CN108817248B - 一种钢带送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢带送料装置，包括从左向右依次设置的钢带送料单元和钢带夹紧单元，所述钢带送料单元包括水平设置的送料单元底板和设置在所述送料单元底板上的可左右移动的钢带压紧组件，所述钢带夹紧单元包括夹紧单元下底座、夹紧单元夹块和夹紧单元动力块，所述夹紧单元下底座水平设置，所述夹紧单元夹块能够上下运动以挤压所述夹紧单元下底座，所述夹紧单元动力块能够左右运动以抵压所述夹紧单元夹块，所述夹紧单元夹块的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的夹紧单元矩形槽，所述夹紧单元下底座上垂直设置有夹紧单元导向柱，所述导向柱贯穿所述夹紧单元夹块设置。其能够传输固定长度的钢带，且不损伤钢带，工作效率高，结构紧凑。

Description

一种钢带送料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化加工领域，具体涉及一种钢带送料装置。
背景技术
在工业生产中，需传输一定长度的钢带，对该段钢带进行打孔冲压等机械操作。该段钢带经过机械加工后，需由钢带送料装置再次送料并进行机械加工。
目前市场上的钢带送料装置存在两方面问题：一方面，钢带送料装置来回夹取钢带送料时，钢带未被夹紧而发生打滑，不能传送固定距离的钢带，影响后期机械加工的精确度；另一方面，在送料过程中压紧钢带，但压紧力道过大导致钢带变形，影响后续操作，不良品变多。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢带送料装置，其能够传输固定长度的钢带，且不损伤钢带，工作效率高，结构紧凑。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢带送料装置，包括从左向右依次设置的钢带送料单元和钢带夹紧单元，所述钢带送料单元包括水平设置的送料单元底板和设置在所述送料单元底板上的可左右移动的钢带压紧组件，所述钢带夹紧单元包括夹紧单元下底座、夹紧单元夹块和夹紧单元动力块，所述夹紧单元下底座水平设置，所述夹紧单元夹块能够上下运动以挤压所述夹紧单元下底座，所述夹紧单元动力块能够左右运动以抵压所述夹紧单元夹块，所述夹紧单元夹块的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的夹紧单元矩形槽，所述夹紧单元下底座上垂直设置有夹紧单元导向柱，所述导向柱贯穿所述夹紧单元夹块设置。
作为优选的，所述送料单元底板上设置有平行于钢带传输方向的送料导轨，所述钢带压紧组件设置在送料导轨上。
作为优选的，所述钢带压紧组件包括送料下板和送料上固定件，所述送料上固定件位于所述送料下板的上侧，所述送料上固定件能够在竖直方向上下运动以抵压所述送料下板。
作为优选的，所述送料上固定件的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的送料输送槽。
作为优选的，所述钢带压紧组件上设置竖直向下的送料遮光板，所述送料单元底板上设置能够感应所述送料遮光板的运动位置的送料位置传感器。
作为优选的，所述夹紧单元夹块的上表面与所述夹紧单元动力块的下表面为斜面并紧密贴合。
作为优选的，所述夹紧单元下底座上垂直设置贯穿所述夹紧单元夹块的夹紧单元导向柱。
作为优选的，所述钢带压紧组件上设置竖直向下的送料遮光板，所述送料单元底板上设置能够感应所述送料遮光板的运动轨迹的送料位置传感器。
作为优选的，所述送料下板上设置探测物体运动状态的送料单元探测器，所述送料单元探测器的探头朝向钢带的带面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中钢带送料单元与钢带夹紧单元共同作用，能够传输固定距离的钢带。
2、本发明中钢带送料装置能夹紧钢带进行送料操作，不会发生打滑等不良现象。
3、本发明中钢带送料装置在压紧钢带进行传输，不会损伤钢带，良率高。
4、本发明结构简单紧凑，体积小，耗能小。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中钢带送料单元的结构示意图；
图3为本发明中钢带送料单元的左视图；
图4为本发明中钢带夹紧单元的结构示意图；
图5为本发明中钢带夹紧单元的主视图；
图6为本发明中钢带夹紧单元的俯视图。
其中，1、机架；3、钢带送料单元；4、钢带夹紧单元；310、送料单元底座；311、送料单元驱动源一；312、丝杆固定座一；313、丝杆螺母；314、送料滑块；315、U形架；316、送料上固定件；317、送料单元驱动源二底座；320、送料导轨固定架；321、丝杆固定座二；322、丝杆；323、送料导轨；324、送料单元连接轴；325、送料单元驱动源二；330、送料位置传感器；331、送料遮光板；332、送料单元入口限位件；333、送料单元探测器；334、送料输送槽；340、送料下板；401、夹紧单元固定块；402、夹紧单元下底座；403、夹紧单元入口限位件；404、夹紧单元夹块；405、夹紧单元动力块；406、夹紧单元连接轴；407、夹紧单元上底板；408、夹紧单元导向柱；409、夹紧单元侧底座；410、夹紧单元驱动源底板；411、夹紧单元驱动源；412、夹紧单元矩形槽；413、夹紧单元导向槽；414、夹紧单元钢带输送槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图6所示，本发明公开了一种钢带送料装置，包括从左向右依次设置在机架1上的钢带送料单元3和钢带夹紧单元4。
如图2所示为本发明中钢带送料单元的结构示意图。在机架上水平设置送料单元底座310，在送料单元底座310上设置送料单元驱动源一311。本实施例中送料单元驱动源一311选用伺服电机。送料单元驱动源一311的运动输出端与丝杆322相连，丝杆322平行于钢带输送方向设置。在丝杆322上套接丝杆螺母313，在送料单元驱动源一311的作用下，丝杆螺母313将在丝杆322上移动。在丝杆322的两端分别设置丝杆固定座一312和丝杆固定座二321。丝杆固定座一312和丝杆固定座二321固定设置在送料单元底座310上，这样丝杆322的位置也相对固定。在送料单元底座310上平行设置两条送料导轨固定架320，送料导轨固定架320平行于丝杆322并对称设置在丝杆322两侧。在两个送料导轨固定架320上皆设置送料导轨323，每根送料导轨323上皆设置两个送料滑块314，送料滑块314能够沿送料导轨323滑动。在丝杆螺母313上设置U形架315，U形架315开口垂直于钢带传输方向，U形架315具有上板、送料下板340和侧板。钢带即置于U形架315内。为了提高送料单元驱动源一311的工作效率，U形架315的底部还设置在送料滑块314上。这样，在送料单元驱动源一311的作用下，U形架315及设置在U形架315之上的部件就较为容易沿丝杆322移动。在U形架315上侧设置送料单元驱动源二底座317，在送料单元驱动源二底座317上设置送料单元驱动源二325，送料单元驱动源二325可以选用气缸或者液压缸。送料单元驱动源二底座317具有减震抗压的作用。送料单元驱动源二325的运动输出端与送料单元连接轴324连接，该送料单元连接轴324竖直设置并伸进U形架315内。在U形架315的内侧设置送料上固定件316，该送料上固定件316平行于送料下板340。送料上固定件316的下表面在钢带传输方向具有向上凹起的矩形槽并与送料下板340形成送料输送槽，钢带即置于送料输送槽。该送料单元连接轴324与送料上固定件固定连接，送料单元驱动源二325推动送料单元连接轴324向下冲压，从而使得送料上固定件316压紧钢带，钢带与U形架315的位置固定。之后，在送料单元驱动源一311的作用下，U形架315将带动钢带沿丝杆322向右运动，从而实现钢带的输送。之后，送料单元驱动源二325带动送料上固定件316向上运动，钢带解除被夹紧的状态。送料单元驱动源一311可带动U形架315向左运动，钢带静止不动。之后再次夹紧钢带，带动钢带向右运动，如此往复，从而完成钢带的传输。
图3为本发明中钢带送料单元的左视图。在U形架315的钢带输入口处设置送料单元入口限位件332，该送料单元入口限位件332紧贴U形架315设置。送料单元入口限位件332镂空设置平行钢带输送方向的限位孔，该限位孔为扁长矩形形状，右侧上端开口，方便观察送料输送槽334的位置，并将钢带由送料单元入口限位件332塞进送料输送槽334中。工作人员可以根据钢带的宽度水平调节送料单元入口限位件332，使其与U形架315的侧板和送料上固定件316的下表面形成宽度不同的送料输送槽334。在U形架315的侧板上设置竖直向下的送料遮光板331，送料遮光板331下侧的导轨固定架上设置送料位置传感器330，该送料位置传感器330上端设置设置光感应端。在该装置运行过程中，送料遮光板331随U形架315运动，当送料遮光板331进入该送料位置传感器330的光感应端，送料位置传感器330给送料单元驱动源一311传输信号，U形架315则停止运动。送料遮光板331下侧的导轨固定架上设置两个送料位置传感器330，这两个送料位置传感器330位于遮光板的两侧，那么该钢带送料单元中U形架315则限定在两个送料位置传感器330间，从而实现输送固定距离的钢带。在送料单元入口限位件332上还设置送料单元探测器333，该送料单元探测器333为光电传感器，可以探测上侧的钢带与U形架315是否相对静止，从而保证送料上固定件316将钢带夹紧，增加送料的精确度。当上固定件夹着钢带进行传输时，若由于上固定件未将钢带夹紧，钢带发生滑动，设置在送料单元入口限位件332上的送料单元探测器333则发出警报，并且给送料单元驱动源二325传输电信号，送料单元驱动源二325则增大输出动力，使得送料上固定件316紧紧压紧钢带。
钢带送料单元工作方式为：(a)送料上固定件316夹住钢带；(b)送料上固定件316与被夹住的钢带一起向后传输固定距离；(c)送料上固定件316松开钢带(d)钢带不动，U形架315与送料上固定件316往回滑动固定距离，如此往复，再次重复(a)(b)(c)(d)过程。而在(d)过程中为了保证钢带不动，在钢带送料单元的右侧设置钢带夹紧单元，这样，在(d)过程中，位于钢带送料单元右侧的钢带夹紧单元将钢带夹紧，U形架315与送料上固定件316往回滑动的过程中，钢带不会发生滑动，从而保证了该钢带送料装置的能够精确传输固定距离的钢带。
如图4所示，为本发明中钢带夹紧单元的结构示意图。该钢带夹紧单元包括夹紧单元固定块401，在夹紧单元固定块401上设置的底座，底座为一体成形的直角U形结构，包括夹紧单元下底座402，夹紧单元侧底座409和夹紧单元上底板407。在夹紧单元下底座402的上表面固定连接两根夹紧单元夹紧单元导向柱408，该夹紧单元夹紧单元导向柱408垂直于夹紧单元下底座402设置。在夹紧单元上底板407与夹紧单元下底座402之间设置上表面为斜面的夹紧单元夹块404，该夹块的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的夹紧单元矩形槽412，该夹紧单元矩形槽412用于放置钢带。在夹紧单元夹块404的内部设置两个孔，夹紧单元导向柱408套设在夹紧单元夹块404的孔内，夹紧单元夹块404能沿夹紧单元导向柱408的方向来回运动。在两个夹紧单元导向柱408中间设置夹紧单元动力块405，该夹紧单元动力块405的下表面为斜面并与夹紧单元夹块404的上表面的斜面紧密贴合。夹紧单元动力块405的上表面为平面并与夹紧单元上底板407紧密接触。夹紧单元上底板407能够限定夹紧单元动力块405仅沿水平方向移动。在夹紧单元下底座402竖直方向设置的夹紧单元侧底座409。夹紧单元动力块405与夹紧单元驱动源411的运动输出端通过夹紧单元连接轴406连接。夹紧单元驱动源411设置在夹紧单元侧底座409的一侧，两者之间还设置有夹紧单元驱动源底板410，该夹紧单元驱动源底板410用来固定夹紧单元驱动源411，具有减震抗压的作用。驱动源可选用气缸或者液压缸等驱动装置。
如图5为本发明中钢带夹紧单元的主视图。位于进料侧设置夹紧单元入口限位件403，该夹紧单元入口限位件403垂直于夹紧单元下底座402设置。夹紧单元入口限位件403镂空设置平行钢带输送方向的夹紧单元导向槽413，该导向孔为扁长矩形形状，右侧上端开口，方便观察夹紧单元矩形槽412的位置，并将钢带由夹紧单元导向槽413塞进夹紧单元矩形槽412中。工作人员可以根据钢带的宽度水平调节夹紧单元入口限位件403，使其与夹紧单元侧底座409的侧面和夹紧单元夹块404的下表面形成不同宽度的夹紧单元钢带输送槽414。
如图6为本发明中钢带夹紧单元的俯视图，在夹紧单元上底板407的一侧设置夹紧单元入口限位件403，对称的在夹紧单元上底板407另一侧也设置同样的导向片，两侧的导向片将钢带两端位置固定。
钢带夹紧单元的工作方式如图4所示，将钢带置于该钢带夹紧单元中，钢带由夹紧单元入口限位件403的夹紧单元导向槽413塞入，左右水平调节夹紧单元入口限位件403，使其与夹紧单元下底座402所构成的槽宽度略大于钢带的宽度。之后将夹紧单元夹块404轻微向上抬动，并将钢带穿过夹紧单元钢带输送槽。夹紧单元驱动源411通过夹紧单元连接轴406带着夹紧单元动力块405向左运动，在夹紧单元动力块405向左运动的过程中，其夹紧单元动力块405的下表面挤压夹紧单元夹块404，使得夹紧单元夹块404向下挤压，夹紧单元钢带输送槽的高度变小，置于夹紧单元钢带输送槽414内的钢带就被夹紧。
本钢带夹紧单元的优点是夹紧单元夹块404向下挤压过程中既能夹紧钢带，又不会对钢带形成过度挤压损坏钢带。
综上所述，本钢带送料装置通过钢带送料单元和钢带夹紧单元的共同合作，能够高效精确地完成钢带等距离传输，且不损伤钢带，工作效率高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种钢带送料装置，其特征在于，包括从左向右依次设置的钢带送料单元和钢带夹紧单元，所述钢带送料单元包括水平设置的送料单元底板和设置在所述送料单元底板上的可左右移动的钢带压紧组件，所述钢带夹紧单元包括夹紧单元下底座、夹紧单元夹块和夹紧单元动力块，所述夹紧单元下底座水平设置，所述夹紧单元夹块能够上下运动以挤压所述夹紧单元下底座，所述夹紧单元动力块能够左右运动以抵压所述夹紧单元夹块，所述夹紧单元夹块的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的夹紧单元矩形槽，所述夹紧单元下底座上垂直设置有夹紧单元导向柱，所述导向柱贯穿所述夹紧单元夹块设置；所述夹紧单元夹块的上表面与所述夹紧单元动力块的下表面为斜面并紧密贴合。
2.如权利要求1所述的钢带送料装置，其特征在于，所述送料单元底板上设置有平行于钢带传输方向的送料导轨，所述钢带压紧组件设置在送料导轨上。
3.如权利要求1所述的钢带送料装置，其特征在于，所述钢带压紧组件包括送料下板和送料上固定件，所述送料上固定件位于所述送料下板的上侧，所述送料上固定件能够在竖直方向上下运动以抵压所述送料下板。
4.如权利要求3所述的钢带送料装置，其特征在于，所述送料上固定件的下表面在钢带传输方向设置向上凹起的送料输送槽。
5.如权利要求1所述的钢带送料装置，其特征在于，所述钢带压紧组件上设置竖直向下的送料遮光板，所述送料单元底板上设置能够感应所述送料遮光板的运动位置的送料位置传感器。
6.如权利要求3所述的钢带送料装置，其特征在于，所述送料下板上设置探测物体运动状态的送料单元探测器，所述送料单元探测器的探头朝向钢带的带面。
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