CN218955692U - 自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动检测系统，自动检测系统包括基体、限位机构、识别装置、照明装置及检测装置，基体设有沿前后向延伸的检测线，包括等待工位和检测工位；限位机构将待测物料依次限位在等待工位和检测工位；识别装置对等待工位处的待测物料进行识别；照明装置设于检测工位的正上方，且可朝检测工位的旁侧移动；检测装置设于检测工位的正上方，且至少用于在照明装置处于检测工位的正上方及旁侧时，分别对处于检测工位处的待测物料进行检测。本实用新型在克服人工操作而实现检测效率提高的同时，结合识别结果、第一次检测和第二次检测的检测结果，能够获得对待测物料的外凸结构的更为准确的三维结构信息，有助于提高检测准确度。

Description

自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及产品的外凸结构的检测技术领域，具体涉及一种自动检测系统。

背景技术

在对产品的外观进行设计时，基于结构以及功能的考虑，会在产品的至少一侧外表面形成外凸结构。该外凸结构可以是由产品的外壳体注塑形成，也可以是由外壳体内部安装的功能构件外凸形成，还可以是例如外壳体外部装配的例如密封钉等结构形成。为了确保产品的外凸结构在形状及尺寸符合设计要求，且具备一致性，现如今一般至少在产品的外壳体制备成型后对其进行外观检测。传统技术一般通过人工对产品的外凸结构的形状及尺寸进行目视察看及校准，存在检测效率低且检测结果不准的弊端，降低检测效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动检测系统，旨在解决传统技术对产品外凸结构的检测效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动检测系统，包括：

基体，设有沿前后向延伸的检测线，所述检测线包括自后至前顺次设置的等待工位和检测工位；

限位机构，设于所述基体，所述限位机构用以将待测物料依次限位在所述等待工位和所述检测工位；

识别装置，设于所述基体，所述识别装置用以对所述等待工位处的待测物料进行识别；

照明装置，设于所述检测工位的正上方，且可朝所述检测工位的旁侧移动；以及，

检测装置，设于所述检测工位的正上方，且至少用于在所述照明装置处于所述检测工位的正上方及旁侧时，分别对处于所述检测工位处的待测物料进行检测。

可选地，所述检测线在所述基体上设有至少两个，两个所述检测线沿左右向间隔排布，且两个所述检测线上的所述等待工位和所述检测工位沿左右向一一对应排布；

所述照明装置和/或所述检测装置在两个所述检测线的所述检测工位之间可往复移动设置。

可选地，所述自动检测系统还包括导轨和滑块，所述导轨沿左右向延伸设置于所述基体，所述滑块滑动连接于所述导轨；

在两个所述检测工位之间可往复移动的所述照明装置或者所述检测装置安装于所述滑块。

可选地，所述自动检测系统还包括：

伸缩驱动器，设于所述导轨的左端或者右端，且与所述滑块连接；

或者电机、丝杠及活动块，所述丝杠与所述导轨并排延伸，所述活动块与所述丝杠螺纹连接，且与所述滑块连接，所述电机与所述活动块连接。

可选地，在所述照明装置及所述检测装置位于同一所述检测工位的正上方时，所述照明装置的出光结构与所述检测装置的检测结构同轴设置。

可选地，所述基体包括底座和架设于所述底座的第一支架，所述第一支架沿上下向间隔设置有多个调节孔，所述照明装置和/或所述检测装置沿上下向可活动调节地安装于任意所述调节孔；

所述自动检测系统还包括标识结构，所述标识结构用以对至少部分的所述调节孔进行标识。

可选地，所述识别装置可万向调节地安装于所述基体；

所述基体包括底座和第二支架，所述自动检测系统还包括：

第一夹块，沿上下向可调节地安装于所述第二支架；

第一杆体，沿前后向可调节地安装于所述第一夹块；

第二夹块，固定连接于所述第一杆体；

第二杆体，沿左右向延伸设置于所述第二夹块；

第三夹块，沿左右向可调节地安装于所述第二杆体；

以及安装件，沿左右向轴线可转动地安装于所述第三夹块，所述安装件与所述识别装置可拆卸连接。

可选地，所述检测装置为成像装置；

和/或所述自动检测系统还包括控制装置，所述控制装置与所述限位机构、所述识别装置、所述照明装置及所述检测装置分别电性连接。

可选地，所述基体还包括底座，所述底座对应每一所述检测线处设有滑槽，所述滑槽连通所述等待工位和所述检测工位；

所述自动检测系统还包括移送机构，所述移送机构用以将待测物料依次移送至所述等待工位及所述检测工位。

可选地，所述滑槽的槽深不大于所述待测物料的高度；

所述限位机构包括：

传感器，对应所述等待工位及所述检测工位设置，以在所述待测物料移动至所述等待工位时发送第一信号、以及在所述待测物料移动至所述检测工位时发送第二信号；

第一推板，设于所述等待工位的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述等待工位设置；

第二推板，设于所述检测工位的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述检测工位设置；

以及伸缩气缸，与所述第一推板或者所述第二推板连接；

所述自动检测系统还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器及所述伸缩气缸分别电性连接，以在接收到所述第一信号时，通过所述伸缩气缸带动所述第一推板靠近所述等待工位、以及接收到所述第二信号时，通过所述伸缩气缸带动所述第二推板靠近所述检测工位。

本实用新型提供的技术方案中，基体通过对检测线的布设，规划出供待测物料移送的合理的检测路径；限位机构能够将经过的待测物料首先限位在等待工位处，便利于识别装置对待测物料进行身份识别；限位机构接着将识别后的待测物料限位在检测工位处，当照明装置活动至检测工位的正上方时，对待测物料的外凸结构进行正向打光，检测装置对待测物料的外凸结构进行第一次检测；当照明装置活动至检测工位的旁侧时，对待测物料的外凸结构进行侧向打光，检测装置对待测物料的外凸结构继续第二次检测。本实用新型在克服人工操作而实现检测效率提高的同时，结合识别结果、第一次检测和第二次检测的检测结果，能够获得对待测物料的外凸结构的更为准确的三维结构信息，从而有助于提高检测准确度，整体优化检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动检测系统的一实施例的立体示意图；

图2为图1中自动检测系统的部分结构示意图；

图3为图1中限位机构的示意图；

图4为图1中识别装置的装配示意图；

图5为图1中检测装置一视角的装配示意图；

图6为图1中检测装置另一视角的装配示意图。

附图标号说明：

100基体；110检测线；111等待工位；112检测工位；121底座；122滑槽；123底架；124防护罩；130第一支架；131调节孔；140第二支架；151第一夹块；152第一杆体；153第二夹块；154第二杆体；155第三夹块；156安装件；160控制装置；200限位机构；210传感器；220第一推板；230第二推板；240伸缩气缸；300识别装置；400照明装置；500检测装置；610导轨；620滑块；631电机；632丝杠；633活动块；7待测物料。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的自动检测系统包括基体100、限位机构200、识别装置300、照明装置400以及检测装置500。其中，所述基体100设有沿前后向延伸的检测线110，所述检测线110包括自后至前顺次设置的等待工位111和检测工位112；所述限位机构200设于所述基体100，所述限位机构200用以将待测物料7依次限位在所述等待工位111和所述检测工位112；所述识别装置300设于所述基体100，所述识别装置300用以对所述等待工位111处的待测物料7进行识别；所述照明装置400设于所述检测工位112的正上方，且可朝所述检测工位112的旁侧移动；所述检测装置500设于所述检测工位112的正上方，且至少用于在所述照明装置400处于所述检测工位112的正上方及旁侧时，分别对处于所述检测工位112处的待测物料7进行检测。

本实用新型提供的技术方案中，基体100通过对检测线110的布设，规划出供待测物料7移送的合理的检测路径；限位机构200能够将经过的待测物料7首先限位在等待工位111处，便利于识别装置300对待测物料7进行身份识别；限位机构200接着将识别后的待测物料7限位在检测工位112处，当照明装置400活动至检测工位112的正上方时，对待测物料7的外凸结构进行正向打光，检测装置500对待测物料7的外凸结构进行第一次检测；当照明装置400活动至检测工位112的旁侧时，对待测物料7的外凸结构进行侧向打光，检测装置500对待测物料7的外凸结构继续第二次检测。本实用新型在克服人工操作而实现检测效率提高的同时，结合识别结果、第一次检测和第二次检测的检测结果，能够获得对待测物料7的外凸结构的更为准确的三维结构信息，从而有助于提高检测准确度，整体优化检测效果。

所述基体100可以根据实际需要设置为呈板状、呈块状、呈箱体状、呈杆状和呈架体状中的一种或者几种。在本实施例中，所述基体100至少包括底座121，所述底座121限定出朝上显示的工作面，所述工作面上设置有所述检测线110。

所述基体100还包括底架123，底架123至少延伸至底座121的下方，以能够对底座121进行支撑。底座121的支脚可以是固定在地面上的，也可以通过例如万向轮滚动连接在地面上。

底座121和底架123可以一体成型设置，也可以分体设置。其中，当底座121与底架123分体设置时，二者可以任何适宜的方式进行连接。例如图1至图3所示，所述底座121大致呈块状，且与底架123分体设置，底架123围合限定出一空腔，底座121收容在空腔内，且可自空腔内活动移出。

底座121上限定出上述的等待工位111和检测工位112。可以理解，等待工位111和检测工位112可以由其他机械机构自身的坐标系限定出，而并不显示在底座121上。或者，等待工位111和检测工位112可以由线条、符号等标识标记出。或者，底座121上可以设置有滑槽122，所述滑槽122连通所述等待工位111和所述检测工位112。滑槽122的宽度至少大于待测物料7的宽度，可对待测物料7的宽度方向上进行大致限位。滑槽122的内槽壁与待测物料7滑动连接，且滑槽122沿前后向延伸，为待测物料7的前行路径进行准确指示。

当然，当底座121设置有上述滑槽122时，可进一步在滑槽122内设置托盘，托盘向上托承待测物料7。托盘与滑槽122之间可直接进行滑动连接配合，或者进行滚动连接配合。

进一步地，当底座121如上所述与底架123分体设置时，可预设有多种底座121与同一底架123配合，形成有多种不同规格的滑槽122，适配不同规格的待测物料7。

所述基体100还可在底座121的上方围设防护罩124，防护罩124罩设在底座121的上方，起到防护隔离的作用，防护罩124可设置有门体，门体可开合设置，以便利于打开查看。此外，由于本设计通过照明装置400对待测物料7进行不同角度的打光，防护罩124的设置，能够形成一个相对封闭的环境，隔绝周围光线的干扰，从而保证检测准确度。

而为了克服对人工操作的依赖，实现自动检测系统中识别装置300、照明装置400及检测装置500等的自动化运行，本实施例中的自动检测系统还包括控制装置160，控制装置160与上述中的识别装置300、照明装置400及检测装置500等进行电性连接，以能够实现对识别装置300、照明装置400及检测装置500等的智能控制。控制装置160一般以电控箱的形式存在，集成有控制电路、控制芯片、电子元器件、电线等，并安装在基体100的任意适宜的方位。

基于上述，所述自动检测系统还包括移送机构，所述移送机构用以将待测物料7依次移送至所述等待工位111及所述检测工位112。所述移送机构的方案有多种，在一实施例中，移送机构可以包括沿前后向往复移动的传送带，传送带安装在底座121上，待测物料7设置在传送带上，并能跟随着传送带的活动而活动。或者在一实施例中，移送机构可以是设置在检测线110的后方，且具有沿前后向伸缩设置的驱动杆的驱动器，驱动器通过驱动杆直接地或者间接地推动各待测物料7依次经过等待工位111和检测工位112。

限位机构200设置在基体100上，以能够将运动经过的待测物料7依次限定在等待工位111和检测工位112上。限位机构200的方案有多种，可以是例如设置在底座121，且位于待测物料7底部的吸盘结构；也可以是例如设置在待测物料7的顶部的压制结构。

而在本实施例中，当所述滑槽122的槽深不大于所述待测物料7的高度时，滑槽122的左右两侧槽壁可限定出待测物料7左右偏移的最大位置。此时，所述限位机构200包括传感器210、第一推板220、第二推板230和伸缩气缸240。其中，所述传感器210对应所述等待工位111及所述检测工位112设置，以在所述待测物料7移动至所述等待工位111时发送第一信号、以及在所述待测物料7移动至所述检测工位112时发送第二信号；所述第一推板220设于所述等待工位111的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述等待工位111设置；所述第二推板230设于所述检测工位112的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述检测工位112设置；所述伸缩气缸240与所述第一推板220或者所述第二推板230连接。

具体请参阅图3，以第一推板220、第二推板230以及伸缩气缸240均位于滑槽122的左侧为例。在伸缩气缸240的驱动下，当第一推板220和第二推板230均处于回缩状态而不与待测物料7接触时，待测物料7未受到向右的侧作用力，待测物料7顺畅前移。当待测物料7前移至等待工位111时，伸缩气缸240驱动第一推板220朝右活动并推动等待工位111上的待测物料7压制在滑槽122的右侧壁，使得第一推板220和滑槽122的右侧壁共同夹持限位待测物料7，从而将待测物料7限位在等待工位111处。同理地，当待测物料7前移至检测工位112时，伸缩气缸240驱动第二推板230朝右活动并推动检测工位112上的待测物料7压制在滑槽122的右侧壁，使得第二推板230和滑槽122的右侧壁共同夹持限位待测物料7，从而将待测物料7限位在检测工位112处。本实施例通过第一推板220或者第二推板230与滑槽122的侧壁相配合，实现对待测物料7的良好限位，无需在待测物料7的左右两侧各设置一推板，有助于结构简化。

接着，伸缩气缸240可设置为一个，并分别驱动第一推板220和第二推板230活动。在一实施例中，伸缩气缸240可沿前后向移动，往复活动至第一推板220和第二推板230的正左方，并分别对第一推板220和第二推板230驱动连接。在另一实施例中，限位机构200还可包括例如杠杆件，杠杆件的相对两端分别朝向第一推板220和第二推板230，伸缩气缸240可对杠杆件的不同部位施力，或者对同一部位施加不同大小的作用力，实现分别带动第一推板220和第二推板230活动。

当然，伸缩气缸240还可如图3所示设置为两个，使得一伸缩气缸240与第一推板220位于等待工位111的左侧，另一伸缩气缸240与第二推板230位于检测工位112的左侧，实现第一推板220和第二推板230的独立驱动。

进一步地，当如上所述自动检测系统还包括控制装置160时，所述控制装置160与所述传感器210及所述伸缩气缸240分别电性连接，以在接收到所述第一信号时，通过所述伸缩气缸240带动所述第一推板220靠近所述等待工位111、以及接收到所述第二信号时，通过所述伸缩气缸240带动所述第二推板230靠近所述检测工位112，如此地，可对经过等待工位111和检测工位112的任意待测物料7进行精准且高效地限位。

识别机构可以是任意能够识别出待测物料7身份信息的器件。例如当待测物料7通过二维码、序列码等方式进行区分时，识别机构可以具体设置为扫码器。当待测物料7通过数字或者字母等进行区分时，识别机构可以具体设置为相机或者摄像机等。识别机构对各个待测物料7进行识别后，可获取各个待测物料7的身份信息，从而能够对各个待测物料7的身份进行标识确认，便利于追溯。

此外，请参阅图4，在一实施例中，所述识别装置300可万向调节地安装于所述基体100，以使得识别装置300的识别方向及识别区域可万向调节，通用于不同位置处的检测线110上的待测物料7。所述基体100包括底座121和第二支架140，所述自动检测系统还包括第一夹块151、第一杆体152、第二夹块153、第二杆体154、第三夹块155以及安装件156。其中，所述第一夹块151沿上下向可调节地安装于所述第二支架140；所述第一杆体152沿前后向可调节地安装于所述第一夹块151；所述第二夹块153固定连接于所述第一杆体152；所述第二杆体154沿左右向延伸设置于所述第二夹块153；所述第三夹块155沿左右向可调节地安装于所述第二杆体154；所述安装件156沿左右向轴线可转动地安装于所述第三夹块155，所述安装件156与所述识别装置300可拆卸连接。

可以理解，第二支架140沿上下向延伸架设在底座121上。第二支架140、第一杆体152和第二杆体154均呈纵长形。所述第一夹块151、第二夹块153及第三夹块155分别呈块状设置，且具有通孔。以其中的第一夹块151为例，第一夹块151对应第二支架140处沿上下向贯设有第一通孔，并对应第一杆体152处沿前后向贯设有第二通孔，第一通孔的形状及尺寸与第二支架140的相适配，第二通孔的形状及尺寸与第一杆体152的相适配。第一夹块151的一侧可开设有分别连通第一通孔和第二通孔的缺口，使得第一夹块151对应第一通孔/第二通孔的部位形成两个片体，两个片体在外力驱动下可具有一定的沿相互靠近和相互远离的弹性形变行程，使得第一通孔/第二通孔的孔径可调节，适配于不同尺寸的第二支架140/第一杆体152，且便利于第二支架140/第一杆体152的拆装固定，还便利于转动调节。

第二夹块153和第三夹块155与第一夹块151同理设置，不做一一赘述。

安装件156沿左右向轴线可转动，安装件156与识别装置300连接的部位与识别装置300相适配，二者可通过例如螺接固定、卡扣固定、吸附固定、粘接固定或者磁吸固定中的一种或者多种进行连接。

经第一夹块151、第一杆体152、第二夹块153、第二杆体154、第三夹块155以及安装件156的设置，识别装置300可分别沿上下向、前后向及左右向平移调节，且可分别沿上下向轴线、前后向轴线及左右向轴线转动调节，最终实现识别装置300的万向调节。

鉴于上述，每一检测线110可对应配置一套照明装置400和检测装置500。或者如本实施例中，所述检测线110在所述基体100上设有至少两个，两个所述检测线110沿左右向间隔排布，且两个所述检测线110上的所述等待工位111和所述检测工位112沿左右向一一对应排布；所述照明装置400和/或所述检测装置500在两个所述检测线110的所述检测工位112之间可往复移动设置。如此地，相邻两个检测线110之间，或者沿同一方向并排间隔布设的多个检测线110之间可共用一照明装置400和/或检测装置500，从而有助于整机的结构简化，且有助于降低成本。照明装置400和/或检测装置500的驱动机构均可与上述的控制装置160电性连接，以实现照明装置400和/或检测装置500的自动化智能控制。

检测装置500的具体表现形式不做限制，可以是光电检测器件、成像器件等，其中所述成像器件例如为相机或者摄像机等。

以两个检测线110为例。当照明装置400可在两个检测工位112之前往复移动时。请参阅图1至图3，照明装置400和检测装置500首先处于左侧检测工位112的正上方，检测装置500对左侧检测工位112进行第一次拍照；接着，将照明装置400移动至右侧检测工位112的正上方，也即移动至左侧检测工位112的旁侧，此时，检测装置500对左侧检测工位112进行第二次拍照；接着，将检测装置500移动至右侧检测工位112的正上方，检测装置500对右侧检测工位112进行第一次拍照；最后，将照明装置400向左移动至左侧检测工位112的正上方，也即移动至右侧检测工位112的旁侧，此时，检测装置500对右侧检测工位112进行第二次拍照，如此完成两个检测线110上对应设置的两个检测工位112处的待测物料7的检测，有助于简化检测结构，且降低检测成本。

基于上述，请结合图5及图6，在一实施例中，所述自动检测系统还包括导轨610和滑块620，所述导轨610沿左右向延伸设置于所述基体100，所述滑块620滑动连接于所述导轨610；在两个所述检测工位112之间可往复移动的所述照明装置400或者所述检测装置500安装于所述滑块620。导轨610和滑块620的设置，有助于照明装置400或者检测装置500的移动平稳，从而使得对各检测线110的检测工位112上的待测物料7进行分别照明和检测时，无需核准定位照明装置400和/或检测装置500的位置，即可实现准确检测。

进一步地，在一实施例中，所述自动检测系统还包括伸缩驱动器，所述伸缩驱动器设于所述导轨610的左端或者右端，且与所述滑块620连接。所述伸缩驱动器例如为直线气缸。如此地，滑块620可平移进行左右移动，且滑块620的移动最大行程与伸缩驱动器的最大行程相关。

或者在另一实施例中，所述自动检测系统还包括电机631、丝杠632及活动块633，所述丝杠632与所述导轨610并排延伸，所述活动块633与所述丝杠632螺纹连接，且与所述滑块620连接，所述电机631与所述活动块633连接。需要说明的是，活动块633与上述的滑块620可共用构成一个结构，或者，滑动块与滑块620可相互连接，并且使得导轨610的延伸方向与丝杠632的延伸方向保持一致。当电机631转动，带动丝杠632转动，丝杠632与活动块633之间螺纹连接，将丝杠632的转动转换为活动块633的平移，由于活动块633与滑块620连接，继而可带动滑块620在导轨610上移动。

此外，在一实施例中，在所述照明装置400及所述检测装置500位于同一所述检测工位112的正上方时，所述照明装置400的出光结构与所述检测装置500的检测结构同轴设置。如此地，使得照明装置400和检测装置500均位于同一检测工位112的正上方时，照明装置400的出光方向与检测装置500检测方向保持统一且集中，有助于检测装置500的检测准确。所述同轴设置可通过控制装置160对照明装置400及检测装置500的位移量控制来实现，也可通过例如光反射结构、光汇聚等结构实现。

请参阅图5，在一实施例中，所述基体100包括底座121和架设于所述底座121的第一支架130，所述第一支架130沿上下向间隔设置有多个调节孔131，所述照明装置400和/或所述检测装置500沿上下向可活动调节地安装于任意所述调节孔131，使得调节过程简单而易于操作，且在固定后，照明装置400与第一支架130之间、和/或检测装置500与第一支架130之间的连接稳固。

进一步地，所述自动检测系统还包括标识结构，所述标识结构用以对至少部分的所述调节孔131进行标识。尤其当自动检测系统主要用于对固定几种规格的待测物料7进行检测时，可通过标识结构标识出该几种待测物料7所需的照明装置400和/或检测装置500的高度，继而实现对照明装置400和/或检测装置500的高度的快速调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：

基体，设有沿前后向延伸的检测线，所述检测线包括自后至前顺次设置的等待工位和检测工位；

限位机构，设于所述基体，所述限位机构用以将待测物料依次限位在所述等待工位和所述检测工位；

识别装置，设于所述基体，所述识别装置用以对所述等待工位处的待测物料进行识别；

照明装置，设于所述检测工位的正上方，且可朝所述检测工位的旁侧移动；以及，

检测装置，设于所述检测工位的正上方，且至少用于在所述照明装置处于所述检测工位的正上方及旁侧时，分别对处于所述检测工位处的待测物料进行检测。

2.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测线在所述基体上设有至少两个，两个所述检测线沿左右向间隔排布，且两个所述检测线上的所述等待工位和所述检测工位沿左右向一一对应排布；

所述照明装置和/或所述检测装置在两个所述检测线的所述检测工位之间可往复移动设置。

3.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统还包括导轨和滑块，所述导轨沿左右向延伸设置于所述基体，所述滑块滑动连接于所述导轨；

在两个所述检测工位之间可往复移动的所述照明装置或者所述检测装置安装于所述滑块。

4.如权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统还包括：

伸缩驱动器，设于所述导轨的左端或者右端，且与所述滑块连接；或者，

电机、丝杠及活动块，所述丝杠与所述导轨并排延伸，所述活动块与所述丝杠螺纹连接，且与所述滑块连接，所述电机与所述活动块连接。

5.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，在所述照明装置及所述检测装置位于同一所述检测工位的正上方时，所述照明装置的出光结构与所述检测装置的检测结构同轴设置。

6.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述基体包括底座和架设于所述底座的第一支架，所述第一支架沿上下向间隔设置有多个调节孔，所述照明装置和/或所述检测装置沿上下向可活动调节地安装于任意所述调节孔；

所述自动检测系统还包括标识结构，所述标识结构用以对至少部分的所述调节孔进行标识。

7.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述识别装置可万向调节地安装于所述基体；

所述基体包括底座和第二支架，所述自动检测系统还包括：

第一夹块，沿上下向可调节地安装于所述第二支架；

第一杆体，沿前后向可调节地安装于所述第一夹块；

第二夹块，固定连接于所述第一杆体；

第二杆体，沿左右向延伸设置于所述第二夹块；

第三夹块，沿左右向可调节地安装于所述第二杆体；以及，

安装件，沿左右向轴线可转动地安装于所述第三夹块，所述安装件与所述识别装置可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测装置为成像装置；和/或，

所述自动检测系统还包括控制装置，所述控制装置与所述限位机构、所述识别装置、所述照明装置及所述检测装置分别电性连接。

9.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述基体还包括底座，所述底座对应每一所述检测线处设有滑槽，所述滑槽连通所述等待工位和所述检测工位；

所述自动检测系统还包括移送机构，所述移送机构用以将待测物料依次移送至所述等待工位及所述检测工位。

10.如权利要求9所述的自动检测系统，其特征在于，所述滑槽的槽深不大于所述待测物料的高度；

所述限位机构包括：

传感器，对应所述等待工位及所述检测工位设置，以在所述待测物料移动至所述等待工位时发送第一信号、以及在所述待测物料移动至所述检测工位时发送第二信号；

第一推板，设于所述等待工位的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述等待工位设置；

第二推板，设于所述检测工位的左侧和/或右侧，且沿左右向可靠近和远离所述检测工位设置；以及，

伸缩气缸，与所述第一推板或者所述第二推板连接；

所述自动检测系统还包括控制装置，所述控制装置与所述传感器及所述伸缩气缸分别电性连接，以在接收到所述第一信号时，通过所述伸缩气缸带动所述第一推板靠近所述等待工位、以及接收到所述第二信号时，通过所述伸缩气缸带动所述第二推板靠近所述检测工位。

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