CN109014850B - 一种电池滚压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池装配设备，公开了一种电池滚压装置，包括固定底座，固定底座上设有安装架以及滑移连接有滑移座，手机放置在滑移座上，固定底座上设有滑移驱动件，滑移驱动件与滑移座传动连接，滑移座上放置有手机；安装架上设有升降装置、抵接测量装置、弹性缓冲装置以及压接辊；手机放置在滑移座上，滑移驱动件驱动滑移座在压接辊下滑移，而升降装置使压接辊压接手机上的电池，实现滚压电池，压力传感器的测量精度高，使电池滚压均匀、安装紧密。

Description

一种电池滚压装置

技术领域

本发明涉及电池装配设备，更具体地说，它涉及一种电池滚压装置。

背景技术

随着消费电子产业的不断发展，消费电子行业电池行业也快速发展起来，同时带动了电池安装工艺的发展与推广，目前电子行业安装电池一般都是采取手工安装的方式，这样的安装方式往往会导致电池的高度不统一，偶尔会发生外壳翘起的情况，这样严重影响外观。

为了代替手工安装手机电池的方式，现有技术有电池滚压设备用于将手机内的电池压紧，但是现有技术中的电池滚压设备采用气动设备，电池表面不平整，无法调节气动设备带动的压辊施加在电池上压力，无法按照设计要求滚动压合手机电池，使得产品不够平整，结合不够紧密。

发明内容

针对现有电池滚压设备采用气动设备，电池，无法调节气动设备带动的压辊施加在表面不平整的电池上的压力，使产品不够平整，结合不够紧密的技术问题，本发明提供一种电池滚压装置，其具有电池滚压均匀、安装紧密的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电池滚压装置，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有安装架以及滑移连接有朝向所述安装架内往复滑移的滑移座，手机放置在所述滑移座上，所述固定底座上设置有驱动所述滑移座滑移的滑移驱动件，所述滑移驱动件与所述滑移座传动连接；

所述安装架上依次设置有升降装置、抵接测量装置、弹性缓冲装置以及用于压接手机电池的压接辊；

所述升降装置包括固定在所述安装架上的升降驱动件、与所述升降驱动件传动连接的升降丝杆以及滑移在升降丝杆上的滑移件；

所述抵接测量装置包括依次电连接的压力传感器、压力驱动、控制器以及控制电源，所述压力传感器固定连接在所述滑移件靠近所述固定底座的一端上，所述压力驱动、所述控制器以及所述控制电源固定连接在所述安装架上，所述控制电源为所述压力驱动以及所述控制器供电，所述压力传感器感应所述滑移件上受到压力后，所述压力驱动向所述控制器输出压力数据；

所述弹性缓冲装置设置在所述固定底座与所述抵接测量装置之间，包括滑移连接在所述滑移件上的缓冲座，所述缓冲座上滑移连接有按顺序依次相互抵接的抵接座以及弹性件，所述抵接座对准所述压力传感器，并压接所述弹性件，所述弹性件压接在所述缓冲座上，所述缓冲座靠近所述固定底座的一端与所述压接辊转动连接。

通过上述技术方案，手机放置在滑移座上，滑移驱动件驱动滑移座在压接辊下滑移，而升降装置上的滑移件下滑使压接辊压接手机上的电池，实现滚压电池，弹性件则在传导滑移件压力的同时还不会让压接辊压坏电池，同时能够柔性传递压接辊上的压力，提高压力传感器的测量精度，还能放大滑移件的位移与压接辊上的压力之间的关系参数，降低抵接测量装置控制压力的难度，使电池滚压均匀、安装紧密。

进一步的，所述滑移驱动件驱动所述滑移座在所述压接辊下往复滑移三次，使手机电池被滚压三次；

所述控制器接收压力数据并将其与控制器内部预先设定好的第一设定数据以及第二设定数据进行比较，其中第一设定数据小于第二设定数据；

若压力数据小于所述第一设定数据，所述升降驱动件使所述滑移件靠近所述固定底座移动使所述压力数据等于所述第一设定数据；

若压力数据等于所述第一设定数据，所述升降驱动件不动作；

若压力数据大于所述第一设定数据且小于所述第二设定数据，所述升降驱动件使所述滑移件远离所述固定底座移动使所述压力数据等于所述第一设定数据；

在滚压三次中均出现压力数据大于所述第二设定数据的情况，所述滑移驱动件与所述升降驱动件均停止工作。

通过上述技术方案，第二设定数据为不合格参数，滚压三次中均大于不合格参数的手机电池为不合格品，需要员工单独处理，而压接辊在抵接测量装置与弹性缓冲装置设置配合作用下对不平整的电池表面施加相同的压力，使电池滚压均匀、安装紧密，提高手机电池的装配质量。

进一步的，所述滑移驱动件包括固定在固定底座上的滑移电机，所述滑移电机的转动轴上固定连接有共轴心线的滑移丝杆，所述滑移座滑移连接在所述滑移丝杆上，所述滑移电机受控连接于所述控制器。

通过上述技术方案，滑移电机动作带动滑移丝杆转动，从而使滑移座在固定底座上往复滑移，滑移电机采用内置驱动器的步进电机，控制器采用工控机、单片机或者PLC等能提供步进电机运行的控制指令的器件，控制器控制滑移电机的转动速度、转动方向以及转动行程。

进一步的，所述升降驱动件包括固定连接在所述安装架上升降电机以及升降定位座，所述升降电机的转动轴上通过齿轮与链条传动连接有转接头，所述转接头转动连接在所述升降定位座上，所述转接头与所述升降丝杆共轴心线固定连接并带动所述升降丝杆转动；

所述升降电机受控连接于所述控制器。

通过上述技术方案，升降电机与滑移电机相同，升降电机通过齿轮与链条带动升降丝杆，使滑移件进行升降，让滑移件上的压接辊滚压电池。

进一步的，所述固定底座上在所述安装架的入口处两侧固定连接有感应杆，所述感应杆上固定连接有用于感应所述安装架的入口处中间部位是否有物体通过的感应栅，所述感应栅与所述控制器信号连接，用于生产并向所述控制器发送感应信号；

当所述感应栅前方有物体出现后，所述感应栅会生成感应信号，所述控制器接收感应信号后控制所述滑移电机与所述升降电机停止运行。

通过上述技术方案，感应栅使用光电传感器，当有手不小心伸入安装架的入口处手挥会被感应栅的光信号会被遮挡，感应栅生成感应信号，控制器接收感应信号后控制滑移电机与升降电机停止运行，保护员工的手。

进一步的，所述滑移件上固定连接有对准所述滑移座在所述固定底座上路径的图像传感器，所述图像传感器与所述控制器信号连接，用于生成并向所述控制器发送手机电池图像。

通过上述技术方案，生成的手机电池图像能方便后续设备通过手机电池图像识别手机电池的信息。

进一步的，所述感应栅旁固定连接有对准所述滑移座在所述固定底座上路径的补光灯，所述补光灯受控连接于所述控制器。

通过上述技术方案，当光线较暗时，生成的手机电池图像会不清楚，补光灯能补充光线，让生成的手机电池图像更加清楚。

进一步的，所述滑移座上开设有用于放置手机的安置槽，所述安置槽的内壁上设置有凸出于内壁的接触开关，手机放置在所述安置槽内后，所述接触开关被压接，所述接触开关与所述控制器信号连接，所述控制器读取所述接触开关的开关状态。

通过上述技术方案，接触开关用于检测是否有手机放入到安置槽中。

进一步的，所述固定底座上固定连接有复位开关，所述复位开关与所述控制器信号连接，所述控制器读取所述复位开关的开关状态；

当所述复位开关被按下后，所述控制器使所述滑移座以及所述升降装置复位，所述控制器驱动所述滑移驱动件，所述滑移座滑移至其初始位置，所述控制器驱动所述升降电机，所述滑移件滑移至其初始位置。

通过上述技术方案，复位开关用于在有电池不合格或者有手伸入感应栅的感应区域时使电池滚压装置重新启动。

进一步的，所述安装架在所述滑移件移动路径上设置有第一起点限位器以及第一终点限位器，当所述滑移件滑移至所述第一起点限位器或者所述第一终点限位器位置时，所述控制器停止控制所述升降电机；

所述固定底座在所述滑移座滑移路径上设置有第二起点限位器以及第二终点限位器，当所述滑移座滑移至所述第二起点限位器或者所述第二终点限位器位置时，所述控制器停止控制所述滑移电机。

通过上述技术方案，第一起点限位器与第一终点限位器能避免安装架的行程过大而压坏电池，第二起点限位器与第二终点限位器能避免滑移座的行程过大而使电池与压接辊不对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：手机放置在滑移座上，滑移驱动件驱动滑移座在压接辊下滑移，而升降装置上的滑移件下滑使压接辊压接手机上的电池，实现滚压电池。其中，滚压三次中均大于不合格参数的手机电池为不合格品，需要员工单独处理，而压接辊在抵接测量装置与弹性缓冲装置设置配合作用下对不平整的电池表面施加相同的压力。在滚压的过程中，弹性件则在传导滑移件压力的同时还不会让压接辊压坏电池，同时能够柔性传递压接辊上的压力，提高压力传感器的测量精度，还能放大滑移件的位移与压接辊上的压力之间的关系参数，降低抵接测量装置控制压力的难度，使电池滚压均匀、安装紧密。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为本发明实施例展示滑移驱动件的结构示意图；

图5为图4的C部放大示意图；

图6为本发明实施例展示弹性件的竖直剖面示意图。

附图标记：1、固定底座；11、第二起点限位器；12、第二终点限位器；2、安装架；21、第一起点限位器；22、第一终点限位器；3、滑移座；31、安置槽；32、接触开关；4、滑移驱动件；41、滑移电机；42、滑移丝杆；5、升降装置；51、升降驱动件；511、升降电机；512、升降定位座；513、转接头；52、升降丝杆；53、滑移件；6、抵接测量装置；61、压力传感器；62、压力驱动；63、控制器；64、控制电源；7、弹性缓冲装置；71、缓冲座；72、抵接座；73、弹性件；8、压接辊；9、感应杆；91、感应栅；100、图像传感器；101、补光灯；110、复位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例

一种电池滚压装置，如图1所示，包括水平放置的固定底座1，固定底座1上固定连接有向上延伸的中空框状的安装架2。固定底座1的上表面固定连接有朝向安装架2中间部位延伸的滑移轨道，滑移轨道呈倒T型，滑移轨道上滑移连接有朝向安装架2内往复滑移的滑移座3。固定底座1的下表面固定连接有上设置有驱动滑移座3滑移的滑移驱动件4。

如图4所示，滑移驱动件4包括焊接固定在固定底座1下表面的滑移电机41，滑移电机41的转动轴上焊接有共轴心线的滑移丝杆42，滑移丝杆42与滑移轨道的长度方向平行。滑移轨道有两个，滑移丝杆42位于两个滑移轨道的中间区域，固定底座1上对应于滑移丝杆42的部位开设有槽，滑移座3上一体设置有向下穿过槽与滑移丝杆42滑移连接的凸块。滑移电机41动作带动滑移丝杆42转动，从而使滑移座3在固定底座1上往复滑移，滑移电机41转动时会带动滑移座3在滑移轨道上往复滑动。滑移电机41可采用57系列两相步进电机及其现有常用的驱动电路或者内置驱动的步进电机。滑移电机41受控连接有安装架2外壁上的控制器63，控制器63采用工控机、单片机或者PLC等能提供步进电机运行的控制指令的器件，控制器63控制滑移电机41的转动速度、转动方向以及转动行程。

如图2所示，滑移座3上开设有开口朝上的安置槽31，手机放置在安置槽31内。安置槽31的内壁上设置有凸出于内壁的接触开关32，手机放置在安置槽31内后，接触开关32被压接，接触开关32与控制器63信号连接，控制器63读取接触开关32的开关状态，接触开关32的开关状态代表安置槽31内是否被物品填充，以检测是否有手机放入到安置槽31中。

安装架2上依次设置有升降装置5、抵接测量装置6、弹性缓冲装置7以及用于压接手机电池的压接辊8。

回到图1，升降装置5包括固定在安装架2一侧面上的升降驱动件51、与升降驱动件51传动连接的升降丝杆52以及滑移在升降丝杆52上的滑移件53。升降驱动件51包括通过螺栓固定在安装架2上且转动轴朝上的升降电机511以及固定在安装架2上端的升降定位座512，升降电机511的转动轴共轴心线连有齿轮，齿轮上配合连接有水平的链条，安装架2的另一侧面上通过轴承转动连接有转接头513，转接头513上固定连接有与链条配合连接的齿轮，转接头513转动连接在升降定位座512上，转接头513的下端上共轴心线固定连接有朝下延伸的升降丝杆52。升降电机511可采用57系列两相步进电机及其现有常用的驱动电路或者内置驱动的步进电机。升降电机511受控连接于安装架2外壁上的控制器63，控制器63控制升降电机511的转动速度、转动方向以及转动行程。升降电机511与滑移电机41相同，转接头513与升降丝杆52共轴心线固定连接并带动升降丝杆52转动。安装架2上设置有两个竖直向下延伸的升降轨道，升降丝杆52位于两个升降轨道之间的区域，滑移件53滑移连接在升降轨道上，升降电机511通过齿轮与链条带动升降丝杆52，使滑移件53进行升降，让滑移件53上的压接辊8滚压电池。

如图5所示，抵接测量装置6包括依次电连接的压力传感器61、压力驱动62、固定在安装架2外壁上的控制器63以及控制电源64，压力传感器61固定连接在滑移件53靠近固定底座1的一端上，压力驱动62、控制器63以及控制电源64均固定连接在安装架2上，控制电源64为压力驱动62以及控制器63供电，压力传感器61感应滑移件53上受到压力后，压力驱动62向控制器63输出压力数据。压力传感器61可采用型号为PT124B-129的智能数显型熔体压力变送器。

如图3与图6所示，弹性缓冲装置7设置在固定底座1与抵接测量装置6之间，包括滑移连接在滑移件53上的缓冲座71，缓冲座71上滑移连接有按顺序依次相互抵接的抵接座72以及弹性件73。抵接座72对准压力传感器61，并压接弹性件73，弹性件73采用套接在抵接座72下端凸起上的弹簧，缓冲座71上设置容纳弹性件73的凹槽，弹性件73的上端套接在抵接座72上，下端压接在缓冲座71上，缓冲座71靠近固定底座1的一端与压接辊8转动连接。

安装架2在滑移件53移动路径上设置有第一起点限位器21以及第一终点限位器22，当滑移件53滑移至第一起点限位器21或者第一终点限位器22位置时，控制器63停止控制升降电机511。固定底座1在滑移座3滑移路径上设置有第二起点限位器11以及第二终点限位器12，当滑移座3滑移至第二起点限位器11或者第二终点限位器12位置时，控制器63停止控制滑移电机41。第一起点限位器21与第一终点限位器22能避免安装架2的行程过大而压坏电池，第二起点限位器11与第二终点限位器12能避免滑移座3的行程过大而使电池与压接辊8不对应。

滑移驱动件4驱动滑移座3在压接辊8下往复滑移三次，使手机电池被滚压三次。控制器63接收压力数据并将其与控制器63内部预先设定好的第一设定数据以及第二设定数据进行比较，其中第一设定数据小于第二设定数据。若压力数据小于第一设定数据，升降驱动件51使滑移件53靠近固定底座1移动使压力数据等于第一设定数据；若压力数据等于第一设定数据，升降驱动件51不动作；若压力数据大于第一设定数据且小于第二设定数据，升降驱动件51使滑移件53远离固定底座1移动使压力数据等于第一设定数据。在滚压三次中均出现压力数据大于第二设定数据的情况，滑移驱动件4与升降驱动件51均停止工作。第二设定数据为不合格参数，滚压三次中均大于不合格参数的手机电池为不合格品，需要员工单独处理，而压接辊8在抵接测量装置6与弹性缓冲装置7设置配合作用下对不平整的电池表面施加相同的压力，使电池滚压均匀、安装紧密，提高手机电池的装配质量。

为了保证员工的手伸入安装架2入口时，员工的手不受伤害。固定底座1上在安装架2的入口处两侧固定连接有竖直向上延伸的感应杆9，感应杆9上安装有感应栅91，感应栅91与控制器63信号连接，用于生产并向控制器63发送感应信号，以感应安装架2的入口处中间部位是否有物体通过的。感应栅91使用光电传感器或者人体感应器，当有手不小心伸入安装架2的入口处手挥会被感应栅91的光信号会被遮挡，感应栅91生成感应信号，控制器63接收感应信号后控制滑移电机41与升降电机511停止运行，保护员工的手。

固定底座1上安装有复位开关110，复位开关110与控制器63信号连接，控制器63读取复位开关110的开关状态。复位开关110初始状态为弹出状态，当复位开关110被按下后，控制器63使滑移座3以及升降装置5复位，控制器63驱动滑移驱动件4，滑移座3滑移至其初始位置，控制器63驱动升降电机511，升滑移件53滑移至其初始位置，然后复位开关110自身弹出复位。复位开关110用于在有电池不合格或者有手伸入感应栅91的感应区域时使电池滚压装置重新启动。

滑移件53上固定连接有对准滑移座3在固定底座1上路径的图像传感器100，图像传感器100采用现有技术中的摄像头，图像传感器100与控制器63信号连接，用于生成并向控制器63发送手机电池图像。摄像头拍摄并生成手机电池的图像，生成的手机电池图像能方便与图像传感器100直接信号连接或者通过控制器63中转读取手机电池图像的后续设备通过手机电池图像识别手机电池的信息。当光线较暗时，生成的手机电池图像会不清楚，为了补充图像传感器100被遮挡的光线，感应栅91旁固定连接有对准滑移座3在固定底座1上路径的补光灯101，补光灯101受控连接于控制器63。补光灯101能补充光线，让生成的手机电池图像更加清楚。

电池滚压装置的工作原理为：手机放置在滑移座3上，滑移驱动件4驱动滑移座3在压接辊8下滑移，而升降装置5上的滑移件53下滑使压接辊8压接手机上的电池，实现滚压电池。其中，滚压三次中均大于不合格参数的手机电池为不合格品，需要员工单独处理，而压接辊8在抵接测量装置6与弹性缓冲装置7设置配合作用下对不平整的电池表面施加相同的压力。在滚压的过程中，弹性件73则在传导滑移件53压力的同时还不会让压接辊8压坏电池，同时能够柔性传递压接辊8上的压力，提高压力传感器61的测量精度，还能放大滑移件53的位移与压接辊8上的压力之间的关系参数，降低抵接测量装置6控制压力的难度，使电池滚压均匀、安装紧密。同时电池滚压装置还具有保护员工的功能，放置员工的手误伸入工作区域后受到伤害。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池滚压装置，包括，其特征在于，包括固定底座（1），所述固定底座（1）上固定连接有安装架（2）以及滑移连接有朝向所述安装架（2）内往复滑移的滑移座（3），手机放置在所述滑移座（3）上，所述固定底座（1）上设置有驱动所述滑移座（3）滑移的滑移驱动件（4），所述滑移驱动件（4）与所述滑移座（3）传动连接；

所述安装架（2）上依次设置有升降装置（5）、抵接测量装置（6）、弹性缓冲装置（7）以及用于压接手机电池的压接辊（8）；

所述升降装置（5）包括固定在所述安装架（2）上的升降驱动件（51）、与所述升降驱动件（51）传动连接的升降丝杆（52）以及滑移在升降丝杆（52）上的滑移件（53）；

所述抵接测量装置（6）包括依次电连接的压力传感器（61）、压力驱动（62）、控制器（63）以及控制电源（64），所述压力传感器（61）固定连接在所述滑移件（53）靠近所述固定底座（1）的一端上，所述压力驱动（62）、所述控制器（63）以及所述控制电源（64）固定连接在所述安装架（2）上，所述控制电源（64）为所述压力驱动（62）以及所述控制器（63）供电，所述压力传感器（61）感应所述滑移件（53）上受到压力后，所述压力驱动（62）向所述控制器（63）输出压力数据；

所述弹性缓冲装置（7）设置在所述固定底座（1）与所述抵接测量装置（6）之间，包括滑移连接在所述滑移件（53）上的缓冲座（71），所述缓冲座（71）上滑移连接有按顺序依次相互抵接的抵接座（72）以及弹性件（73），所述抵接座（72）对准所述压力传感器（61），并压接所述弹性件（73），所述弹性件（73）压接在所述缓冲座（71）上，所述缓冲座（71）靠近所述固定底座（1）的一端与所述压接辊（8）转动连接，所述滑移驱动件（4）驱动所述滑移座（3）在所述压接辊（8）下往复滑移三次，使手机电池被滚压三次；

所述控制器（63）接收压力数据并将其与控制器（63）内部预先设定好的第一设定数据以及第二设定数据进行比较，其中第一设定数据小于第二设定数据；

若压力数据小于所述第一设定数据，所述升降驱动件（51）使所述滑移件（53）靠近所述固定底座（1）移动使所述压力数据等于所述第一设定数据；

若压力数据等于所述第一设定数据，所述升降驱动件（51）不动作；

若压力数据大于所述第一设定数据且小于所述第二设定数据，所述升降驱动件（51）使所述滑移件（53）远离所述固定底座（1）移动使所述压力数据等于所述第一设定数据；

在滚压三次中均出现压力数据大于所述第二设定数据的情况，所述滑移驱动件（4）与所述升降驱动件（51）均停止工作，所述滑移驱动件（4）包括固定在固定底座（1）上的滑移电机（41），所述滑移电机（41）的转动轴上固定连接有共轴心线的滑移丝杆（42），所述滑移座（3）滑移连接在所述滑移丝杆（42）上，所述滑移电机（41）受控连接于所述控制器（63），所述升降驱动件（51）包括固定连接在所述安装架（2）上升降电机（511）以及升降定位座（512），所述升降电机（511）的转动轴上通过齿轮与链条传动连接有转接头（513），所述转接头（513）转动连接在所述升降定位座（512）上，所述转接头（513）与所述升降丝杆（52）共轴心线固定连接并带动所述升降丝杆（52）转动；

所述升降电机（511）受控连接于所述控制器（63），所述固定底座（1）上在所述安装架（2）的入口处两侧固定连接有感应杆（9），所述感应杆（9）上固定连接有用于感应所述安装架（2）的入口处中间部位是否有物体通过的感应栅（91），所述感应栅（91）与所述控制器（63）信号连接，用于生产并向所述控制器（63）发送感应信号；

当所述感应栅（91）前方有物体出现后，所述感应栅（91）会生成感应信号，所述控制器（63）接收感应信号后控制所述滑移电机（41）与所述升降电机（511）停止运行。

2.根据权利要求1所述的电池滚压装置，其特征在于，所述滑移件（53）上固定连接有对准所述滑移座（3）在所述固定底座（1）上路径的图像传感器（100），所述图像传感器（100）与所述控制器（63）信号连接，用于生成并向所述控制器（63）发送手机电池图像。

3.根据权利要求2所述的电池滚压装置，其特征在于，所述感应栅（91）旁固定连接有对准所述滑移座（3）在所述固定底座（1）上路径的补光灯（101），所述补光灯（101）受控连接于所述控制器（63）。

4.根据权利要求3所述的电池滚压装置，其特征在于，所述滑移座（3）上开设有用于放置手机的安置槽（31），所述安置槽（31）的内壁上设置有凸出于内壁的接触开关（32），手机放置在所述安置槽（31）内后，所述接触开关（32）被压接，所述接触开关（32）与所述控制器（63）信号连接，所述控制器（63）读取所述接触开关（32）的开关状态。

5.根据权利要求4所述的电池滚压装置，其特征在于，所述固定底座（1）上固定连接有复位开关（110），所述复位开关（110）与所述控制器（63）信号连接，所述控制器（63）读取所述复位开关（110）的开关状态；

当所述复位开关（110）被按下后，所述控制器（63）使所述滑移座（3）以及所述升降装置（5）复位，所述控制器（63）驱动所述滑移驱动件（4），所述滑移座（3）滑移至其初始位置，所述控制器（63）驱动所述升降电机（511），所述滑移件（53）滑移至其初始位置。

6.根据权利要求5所述的电池滚压装置，其特征在于，所述安装架（2）在所述滑移件（53）移动路径上设置有第一起点限位器（21）以及第一终点限位器（22），当所述滑移件（53）滑移至所述第一起点限位器（21）或者所述第一终点限位器（22）位置时，所述控制器（63）停止控制所述升降电机（511）；

所述固定底座（1）在所述滑移座（3）滑移路径上设置有第二起点限位器（11）以及第二终点限位器（12），当所述滑移座（3）滑移至所述第二起点限位器（11）或者所述第二终点限位器（12）位置时，所述控制器（63）停止控制所述滑移电机（41）。