CN110657758A - 一种盖板工件检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种盖板工件检测设备，包括压紧装置本体、检测组件；压紧装置本体包括用于承放工件的载具、紧固组件、驱动器，载具包括承料台，承料台用于承放工件，紧固组件包括压紧单元、动力模块，通过动力模块驱使压紧单元，使得压紧单元将工件压紧在承料台上，驱动器驱动承料台沿水平方向移动，从而使得承料台靠近所述检测组件；检测组件包括用于检测工件的检测单元、扫码单元，承料台移动至检测单元下方时，扫码单元设置在承料台的下方，检测单元包括视觉检测单元、轮廓检测单元；通过驱动器推动载具移动至检测组件位置，由视觉检测单元、轮廓检测单元对承料台上的工件检测，结构简单，便于维修。

Description

一种盖板工件检测设备

技术领域

本发明属于检测领域，具体涉及一种盖板工件检测设备。

背景技术

工件中常存在有外形轮廓不平整的盖板，通常盖板主要用于保护产品内部结构同时使得产品美观，盖板上设置有组装孔，通过螺钉等连接件将盖板与其他外壳零部件相连形成保护外壳，而为了产品美观，盖板常被设计成特殊形状，尤其盖板轮廓面存在弧度的，使得在对这类盖板工件加工过程，一般载具的固定效果很不理想，目前，常利用载具上设置与盖板相匹配的凸台，通过螺钉连接组装孔与载具，将盖板安装在载具，这种安装方式虽然稳定但是其连接螺钉过程过于繁琐，使得固定盖板时间增长，由于检测盖板工件中需要多个人为操作的步骤，使得盖板工件检测设备的自动化程度低，检测效率不高，为了解决上述问题，需要一种盖板工件检测设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种盖板工件检测设备，通过载具承放工件，由驱动器驱使载具移动至检测组件位置，实现自动化检测，提高检测效率，本发明结构简单，方便维护。

本发明提供的一种盖板工件检测设备，包括压紧装置本体、检测组件；

其中，所述压紧装置本体包括用于承放工件的载具、紧固组件、驱动器，所述载具包括承料台，所述承料台用于承放工件，所述紧固组件包括压紧单元、动力模块，通过所述动力模块驱使所述压紧单元，使得所述压紧单元将工件压紧在所述承料台上，所述驱动器驱动所述承料台沿水平方向移动，从而使得所述承料台靠近所述检测组件；

所述检测组件包括用于检测工件的检测单元、扫码单元，所述承料台移动至所述检测单元下方时，所述扫码单元设置在所述承料台的下方，所述检测单元包括视觉检测单元、轮廓检测单元；通过所述驱动器推动所述载具移动至所述检测组件位置，由所述视觉检测单元、轮廓检测单元对所述承料台上的工件检测。

优选地，所述扫码单元靠近其工作端部设置有棱镜，通过所述棱镜折射，使得所述扫码单元扫描设置在其上方的工件。

优选地，所述检测组件包括安装架；所述安装架用于将所述检测组件连接形成一整体；

优选地，所述检测组件还包括轮廓检测单元，所述轮廓检测单元包括转动电机、旋转滑台、激光传感器；所述转动电机通过所述旋转滑台驱使所述激光传感器转动。

优选地，所述检测组件还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元包括垂直驱动器、相机、光源，所述相机安装在所述垂直驱动器的可移动端上，从而使得所述相机沿垂直方向移动；所述光源设置在靠近所述扫码单元的一侧。

优选地，所述轮廓检测单元包括装载模组，所述旋转滑台安装在所述装载模组上，所述装载模组与所述视觉检测单元相连；

所述装载模组靠近所述旋转滑台的一侧上安装有挡块，通过所述挡块限制所述激光传感器的转动角度。

优选地，所述载具包括承料台，所述承料台上设有凸起的限位凸台，所述限位凸台的形状与工件一致，所述工件套设在所述限位凸台上。

优选地，所述限位凸台上开设有定位孔，所述定位孔开设位置与工件上的组装孔相对应，所述载具还包括定位组件；

所述紧固组件包括有用作所述动力模块的第一气缸、压紧单元，所述压紧单元包括压杆、缓冲压头，所述第一气缸驱动所述压杆，设置在所述压杆上的所述缓冲压头压紧在工件上的组装孔上；所述定位组件包括定位销所述定位销穿过所述定位孔及工件上的组装孔。

优选地，还包括检测支架，所述检测支架包括基板、支撑架、龙门梁；

所述支撑架安装在所述基板上，所述龙门梁设置在所述支撑架上，所述检测组件安装在所述龙门梁上。

优选地，所述检测支架内设置有驱动模块，通过所述驱动模块使得所述龙门梁沿所述支撑架的延伸方向移动，所述检测组件沿所述龙门梁的延伸方向移动，从而使得所述检测组件在水平方向上移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种盖板工件检测设备，包括压紧装置本体、检测组件，压紧装置本体包括驱动器、载具，通过驱动器推动载具，使得载具移动至检测组件处实现自动上料，检测组件对载具上的工件自动检测，从而提高设备的自动化，提高生产效率；同时，检测组件包括检测单元、扫码单元，检测单元、扫码单元设置在工件两侧，优化设备布局，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中工件传输机构的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中压紧装置本体的立体结构示意图一；

图4为本发明在一实施例中压紧装置本体的立体结构示意图二；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明在一实施例中压紧装置本体的立体结构示意图三；

图7为本发明在一实施例中压紧装置本体的仰视图；

图8为本发明在一实施例中承载台的立体结构示意图；

图9为图8的局部放大示意图；

图10为本发明在一实施例中定位夹具的立体结构示意图；

图11为本发明在一实施例中紧固组件的爆炸示意图；

图12为本发明在一实施例中定位组件的立体结构示意图；

图13为本发明在一实施例中检测支架的立体结构示意图；

图14为本发明在一实施例中检测组件的立体结构示意图；

图15为本发明在一实施例中检测组件的爆炸示意图；

图16为本发明在一实施例中轮廓检测单元的爆炸示意图。

图中所示：

100、压紧装置本体；110、承料台；111、限位凸台；1111、定位孔；112、限位杆；120、紧固组件；121、第一气缸；1211、推杆；122、导向单元；1221、导向块；1222、限位块；123、压紧单元；1231、压杆；1232、缓冲压头；130、定位组件；131、第二气缸；132、连接块；133、定位销；140、安装板；141、第一安装板；1411、安装面；1412、固定面；142、第二安装板；1421、斜面；150、推动组件；160、位置检测器；170、拉力计；180、驱动器；200、检测支架；210、基板；220、支撑架；230、龙门梁；300、检测组件；310、安装架；320、视觉检测单元；321、垂直驱动器；322、相机；323、光源；330、轮廓检测单元；331、装载模组；332、旋转传感器；333、挡块；334、转动电机；335、旋转滑台；336、激光传感器；340、温度监测单元；350、便签识别单元；360、扫码单元；361、棱镜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种盖板工件检测设备，包括压紧装置本体100、检测组件300；其中，压紧装置本体100包括用于承放工件的载具、驱动器180，驱动器180驱动载具沿水平方向移动，从而使得载具靠近检测组件300，通过驱动器180驱动载具移动实现检测过程中的上、下料步骤；在一优选实施例中，载具的数量为两个，驱动器180的数量与载具一致，通过两驱动器180分别控制两载具，从而使得两载具独立工作，通过两载具错位移动，使得检测组件300在两载具之间检测，当一侧的载具检测时，另一侧的载具卸料以及装料，优化检测设备布局，从而提高了检测设备的检测效率。

如图14、15所示，检测组件300包括用于检测工件的检测单元、扫码单元360，载具移动至检测单元下方时，扫码单元360设置在载具的下方；通过驱动器180推动载具移动至检测组件300位置，从而对所述载具上的工件检测；检测组件300上的检测单元、扫码单元360呈U型布局，工件设置在检测单元、扫码单元360之间。

在一优选实施例中，扫码单元360的检测方向与工件相平行，扫码单元360靠近其工作端部设置有棱镜361，通过棱镜361折射，使得扫码单元360扫描设置在其上方的工件；其中，棱镜361为三棱镜，通过三棱镜实现90°折射，使得扫码单元360扫面平行的工件上的识别码，同时由于通过折射的方式进行扫描，减小了扫码单元360与工件间的距离，从而使得整个检测设备的高度减小。

检测组件300包括安装架310，安装架310用于将检测组件300内各元器件连接形成一整体；检测组件300包括视觉检测单元320，视觉检测单元320包括垂直驱动器321、相机322、光源323，相机322安装在垂直驱动器321的可移动端上，从而使得相机322沿垂直方向移动；通过垂直驱动器321驱动相机322，调节相机322与工件间的距离，从而得到清晰的成像，光源323设置在靠近扫码单元360的一侧，通过视觉检测单元320检测工件的表面质量。

如图14-16所示，检测组件300还包括轮廓检测单元330，轮廓检测单元330包括转动电机334、旋转滑台335、激光传感器336；转动电机334通过旋转滑台335驱使激光传感器336转动，激光传感器336检测工件的外形轮廓。

轮廓检测单元330还包括装载模组331，旋转滑台335安装在装载模组331上，装载模组331与视觉检测单元320相连；装载模组331靠近旋转滑台335的一侧上安装有挡块333，通过挡块333限制激光传感器336的转动角度，使得激光传感器336的转动角度限制180°以内，避免激光传感器336与装载模组331碰撞。

同时，装载模组331上安装有旋转传感器332，其中，旋转传感器332的发生端安装在装载模组331上，而旋转传感器332的感应端安装在旋转滑台335的转动端上，通过旋转传感器332的发生端与感应端感应，使得旋转传感器332检测激光传感器336的位置。

检测组件300内还包括有温度监测单元340、便签识别单元350，温度监测单元340、便签识别单元350安装在装载模组331上，其中，温度监测单元340非接触式地检测盖板工件表面温度；便签识别单元350识别盖板工件上的贴附的标签位置是否符合标准。

如图3-9所示，载具包括用于承放工件的承料台110、若干紧固组件120，承料台110用于将载具连接形成一整体；

承料台110上设置有用于限制工件水平位置的限位凸台111，限位凸台111外形轮廓与工件一致，通过将工件套设在限位凸台111上，在利用紧固组件120将工件压紧在限位凸台111上，从而将工件固定，限位凸台111用于模拟与工件相连的工件前板，使得工件与限位凸台精确的配合；

紧固组件120上的可移动压紧端沿工件上组装孔的中心轴方向运动，使得紧固组件120上的压紧端与工件上的组装孔相接触，从而将工件压紧在承料台110上，通过紧固组件压紧工件的组装孔位置，将紧固组件替代螺钉，快速将工件压紧在承料台上从而将工件固定，提高加工效率，方便维护。

承料台110远离限位凸台111的一侧上安装有若干安装板140，紧固组件120固定在安装板140上，使得紧固组件120固定在设置有限位凸台111的承料台110的相对应的另一侧面上，而紧固组件120的可移动端穿过承料台110。

安装板140上包括一倾斜面，使得紧固组件120倾斜，安装在安装板140上的紧固组件120与工件之间的存在倾斜角度，而非常见的紧固组件120与工件垂直设置，而是紧固组件120的夹压端斜压在工件上，从而使得紧固组件120上的压紧端与工件上斜向的组装孔相接触，紧固组件120的夹压端对工件产生的力可以分解为两个方向上的力，一个为夹压端向下对工件的压力，另一个为夹压端推动工件侧面的推力，相较于一般的固定装置，多个方向上力同时作用于工件，从而使得紧固组件120稳定地将工件固定在承料台110上。

安装板140包括第一安装板141，第一安装板141上设置有用于放置紧固组件120的工作台；第一安装板141上包括用于承放紧固组件120的凸台，凸台上包括用于与紧固组件120接触的安装面1411、用于与固定基座固定连接的固定面1412，将紧固组件120安装在凸台上，使得紧固组件120倾斜压紧工件；紧固组件120的倾斜角度范围为5°-20°，为了避免重心偏移到凸台外侧，紧固组件120的倾斜角度需要保证在20°以内，以使得紧固组件120所受的作用力施加在凸台上，从而提高紧固组件120的使用寿命。

第一安装板141上的工作台与紧固组件120相固定的面为倾斜面，使得紧固组件120倾斜安装在第一安装板141上，此时，第一安装板141与工件垂直设置。

承料台110上可拆卸连接有拉力计170，拉力计170上的检测端与紧固组件120上的夹紧端相连，通过拉力计170检测紧固组件120的大小，从而对紧固组件120实现力的校准。

如图10、11所示，紧固组件120包括第一气缸121、用作紧固组件120的夹压端的压紧单元123，第一气缸121固定在第一安装板141上；第一气缸121连接可伸缩的推杆1211一端，推杆1211的另一端连接压紧单元123，压紧单元123包括压杆1231、缓冲压头1232，通过第一气缸121驱动压杆1231一端移动，使得安装在压杆1231另一端处的缓冲压头1232与工件接触，由于第一气缸121持续施力，使得缓冲压头1232将工件压紧。

第一气缸121靠近压紧单元123的一端上安装有导向单元122，导向单元122包括导向块1221、限位块1222；导向块1221上开设有用于导向的倒角，压杆1231的一侧与限位块1222接触，压杆1231的另一侧与导向块1221接触，通过导向单元122上的限位块1222内侧壁于压杆1231侧面相接触限制压杆1231的位置，而压杆1231相对应的另一侧面通过导向块1221侧面上的倒角导向，最终压杆1231调整至限定位置斜压工件上的固定位置。

而限位凸台111上对应工件上组装孔的位置处开设有定位孔1111；

如图12所示，载具还包括有定位组件130，定位组件130包括定位销133，定位销133穿过定位孔1111并连接工件上的组装孔。

安装板140还包括第二安装板142，定位组件130安装在第二安装板142上，定位组件130倾斜角度与工件上斜向的组装孔的倾斜角度一致。

定位组件130还包括第二气缸131、连接块132，连接块132安装在第二气缸131的可移动端上，定位销133安装在连接块132上；

通过第二气缸131驱使定位销133沿缓冲压头1232的轴向运动，使得定位销133倾斜靠近工件，最终穿过工件从而实现定位，工件上的定位孔轴向与定位销133一致，若通过工件套接在定位销133时，由于定位销133呈倾斜设置，工件上的定位孔难以与定位销133接触，因此，通过移动的定位销133进行定位，定位销133移动至缓冲压头1232接触，从而使得定位销133与缓冲压头1232形成紧密连接结构，从而将工件固定，当完成加工过后，定位销133与缓冲压头1232脱离连接，方便工件取出。

缓冲压头1232与定位销133接触的位置处开设有凹槽，凹槽的形状与定位销133一致，当第二气缸131推动定位销133移动时，定位销133的一端移动入凹槽内，从而使得完成固定。

由于需要通过紧固组件120代替螺钉连接，因此由于盖板工件的特性，盖板工件上四周上开设有螺纹孔，因此，紧固组件120分布在工件的四周，而在这种情况下，盖板工件难以从侧面出料，而倾斜的紧固组件120在远离工件过程中，紧固组件120间的面积逐渐增大，最终紧固组件120间的面积大于工件的面积，而方便工件由垂直方向进出料。

在一优选实施例中，利用该载具实现的模拟螺钉连接的夹紧过程，将工件套装在限位凸台111上，工件的侧边与限位杆112接触，从而将工件放置在承料台110上；第二气缸131驱动定位销133，使得定位销133穿过定位孔1111，并与工件连接，实现对工件的定位；在定位销133定位完毕后，第一气缸121驱动压紧单元123，使得压紧单元123靠近工件；压紧单元123移动至与工件接触，第二气缸131驱动定位销133回缩，使得定位销133脱离定位孔1111，压紧单元123将工件压紧，从而完成整个夹紧过程。

该载具需要模拟盖板安装后状态，而通过模拟盖板安装完成后，检测盖板表面质量，由常识可知，当螺钉将盖板与前板固定时，螺钉会有一朝向前板的作用力，从而将盖板压紧在前板上，由于存在一朝向前板的作用力，因此，盖板产生形变，而压紧单元123则模拟螺钉对盖板的压力，使得盖板为了配合前板产生形变，而盖板中若设置有定位销133，定位销133与盖板上的安装孔相配合，在压紧单元123在施力过程中，定位销133限制盖板的形变，从而使得检测结果并不是实际安装时盖板的表面形状，使得得到的检测结果并非真实结构；同时由于没有定位销133限制盖板，压紧单元123与盖板脱离连接后，盖板即可取出，减少了检测过程时间，提高了效率。

该承载机构还包括推动组件150，推动组件150安装在承料台110上；承料台110上靠近限位凸台111处设置有限位杆112，工件放置在限位杆112与限位凸台111之间，限位杆112安装在工件相邻两侧面位置处，推动组件150设置靠近工件另两相邻侧面位置处，通过限位杆112与限位凸台111对工件定位，再通过推动组件150推动工件，将工件夹紧在承料台110上的固定位置处，推动组件150起到辅助固定的作用。

承料台110上安装有位置传感器160，通过位置传感器160检测承料台110上的工件位置，当工件放置在承料台110上时，位置传感器160被工件遮挡从而位置传感器160感应到承料台110上放置有工件。

如图13所示，该检测设备还包括检测支架200，检测支架200包括基板210、支撑架220、龙门梁230；支撑架220安装在基板210上，龙门梁230设置在支撑架220上，检测组件300安装在龙门梁230上，压紧装置本体100安装在基板210上，从而使得检测支架200将检测设备连接形成一整体。

检测支架200内设置有驱动模块，通过驱动模块使得龙门梁230沿支撑架220的延伸方向移动，检测组件300沿龙门梁230的延伸方向移动，从而使得检测组件300在水平方向上移动，从而使得检测组件300在水平方向上移动，检测组件300方便对多个检测位置进行检测。

该检测设备检测工作过程包括：

驱动器180驱动载具移动至检测位置，检测支架200上的检测组件300运动至载具位置进行检测，当检测完毕后，驱动器180驱使载具远离检测组件300，另一侧的载具靠近检测组件300进行检测；

载具上包括两种检测情况：

一、当载具中的紧固组件120、定位组件130将工件固定在承料台110上时，通过激光传感器336以及相机322分别检测工件的外表面质量、工件外形轮廓；

二、而当工件套装在限位凸台111，紧固组件120、定位组件130并未对工件固定时，通过激光传感器336检测在工件自由放置状态下工件的形状，由于当盖板工件固定在承料台110上如情况一中所述时，盖板工件受到压力会使其发生形变，而在自由状态下，盖板工件形状回复，方便检测盖板工件形状。

本发明提供一种盖板工件检测设备，包括压紧装置本体、检测组件，压紧装置本体包括驱动器、载具，通过驱动器推动载具，使得载具移动至检测组件处实现自动上料，检测组件对载具上的工件自动检测，从而提高设备的自动化，提高生产效率；同时，检测组件包括检测单元、扫码单元，检测单元、扫码单元设置在工件两侧，优化设备布局；通过棱镜折射，使得与工件平行的扫码单元识别工件，从而减小设备的高度；载具包括紧固组件、承料台，通过紧固组件压紧盖板工件的安装孔位置，将紧固组件替代螺钉，快速将盖板工件压紧在承料台上从而将工件固定，提高加工效率；通过将紧固组件相对于工件倾斜设置，使得紧固组件的夹压端斜压在工件上，从而夹压端对工件两个方向施力，使得固定效果更稳定；通过在第一安装板上设置凸台，将紧固组件安装在凸台，并且将紧固组件的倾斜范围设置在20°以内，使得第一安装板上凸台承受紧固组件上的作用，提高装置使用寿命；通过第二气缸驱使定位销穿过工件上的定位孔，方便工件定位，定位销与缓冲压头相接触，从而形成封闭结构，从而将工件固定；通过设置两个载具错位上料，提高了该设备的检测效率，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖板工件检测设备，其特征在于：包括压紧装置本体(100)、检测组件(300)；

其中，所述压紧装置本体(100)包括用于承放工件的载具、紧固组件(120)、驱动器(180)，所述载具包括承料台(110)，所述承料台(110)用于承放工件，所述紧固组件(120)包括压紧单元(123)、动力模块，通过所述动力模块驱使所述压紧单元(123)，使得所述压紧单元(123)将工件压紧在所述承料台(110)上，所述驱动器(180)驱动所述承料台(110)沿水平方向移动，从而使得所述承料台(110)靠近所述检测组件(300)；

所述检测组件(300)包括用于检测工件的检测单元、扫码单元(360)，所述承料台(110)移动至所述检测单元下方时，所述扫码单元(360)设置在所述承料台(110)的下方，所述检测单元包括视觉检测单元(320)、轮廓检测单元(330)；通过所述驱动器(180)推动所述载具移动至所述检测组件(300)位置，由所述视觉检测单元(320)、轮廓检测单元(330)对所述承料台(110)上的工件检测。

2.如权利要求1所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述扫码单元(360)靠近其工作端部设置有棱镜(361)，通过所述棱镜(361)折射，使得所述扫码单元(360)扫描设置在其上方的工件。

3.如权利要求2所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述检测组件(300)包括安装架(310)；所述安装架(310)用于将所述视觉检测单元(320)、轮廓检测单元(330)连接形成一整体。

4.如权利要求3所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述轮廓检测单元(330)包括转动电机(334)、旋转滑台(335)、激光传感器(336)；所述转动电机(334)通过所述旋转滑台(335)驱使所述激光传感器(336)转动。

5.如权利要求4所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述视觉检测单元(320)包括垂直驱动器(321)、相机(322)、光源(323)，所述相机(322)安装在所述垂直驱动器(321)的可移动端上，从而使得所述相机(322)沿垂直方向移动；所述光源(323)设置在靠近所述扫码单元(360)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述轮廓检测单元(330)包括装载模组(331)，所述旋转滑台(335)安装在所述装载模组(331)上，所述装载模组(331)与所述视觉检测单元(320)相连；

所述装载模组(331)靠近所述旋转滑台(335)的一侧上安装有挡块(333)，通过所述挡块(333)限制所述激光传感器(336)的转动角度。

7.如权利要求5所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述承料台(110)上设有凸起的限位凸台(111)，所述限位凸台(111)的形状与工件一致，所述工件套设在所述限位凸台(111)上。

8.如权利要求7所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述限位凸台(111)上开设有定位孔(1111)，所述定位孔(1111)开设位置与工件上的组装孔相对应，所述载具还包括定位组件(130)；

所述紧固组件(120)包括有用作所述动力模块的第一气缸(121)、压紧单元(123)，所述压紧单元(123)包括压杆(1231)、缓冲压头(1232)，所述第一气缸(121)驱动所述压杆(1231)，设置在所述压杆(1231)上的所述缓冲压头(1232)压紧在工件上的组装孔上；所述定位组件(130)包括定位销(133)，所述定位销(133)穿过所述定位孔(1111)及工件上的组装孔。

9.如权利要求1所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：还包括检测支架(200)，所述检测支架(200)包括基板(210)、支撑架(220)、龙门梁(230)；

所述支撑架(220)安装在所述基板(210)上，所述龙门梁(230)设置在所述支撑架(220)上，所述检测组件(300)安装在所述龙门梁(230)上。

10.如权利要求1所述的一种盖板工件检测设备，其特征在于：所述检测支架(200)内设置有驱动模块，通过所述驱动模块使得所述龙门梁(230)沿所述支撑架(220)的延伸方向移动，所述检测组件(300)沿所述龙门梁(230)的延伸方向移动，从而使得所述检测组件(300)在水平方向上移动。

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