CN212966197U - 一种自动精确扫描二维码结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动精确扫描二维码结构,它包括:支撑组件,所述支撑组件包括底板以及与所述底板相垂直固定的立板;移动组件,所述移动组件包括间隔固定在所述立板侧面的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板以及固定在所述立板侧面且用于带动所述滑板滑动的驱动装置;扫描组件,所述扫描组件包括固定在所述滑板上的滑台、可升降地安装在所述滑台上的工作台、固定在所述工作台上的支撑板、间隔设置在所述支撑板两端的CCD支架以及可移动式地安装在所述CCD支架端部的CCD机构。本实用新型自动精确扫描二位码结构自动化程度高,适用范围广、扫描结果准确、扫描效率高、扫描过程中不会污染FPC产品、减少了操作员的资金投入节约成本。
Description
技术领域
本实用新型属于二维码扫描技术领域,具体涉及一种自动精确扫描二维码结构。
背景技术
FPC(柔性线路板)是一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性的印刷电路板,因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄和弯折性好的特点,常被用于工业、电子、航天、深海探索等领域。
FPC上面的条码一般分为纸质二维码和镭射在钢片上的二维码,现有的技术中对于FPC二维码扫描分为两种(红外式扫描和激光式扫描),用这两种方式扫描二维码,基本上都是检测员手持检测枪挨个对FPC进行扫描。
现有的扫描技术存在以下缺陷,一方面钢片表面比较光洁,且镭射二维码面积比较小,一般是2*2mm,扫描二维码时,扫描枪会发出红光或者白光用作辅助定位或者照明,因此会出现钢片反光,扫描失败的情况;另一方面需要大批操作员进行扫描工作,人工操作效率低,浪费成本,而且还会污染FPC产品的表面,导致废品率增加。因此,需要设计一种方便快捷扫描钢片上二维码的结构。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动精确扫描二维码结构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动精确扫描二维码结构,它包括:
支撑组件,所述支撑组件包括底板以及与所述底板相垂直固定的立板;
移动组件,所述移动组件包括间隔固定在所述立板侧面的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板以及固定在所述立板侧面且用于带动所述滑板滑动的驱动装置;
扫描组件,所述扫描组件包括固定在所述滑板上的滑台、可升降地安装在所述滑台上的工作台、固定在所述工作台上的支撑板、间隔设置在所述支撑板两端的CCD支架以及可移动式地安装在所述CCD支架端部的CCD机构。
优化地,所述支撑组件还包括用于连接所述底板与立板的挡板以及设置在所述挡板相向一侧的光栅传感器。
优化地,所述移动组件还包括滑动连接在所述滑轨上且用于安装所述滑板的滑块以及固定在所述立板侧面且与所述驱动装置相配合使用的油压缓冲器。
优化地,所述扫描组件还包括固定在所述滑台上的齿条以及安装在所述工作台侧面的手轮。
优化地,所述工作台内设有与所述齿条相啮合的齿轮,所述手轮与所述齿轮相连,所述手轮在转动过程中,带动所述齿轮与所述齿条常啮合。
优化地,所述CCD机构包括可移动式地安装在所述CCD支架内侧的CCD相机、与所述CCD相机同步移动且位于所述CCD支架外侧的光源支架以及固定在所述光源支架上的CCD光源。
优化地,所述驱动装置为气缸。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型自动精确扫描二维码结构,通过光栅传感器可准确地检测出底板上FPC的具体位置,然后通过气缸带动滑板移动,进而带动扫描组件精确地运行至待扫描的FPC产品的上方,扫描方式采用CCD相机拍照分析,可根据不同复杂程度的二维码选择不同像素的CCD相机,进而通过CCD相机准确的扫描镭射在钢片上的二维码,手轮还可以调节CCD相机的像素,从而实现清晰的拍照;本实用新型自动精确扫描二位码结构自动化程度高,适用范围广、扫描结果准确、扫描效率高、扫描过程中不会污染FPC产品、减少了操作员的资金投入节约成本。
附图说明
图1为本实用新型自动精确扫描二维码结构的结构示意图;
图2为本实用新型去掉扫描组件的结构示意图;
图3为本实用新型移动组件的结构示意图;
图4为本实用新型滑块与滑轨的位置示意图;
图5为本实用新型扫描组件的结构示意图;
图6为本实用新型扫描组件另一角度的示意图;
图7为本实用新型光源支架的结构示意图;
图8为本实用新型工作台与滑台的位置关系图;
附图标记说明:
1、支撑组件;11、底板;12、立板;13、挡板;14、光栅传感器;
2、移动组件;21、滑轨;22、滑板;23、滑块;24、油压缓冲器;25、气缸;
3、扫描组件;31、滑台;311、楔形部;32、工作台;33、支撑板;331、固定槽;34、CCD支架;341、第一安装槽;35、CCD机构;351、CCD相机;352、光源支架;3521、移动板;35211、第二安装槽;3522、凸耳;3523、安装板;35231、定位孔;353、CCD光源;36、齿条;37、手轮。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图8所示,本实用新型自动精确扫描二维码结构用于扫描FPC上的二维码(包括纸质的和镭射在钢片上的二维码),它主要包括支撑组件1、移动组件2和扫描组件3等。
其中,如图2所示,支撑组件1主要包括底板11、立板12、挡板13和光栅传感器14等。底板11通常固定在机台上(底板11为矩形状金属板,材质可以选用不锈钢,其具体形状与材质不是本实用新型的保护重点,可通过螺丝紧固的方式将底板11固定在机台上;在本实施例中,底板11用于放置待检测的FPC产品)。立板12垂直于底板11固定(立板12固定在底板11的中部位置处)。挡板13有两块,它们用于连接底板11与立板12(可在挡板13与底板11和立板12连接处通过螺丝紧固)。光栅传感器14有两个,它们固定在挡板13的相向一侧(光栅传感器14用于检测放置在底板11上FPC的位置,确保后续的扫描的精确性)。
如图3、图4所示,移动组件2主要包括滑轨21、滑板22、滑块23、油压缓冲器24和气缸25等。滑轨21有两条,它们固定在立板12的侧面(两条滑轨21上下固定,且相互平行)。滑块23有四个,它们每两个滑动连接在滑轨21上,且可在滑轨21上滑动。滑板22固定在滑块23上且可在滑块23的带动下沿着滑轨21移动(滑板22为一般常见的矩形金属板,可通过螺丝紧固的方式固定在滑块23上)。滑板22的移动是通过驱动装置实现的,驱动装置为气缸25,气缸25选用一般常见的单作用式气缸即可,可将气缸缸体固定立板12上,将气缸25的活塞杆卡接在滑板22侧面(可在滑板22侧面加工一个“凸”字型槽,然后将气缸25的活塞杆卡接在该槽内即可)。油压缓冲器24固定在立板12上且与气缸25相配合使用(油压缓冲器24选用市面常用的即可,通过螺丝紧固的方式实现固定,油压缓冲器24可起到减振的作用,滑板22在气缸25的带动下移动,气缸25移动至最大行程时,滑板22与油压缓冲器24相接触,从而将惯性产生的力矩传至油压缓冲器24上)。
如图5所示,扫描组件3主要包括滑台31、工作台32、支撑板33、CCD支架34、CCD机构35、齿条36和手轮37等。其中滑台31固定在所述滑板22上(滑台31竖直固定在滑板22上,滑台31材质为铝合金;在本实施例中,滑台31具有一楔形部311,楔形部311开设有一个矩形通槽,可通过螺丝紧固的方式将滑台31固定在滑板22上)。齿条36固定在滑台31上(齿条36为一般常见的长条状金属齿条,可通过螺丝紧固的方式固定在楔形部311的矩形通槽内)。工作台32可升降地安装在滑台31上且配合齿条36移动(工作台32为矩形铝合金块,其具有与滑台31的楔形部311相配合的凹槽形状,用于卡接楔形部311;在本实施例中,工作台32与齿条36接触的地方设有一齿轮,该齿轮位于工作台32的凹槽内,而且始终与齿条36相啮合)。手轮37安装在工作台32的侧面(手轮37为一般常见的金属手轮,其旋转轴与齿轮相连接,可通过旋转手轮37,进而带动齿轮旋转,依靠齿轮与齿条36的啮合作用,带动工作台32在滑台31上实现升降运动)。支撑板33固定在工作台32上(支撑板33为矩形金属板,支撑板33上间隔开设有两个固定槽331,固定槽呈圆角矩形状,可将螺丝穿过该固定槽331进而将支撑板33固定在工作台32上)。CCD支架34有两块,它们间隔固定在支撑板33的两端(CCD支架34上开设有第一安装槽341,第一安装槽341呈圆角矩形状)。CCD机构35可移动地安装在CCD支架34的端部。
进一步的,CCD机构35主要包括CCD相机351、光源支架352和CCD光源353等。CCD相机351可移动式地安装在CCD支架34的内侧(CCD相机351用于对其下方的FPC拍照并分析;在本实施例中,可根据二维码的复杂程度而选择不同像素的CCD相机351,以确保扫描结果的准确性,CCD相机351一般选用500像素的就可以,更高像素的还有1024和2048像素的)。光源支架352与CCD相机351同步移动且位于CCD支架34外侧。如图7所示,光源支架352主要由移动板3521、凸耳3522和安装板3523组成,其中移动板3521可移动式地安装在CCD支架34外侧(移动板3521为矩形金属板;在本实施例中,移动板3521上开设于与第一安装槽341相配合使用的第二安装槽35211,第二安装槽35211呈圆角矩形状)。凸耳3522有两块,它们固定在移动板3521上下两侧且用于卡接CCD支架34,确保移动板3521的牢固安装。安装板3523固定在所述移动板3521上且垂直于移动板3521的移动方向(安装板3523在远离移动板3521一端间隔开设多个定位孔35231)。在实际使用时,当CCD相机351在CCD支架34上移动位置,为确保光源的充足,因此也要将光源支架352同步移动,并将螺丝透过第二安装槽35211与第一安装槽341实现同步安装。
进一步地,所述CCD光源353安装在所述定位孔35231上,用于为CCD相机351拍照提供足够的光照。
本实用新型自动精确扫描二维码结构子具体工作时,先通过旋转手轮37,进而调节工作台32的高度,直至CCD相机351的焦距适中;然后将待扫描的FPC放置在底板11上,光栅传感器14由于光照强度的变化,可检测出FPC产品的具体位置,然后通过后台控制器,控制气缸25带动扫描组件3移动至FPC的正上方,然后CCD相机351就可以对其下方的钢片进行拍照扫描分析。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于,它包括:
支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括底板(11)以及与所述底板(11)相垂直固定的立板(12);
移动组件(2),所述移动组件(2)包括间隔固定在所述立板(12)侧面的滑轨(21)、滑动连接在所述滑轨(21)上的滑板(22)以及固定在所述立板(12)侧面且用于带动所述滑板(22)滑动的驱动装置;
扫描组件(3),所述扫描组件(3)包括固定在所述滑板(22)上的滑台(31)、可升降地安装在所述滑台(31)上的工作台(32)、固定在所述工作台(32)上的支撑板(33)、间隔设置在所述支撑板(33)两端的CCD支架(34)以及可移动式地安装在所述CCD支架(34)端部的CCD机构(35)。
2.根据权利要求1所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括用于连接所述底板(11)与立板(12)的挡板(13)以及设置在所述挡板(13)相向一侧的光栅传感器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述移动组件(2)还包括滑动连接在所述滑轨(21)上且用于安装所述滑板(22)的滑块(23)以及固定在所述立板(12)侧面且与所述驱动装置相配合使用的油压缓冲器(24)。
4.根据权利要求1所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述扫描组件(3)还包括固定在所述滑台(31)上的齿条(36)以及安装在所述工作台(32)侧面的手轮(37)。
5.根据权利要求4所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述工作台(32)内设有与所述齿条(36)相啮合的齿轮,所述手轮(37)与所述齿轮相连,所述手轮(37)在转动过程中,带动所述齿轮与所述齿条(36)常啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述CCD机构(35)包括可移动式地安装在所述CCD支架(34)内侧的CCD相机(351)、与所述CCD相机(351)同步移动且位于所述CCD支架(34)外侧的光源支架(352)以及固定在所述光源支架(352)上的CCD光源(353)。
7.根据权利要求1所述的一种自动精确扫描二维码结构,其特征在于:所述驱动装置为气缸(25)。
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CN202022204516.1U CN212966197U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种自动精确扫描二维码结构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114496060A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-05-13 | 郑州华威齿轮有限公司 | 一种主动齿轮轴、被动齿轮的配对检查装置及方法 |
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