CN111761486B - 玻璃除膜装置自动调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃除膜装置自动调整方法，包括以下步骤，调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为基准位置，通过控制装置记录基准位置；然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为初始打磨位置，通过控制装置记录初始打磨位置。本发明能够自动检测除膜轮的初始半径；能够自动调节除膜轮的位置，能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一；能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。

Description

玻璃除膜装置自动调整方法

技术领域

本发明涉及玻璃除膜装置及自动调整方法。

背景技术

LOW-E玻璃的一道加工工序是去除镀膜玻璃上表面四周等宽膜面。由于要求不能明显损伤基体玻璃，除膜轮通常材质较软，损耗快。

当被加工的玻璃厚度改变、或者除膜轮磨损后导致除膜轮的半径改变后，都需要调整除膜轮的位置，保证除膜轮能够与被加工的玻璃接触。

传统技术是依靠人工调整除膜轮的位置，并且对操作人员的经验要求加高，操作人员因经验不足而导致除膜的效果不佳的情况时有发生。

除膜轮通常批量购买，同批除膜轮的初始半径统一且已知。

发明内容

为解决上述问题中的一个或者多个，本发明的目的在于提供玻璃除膜装置自动调整方法，能够自动调节除膜轮的位置，保证对被除膜物W的除膜效果比较均一。

本发明采取的详细技术方案为：玻璃除膜装置自动调整方法，包括以下步骤，

调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为基准位置，通过控制装置记录基准位置；

然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为初始打磨位置，通过控制装置记录初始打磨位置；

除膜轮的初始半径＝除膜轮11的已知半径+初始打磨位置-基准位置-被除膜物W的厚度；

驱动件的转速为初始转速。

进一步地，除膜轮磨损后，调节驱动件驱动除膜轮向下移动直至抵持除膜托轮、触发调解触发件使调节驱动件停止，此时调节基板为磨损基准位置，通过控制装置记录磨损基准位置；除膜轮的半径磨损＝磨损基准位置-基准位置；然后，调节驱动件驱动除膜轮向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件停止，此时调节基板为磨损初始打磨位置，通过控制装置记录磨损初始打磨位置。

进一步地，除膜轮磨损后，驱动件的转速＝初始转速*除膜轮的初始半径/(除膜轮的初始半径-除膜轮的半径磨损)。

能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一。

进一步地，基准驱动件驱动测厚头向下移动直至抵持基准托轮、触发测厚头使基准驱动件停止，此时测厚头为测厚基准位置，通过控制装置记录测厚基准位置；被除膜物W位于测厚头与基准托轮之间时，基准驱动件驱动测厚头向下移动直至抵持被除膜物W，触发测厚头使基准驱动件停止，此时测厚头为测厚位置。

能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。

进一步地，调节基板到达初始打磨位置或者磨损初始打磨位置后，向下移动除膜补偿距离。

能够根据用户对除膜效果的要求设定除膜补偿距离。

进一步地，调解触发件为拉力传感器，当调解触发件受到的拉力大于拉力阈值时触发调解触发件。

进一步地，调解触发件为设置有气缸磁性开关的双向气缸，当调解触发件的位移大于阈值时触发调解触发件。

进一步地，通过控制向调节驱动件发出的脉冲数控制调节驱动件旋转圈数。

以准确地控制调节驱动件驱动除膜轮向上移动的距离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1)能够自动检测除膜轮的初始半径；

2)能够自动调节除膜轮的位置，保证对被除膜物W的除膜效果比较均一；

3)能够保证除膜轮与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一；

4)能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。

附图说明

图1是除膜组件1的立体示意图。

图2是除膜组件1的正视示意图。

图3是本发明中的玻璃除膜装置的正视示意图。

图4是电控部8的控制装置81部分的示意图。

图5是电控部8的伺服驱动82部分的立体示意图。

除膜组件1；除膜轮11；驱动件111；除膜基板112；丝杆113；丝杆座114；调解触发件12；导向件13；除膜托轮19；托轮基板191；调节组件2；调节驱动件21；调节基板211；基准确认组件3；基准驱动件31；测厚头311；基准基板319；位移传感器32；基准托轮39；电控部8；控制装置81；伺服驱动82；机架9；基板91；线性滑块911；导杆912；过渡托轮99；被除膜物W。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。

本发明的玻璃除膜装置，其包括除膜组件1、电控部8以及机架9；除膜组件1包括除膜基板112以及调解触发件12，除膜基板112设置有除膜轮11以及与正对除膜轮11的除膜托轮19(即除膜轮11的轴心与除膜托轮19的轴心穿过同一竖直平面)，电控部8包括控制装置81。除膜轮11具备旋转动力。通常，除膜基板112上固定设置有驱动件111，驱动件111驱动除膜轮11旋转，比如驱动件111为电机且通过链条或者皮带等常规的传动手段驱动驱动件111旋转，从而使除膜轮11具备旋转动力。

通常，控制装置81为PLC控制器，也可以为工业电脑等其他常规的电控装置。

本发明的玻璃除膜装置，还包括调节组件2，调节组件2包括固定在机架9上的调节驱动件21，调节驱动件21的输出端为调节基板211，调解触发件12与控制装置81电性连接。调节驱动件21为可控制行程的直线动力装置，比如可以为气缸、电缸等，也可以为其他可控制行程的直线动力装置。

进一步地，机架9包括基板91、线性滑块911以及导杆912；线性滑块911与基板91固定连接、且贴合地穿过导杆912；以使除膜组件1能够沿导杆912移动、腾出空间而便于更换除膜轮11。通常，为了使除膜组件1能够沿导杆912固定，通常将气缸(附图未画出)的两端分别连接机架9、除膜组件1，通过该气缸控制、固定除膜组件1的位置。

调节驱动件21为伺服电机且与控制装置81电性连接。通常，调节驱动件21为伺服电机且通过伺服驱动82与控制装置81电性连接。

除膜基板112通过调解触发件12与调节基板211连接，使调节驱动件21能够驱动除膜组件1直线运动。

作为一种实施方式，调解触发件12为拉力传感器，比如可以为广东华兰海电测科技股份有限公司的CZL301传感器，使除膜基板112与调解触发件12之间固定。

作为一种实施方式，调解触发件12为设置有气缸磁性开关(检测位移)的双向气缸。

进一步地，除膜组件1还包括用于直线导向的导向件13；导向件13分别与调解触发件12、机架9连接。比如，导向件13为线性轴承，导向件13的滑块、导杆分别与调解触发件12、机架9固定连接。能够保证除膜组件1的精度。通常，导向件13为两个且分别设置在除膜基板112的两侧。

进一步地，本发明的玻璃除膜装置，还包括基准确认组件3，基准确认组件3包括基准驱动件31、位移传感器32以及基准托轮39，基准驱动件31的输出端设置有正对基准托轮39的测厚头311、且与位移传感器32的移动端固定连接(通过连接片等常规的手段)；基准托轮39与机架9铰接且基准托轮39的顶端除膜托轮19的顶端平齐，位移传感器32与控制装置81电性连接。通常，基准驱动件31的输出端的可直线移动的方向、与位移传感器32的移动端的可直线移动的方向平行。基准驱动件31通常为气缸、电缸等直线动力装置。能够自动测量被除膜物W的厚度。通常，被除膜物W根据被除膜物W的批次测量一次或者多次。

优选地，调节驱动件21的输出端为丝杆113，调节基板211固定设置有丝杆座114，丝杆113与丝杆座114螺纹连接，丝杆113旋转带动丝杆座114以及除膜基板112直线运动，从而使调节驱动件21能够驱动除膜组件1直线运动。

本发明的玻璃除膜装置自动调整方法包括，

调节驱动件21驱动除膜轮11向下移动直至抵持除膜托轮19、触发调解触发件12使调节驱动件21停止，此时调节基板211为基准位置，通过控制装置81记录基准位置。

比如，调解触发件12为拉力传感器，当调解触发件12受到的拉力大于拉力阈值时触发调解触发件12。

比如，调解触发件12为设置有气缸磁性开关的双向气缸，当调解触发件12的位移大于阈值时触发调解触发件12。

然后，调节驱动件21驱动除膜轮11向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件21停止，此时调节基板211为初始打磨位置，通过控制装置81记录初始打磨位置。

除膜轮11的初始半径＝除膜轮11的已知半径+初始打磨位置-基准位置-被除膜物W的厚度。

驱动件111的转速为初始转速。

除膜轮11刚开始使用时，磨损为零，除膜轮11的初始半径＝除膜轮11的已知半径(即除膜轮11批量购买时已知的半径)。

由上述可以看出，本发明的玻璃除膜装置自动调整方法，能够自动检测除膜轮11的初始半径。

通常，通过控制向调节驱动件21发出的脉冲数控制调节驱动件21旋转圈数，从而使调节驱动件21驱动除膜轮11向上移动被除膜物W的厚度，即调节驱动件21旋转圈数、与丝杆113的螺距的乘积为被除膜物W的厚度；以准确地控制调节驱动件21驱动除膜轮11向上移动的距离。

进一步地，除膜轮11磨损后(通常，定期确定除膜轮11磨损的磨损，比如定期地，每天开启玻璃除膜装置时测量除膜轮11的磨损)，调节驱动件21驱动除膜轮11向下移动直至抵持除膜托轮19、触发调解触发件12使调节驱动件21停止，此时调节基板211为磨损基准位置，通过控制装置81记录磨损基准位置；除膜轮11的半径磨损＝磨损基准位置-基准位置；然后，调节驱动件21驱动除膜轮11向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件21停止，此时调节基板211为磨损初始打磨位置，通过控制装置81记录磨损初始打磨位置。能够自动调节除膜轮11的位置，保证对被除膜物W的除膜效果比较均一。

进一步地，除膜轮11磨损后，驱动件111的转速＝初始转速*除膜轮11的初始半径/(除膜轮11的初始半径-除膜轮11的半径磨损)。能够保证除膜轮11与被除膜物W接触处的线速度恒定，保证对被除膜物W的除膜效果均一。

进一步地，基准驱动件31驱动测厚头311向下移动直至抵持基准托轮39、触发测厚头311使基准驱动件31停止，此时测厚头311为测厚基准位置，通过控制装置81记录测厚基准位置；被除膜物W位于测厚头311与基准托轮39之间时，基准驱动件31驱动测厚头311向下移动直至抵持被除膜物W，触发测厚头311使基准驱动件31停止，此时测厚头311为测厚位置，被除膜物W的厚度＝测厚位置-测厚基准位置。能够实现自动测量被除膜物W的厚度，比较方便。

进一步地，调节基板211到达初始打磨位置或者磨损初始打磨位置后，向下移动除膜补偿距离。除膜补偿距离为通过控制装置81(比如与控制装置81电性连接的输入装置、如触摸屏等，触摸屏等输入装置未画出)设定的数值，通常为约0.5-3mm。能够根据用户对除膜效果的要求设定除膜补偿距离。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.玻璃除膜装置自动调整方法，所述玻璃除膜装置包括，除膜组件（1）、调节组件（2）、准确认组件（3）、电控部（8）以及机架（9）；

除膜组件（1）包括除膜基板（112）以及调解触发件（12），除膜基板（112）设置有除膜轮（11）以及与除膜轮（11）正对的除膜托轮（19），电控部（8）包括控制装置（81），

除膜基板（112）上固定设置有驱动件（111），

调节组件（2）包括固定在机架（9）上的调节驱动件（21），调节驱动件（21）的输出端为调节基板（211），调解触发件（12）与控制装置（81）电性连接，

除膜基板（112）通过调解触发件（12）与调节基板（211）连接，

基准确认组件（3）包括基准驱动件（31）、位移传感器（32）以及基准托轮（39），基准驱动件（31）的输出端设置有正对基准托轮（39）的测厚头（311）、且与位移传感器（32）的移动端固定连接；基准托轮（39）与机架（9）铰接且基准托轮（39）的顶端与除膜托轮（19）的顶端平齐，位移传感器（32）与控制装置（81）电性连接，

其特征是，包括以下步骤，

调节驱动件（21）驱动除膜轮（11）向下移动直至抵持除膜托轮（19）、触发调解触发件（12）使调节驱动件（21）停止，此时调节基板（211）为基准位置，通过控制装置（81）记录基准位置；

然后，调节驱动件（21）驱动除膜轮（11）向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件（21）停止，此时调节基板（211）为初始打磨位置，通过控制装置（81）记录初始打磨位置；

驱动件（111）的转速为初始转速；

除膜轮（11）磨损后，调节驱动件（21）驱动除膜轮（11）向下移动直至抵持除膜托轮（19）、触发调解触发件（12）使调节驱动件（21）停止，此时调节基板（211）为磨损基准位置，通过控制装置（81）记录磨损基准位置；然后，调节驱动件（21）驱动除膜轮（11）向上移动被除膜物W的厚度、直至调节驱动件（21）停止，此时调节基板（211）为磨损初始打磨位置，通过控制装置（81）记录磨损初始打磨位置；

除膜轮（11）磨损后，驱动件（111）的转速 = 初始转速*除膜轮（11）的初始半径/（除膜轮（11）的初始半径 - 除膜轮（11）的半径磨损）；

基准驱动件（31）驱动测厚头（311）向下移动直至抵持基准托轮（39）、触发测厚头（311）使基准驱动件（31）停止，此时测厚头（311）为测厚基准位置，通过控制装置（81）记录测厚基准位置；被除膜物W位于测厚头（311）与基准托轮（39）之间时，基准驱动件（31）驱动测厚头（311）向下移动直至抵持被除膜物W，触发测厚头（311）使基准驱动件（31）停止，此时测厚头（311）为测厚位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，调节基板（211）到达初始打磨位置或者磨损初始打磨位置后，向下移动除膜补偿距离。

3.根据权利要求1所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，调解触发件（12）为拉力传感器，当调解触发件（12）受到的拉力大于拉力阈值时触发调解触发件（12）。

4.根据权利要求1所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，调解触发件（12）为设置有气缸磁性开关的双向气缸，当调解触发件（12）的位移大于阈值时触发调解触发件（12）。

5.根据权利要求1-4任一所述的玻璃除膜装置自动调整方法，其特征是，通过控制向调节驱动件（21）发出的脉冲数控制调节驱动件（21）旋转圈数。

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