CN211013967U - 一种ipad后盖摄像头玻璃面haf胶推力测试的机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，包括机架外罩、大理石底板、大理石支架、工位、载具机构、相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源，机架外罩内固定设置大理石底板，大理石底板上固定设置大理石支架和工位，工位上设置载具机构，相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源通过上下直线运动机构可上下运动的设置在大理石支架上，相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源分别朝向工位。本实用新型实现IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶强度的自动测试。

Description

一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器

技术领域

本实用新型涉及一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，属于3C技术领域。

背景技术

IPAD后盖上的摄像头玻璃与金属本体之间采用HAF胶粘在一起，为保证其强度能达到使用要求，不会轻易脱落，需要对HAF胶的强度进行测试

目前IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶强度测试采用小的测试平台，对产品施加25N的标准测试压力后，肉眼观察玻璃是否有脱离现象。实际上，当测试后玻璃面相对于IPAD后盖本体有0.01mm的位移，即可判定HAF胶强度不合格，肉眼是无法观察到0.01mm的位移量的。此种测试方法不仅不准确，而且效率低，耗费人力，大批量生产难度大。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，包括机架外罩、大理石底板、大理石支架、工位、载具机构、相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源，机架外罩内固定设置大理石底板，大理石底板上固定设置大理石支架和工位，工位上设置载具机构，相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源通过上下直线运动机构可上下运动的设置在大理石支架上，所述相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源分别朝向工位。

优选地，该IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器还包括第一单轴机器人和第二单轴机器人，所述工位包含左工位和右工位，左工位通过第一单轴机器人设置在大理石底板上，右工位通过第二单轴机器人设置在大理石底板上，所述相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源分别朝向左工位或右工位。

优选地，所述直线运动机构通过水平运动机构可水平运动的设置在大理石支架上。

优选地，所述第一单轴机器人和第二单轴机器人分别为可带动左工位和右工位沿与水平运动机构相垂直的方向水平滑动的水平滑动机构。

优选地，所述载具机构包含电木载具底座、真空气槽、真空气管接头、定位销、夹紧气缸和赛钢推块，电木载具底座的中部均匀分布有真空气槽，电木载具底座的底部设置有数量至少为2的与真空气槽连通的真空气管接头，电木载具底座的形状为方型，形状为方型的电木载具底座的上表面包含数量为4个，电木载具底座上表面数量为4个的角的其中3个角的位置分别固定设置定位销，电木载具底座上表面除其中3个角的位置外的另外1个角的位置固定设置夹紧气缸，夹紧气缸包含气缸杆，气缸杆的推送方向朝向远离电木载具底座的方向，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接竖向板底部的侧部，竖向板顶部的侧部固定设置赛钢推块，所述赛钢推块的一侧与竖向板顶部的侧部固定连接，所述赛钢推块的另一端位于电木载具底座上表面上方。

优选地，所述定位销的底端与电木载具底座的上表面固定连接，所述定位销的顶端凸起在电木载具底座的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶强度的自动测试。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局示意图。

图2为本实用新型机器内部布局及左右双工位展示图。

图3为本实用新型载具结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种IPAD后盖摄像头玻璃面胶推力测试的机器，包括机架外罩1、大理石底板2、大理石支架3、工位4、载具机构5、相机镜头(包含相机6和相机具有的镜头7)、扫码枪8、压力传感器9和光源10，机架外罩1内固定设置大理石底板2，大理石底板2上固定设置大理石支架3和工位4，工位4上设置载具机构5，相机镜头、扫码枪8、压力传感器9和光源10通过上下直线运动机构可上下运动的设置在大理石支架3上，相机镜头、扫码枪8、压力传感器9和光源10分别朝向工位4。

优选地，该IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器还包括第一单轴机器人11和第二单轴机器人12，工位4包含左工位41和右工位42，左工位41通过第一单轴机器人11设置在大理石底板2上，右工位42通过第二单轴机器人12设置在大理石底板2上，相机镜头、扫码枪8、压力传感器9和光源10分别朝向左工位41或右工位42。

优选地，直线运动机构通过水平运动机构可水平运动的设置在大理石支架3上。

优选地，第一单轴机器人11和第二单轴机器人12分别为可带动左工位41和右工位42沿与水平运动机构相垂直的方向水平滑动的水平滑动机构。

优选地，载具机构5包含电木载具底座13、真空气槽14、真空气管接头15、定位销16、夹紧气缸17和赛钢推块18，电木载具底座13的中部均匀分布有真空气槽14，电木载具底座13的底部设置有数量至少为2的与真空气槽14连通的真空气管接头15，电木载具底座13的形状为方型，形状为方型的电木载具底座13的上表面包含数量为4个，电木载具底座13上表面数量为4个的角的其中3个角的位置分别固定设置定位销16，电木载具底座13上表面除其中3个角的位置外的另外1个角的位置固定设置夹紧气缸17，夹紧气缸17包含气缸杆19，气缸杆19的推送方向朝向远离电木载具底座13的方向，气缸杆19包含推送端，气缸杆19的推送端固定连接竖向板底部的侧部，竖向板顶部的侧部固定设置赛钢推块18，赛钢推块18的一侧与竖向板顶部的侧部固定连接，赛钢推块18的另一端位于电木载具底座13上表面上方。

优选地，定位销16的底端与电木载具底座13的上表面固定连接，定位销16的顶端凸起在电木载具底座13的上方。

在使用的时候：气缸杆19包含原始位置和推送尽头位置，正常情况下，气缸杆19处于推送尽头位置，赛钢推块18处于远离定位销16位置，此时赛钢推块18和定位销16之间具有相对较大的空间，方便放入工件，在放入工件后，气缸杆19可由推送尽头位置进入原始位置带动赛钢推块18处于靠近定位销16位置，此时赛钢推块18和定位销16之间具有相对较小的空间，实现对放入空间后的工件进行卡置定位，其中，上下直线运动机构和水平运动机构都可以作为现有技术进行理解，例如上下直线运动即可可以通过上下垂直推送的气缸进行上下运动，也可以通过现有技术中的丝杆直线运动机构实现上下直线运动，以及水平运动机构可通过现有技术中的丝杆直线运动机构实现上下直线运动，本实用新型机架外罩1设计美观、安全且实用。

本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控制程序都是现有技术。本实用新型做出的创新为解决在特定环境下遇到的使用问题，做出技术研发，研发成本和用于形成本实用新型技术方案的成本以及用户购买的成本必然会有所提高，但不能因为成本提高就不去做研发或不去解决一些技术问题，因此请审查员能够理解。以及本实用新型各个部件之间的型号和/或大小只需要相互适配，如电机型号、气缸型号或电路模块的连接关系等未提及的部分都可以作为现有技术理解，能实现本实用新型的原理即可。

在本实用新型方案的基础上，本领域普通技术人员可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本实用新型细节上一些不足，使本实用新型技术方案更加完善和优化。本实用新型或许会存在背景技术中为提及的缺陷，这一缺陷或许是实用新型人始料未及的缺陷，但在做一项技术研发中，很难研发出没有任何缺陷的技术，这一缺陷的解决方案可以作为现有技术理解，以及本实用新型使用的人群仅限于需要在背景技术中提及的环境使用和能忽略这一缺陷继续选择使用的用户。基于此，本申请要求保护的仅是背景技术提出问题对应的方案原理部分，而其他部分，例如，在本申请原理基础上如何更优化的对本申请技术方案进行实施，显然不是通过一次研发和一次申请专利就可以完全实现的，因此本申请描述清晰的技术方案仅限于对应背景技术中所要解决的技术问题，其他部分可在另外的研发和专利申请中完成，也可由本领域其他技术人员在本申请方案的技术上继续改进，并申请专利，以达到最优使用效果，都属于本领域现有可知方式。

本实用新型附图仅仅是为了呈现出一种便于本领域普通技术人员理解的原理。由于专利申请文件页面大小限制，为更清楚呈现原理，附图中各个部件之间的比例大小与实际产品可能存在不一致的地方，请本领域普通技术人员能够理解，例如在附图中为凸显某一部分的结构原理，故意把这一部分画大，而显得另一部分过小等，都可以以此种情况进行理解，以本领域普通技术人员可知，在本实用新型的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本实用新型基础上将各个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本实用新型仅针对背景技术中特定环境使用，例如背景技术提及的场景，如一些用户考虑价格因素，不方便携带等等因素，则不建议购买本申请，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：所述包括机架外罩、大理石底板、大理石支架、工位、载具机构、相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源，机架外罩内固定设置大理石底板，大理石底板上固定设置大理石支架和工位，工位上设置载具机构，相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源通过上下直线运动机构可上下运动的设置在大理石支架上，所述相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源分别朝向工位。

2.根据权利要求1所述的IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：该IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器还包括第一单轴机器人和第二单轴机器人，所述工位包含左工位和右工位，左工位通过第一单轴机器人设置在大理石底板上，右工位通过第二单轴机器人设置在大理石底板上，所述相机镜头、扫码枪、压力传感器和光源分别朝向左工位或右工位。

3.根据权利要求2所述的IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：所述直线运动机构通过水平运动机构可水平运动的设置在大理石支架上。

4.根据权利要求3所述的IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：所述第一单轴机器人和第二单轴机器人分别为可带动左工位和右工位沿与水平运动机构相垂直的方向水平滑动的水平滑动机构。

5.根据权利要求1所述的IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：所述载具机构包含电木载具底座、真空气槽、真空气管接头、定位销、夹紧气缸和赛钢推块，电木载具底座的中部均匀分布有真空气槽，电木载具底座的底部设置有数量至少为2的与真空气槽连通的真空气管接头，电木载具底座的形状为方型，形状为方型的电木载具底座的上表面包含数量为4个，电木载具底座上表面数量为4个的角的其中3个角的位置分别固定设置定位销，电木载具底座上表面除其中3个角的位置外的另外1个角的位置固定设置夹紧气缸，夹紧气缸包含气缸杆，气缸杆的推送方向朝向远离电木载具底座的方向，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接竖向板底部的侧部，竖向板顶部的侧部固定设置赛钢推块，所述赛钢推块的一侧与竖向板顶部的侧部固定连接，所述赛钢推块的另一端位于电木载具底座上表面上方。

6.根据权利要求5所述的IPAD后盖摄像头玻璃面HAF胶推力测试的机器，其特征在于：所述定位销的底端与电木载具底座的上表面固定连接，所述定位销的顶端凸起在电木载具底座的上方。

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