CN211027113U - 一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣机设备领域，尤其涉及一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，包括有承重脚轮、输送设备、输送盖板、居中部件、滚动部件等；分拣箱、输送设备底部均固接有承重脚轮；机械设备箱固接于分拣箱顶面；机械手与机械设备箱传动连接；输送盖板固接于机械设备箱外侧壁。本实用新型达到了固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的效果。

Description

一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构

技术领域

本实用新型涉及分拣机设备领域，尤其涉及一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。普通的分拣机在进行输送分拣时，由输送设备将铸铁毛坯进行运输并分拣，但由于输送设备表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备上，机械手有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手无法准确夹取，导致铸铁毛坯无法进行分拣，因此亟需研发一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

实用新型内容

本实用新型为了克服普通的分拣机在进行输送分拣时，由输送设备将铸铁毛坯进行运输并分拣，但由于输送设备表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备上，机械手有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手无法准确夹取，导致铸铁毛坯无法进行分拣的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，包括有承重脚轮、输送设备、输送盖板、居中部件、滚动部件、机械设备箱、机械手、出料斗、分拣箱和落料槽体；输送设备固接于分拣箱，且分拣箱、输送设备底部均固接有承重脚轮；机械设备箱固接于分拣箱顶面；机械手与机械设备箱传动连接；输送盖板固接于机械设备箱外侧壁，且输送盖板位于输送设备上方；出料斗固接于分拣箱外侧壁，且与分拣箱内连通；落料槽体均匀固接于分拣箱外壁，且与分拣箱内连通；居中部件固接于输送设备顶面；居中部件固接于输送盖板底面。

进一步的，居中部件包括有聚集栏、安装框、推动轮、推动滑轨、推动滑块、第一电动推杆、连接板、第一弹性件、安装环和插杆；聚集栏、安装框均固接于输送设备顶部边缘，且聚集栏与安装框相互固接；推动滑轨固接于安装框内侧壁；安装框上均匀开设有插孔，插杆通过插孔插入安装框内；第一电动推杆嵌于安装框内底面；连接板通过推动滑块与推动滑轨滑动连接，且与第一电动推杆输出端传动连接；连接板上均匀开设有伸缩槽，且伸缩槽与插孔位置相对应，插杆贯穿伸缩槽向安装框内底面延伸；安装环固接于插杆；弹性件一端部固接于安装环，另一端部绕过插杆固接于连接板；推动轮固接于插杆顶部，且位于安装框外。

进一步的，滚动部件包括有红外检测器、下压框、压杆、滚轮、第二电动推杆、下压滑轨、下压滑块、弹力板和第二弹性件；第二电动推杆固接于输送盖板底面；下压框与第二电动推杆输出端传动连接；下压滑轨固接于下压框内侧壁；弹力板通过下压滑块与下压滑轨滑动连接；压杆均匀固接于弹力板底面；滚轮固接于压杆底部；第二弹性件一端部固接于弹力板顶面，另一端部固接于下压框内顶面。

进一步的，所述第一弹性件、第二弹性件均为弹簧。

进一步的，所述推动轮、滚轮可设置数量为4-6个。

进一步的，所述聚集栏对比于安装框倾斜角为30°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到了固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的效果，当需要精准定位并固定铸铁毛坯输送轨迹时，通过居中部件可将货物集中至输送设备中部，即可达到推动定位，固定输送轨迹的作用，但由于不同的铸铁毛坯大小不一，居中部件难以完全集中大小不一的铸铁毛坯，且居中部件在夹住铸铁毛坯后，由于力度太大，输送设备难以再滚动输送铸铁毛坯，因此通过设置滚动部件，滚动部件在检测到铸铁毛坯输送至其下方后，下压铸铁毛坯，让铸铁毛坯与输送设备之间的摩擦阻力增加，让铸铁毛坯能够脱离居中部件的夹取，并沿输送部件进行滚动输送，并且能够适应铸铁毛坯的大小尺寸，提高了设备的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型居中部件的立体结构示意图。

图3为本实用新型居中部件的主视结构示意图。

图4为本实用新型滚动部件的立体结构示意图。

图5为本实用新型滚动部件的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-承重脚轮，2-输送设备，3-输送盖板，4-居中部件，41-聚集栏，42-安装框，43-推动轮，44-推动滑轨，45-推动滑块，46-第一电动推杆，47-连接板，48-伸缩槽，49-第一弹性件，410-安装环，411-插孔，412-插杆，5-滚动部件，51-红外检测器，52-下压框，53-压杆，54-滚轮，55-第二电动推杆，56-下压滑轨，57-下压滑块，58-弹力板，59-第二弹性件，6-机械设备箱，7-机械手，8-出料斗，9-分拣箱，10-落料槽体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，如图1-5所示，包括有承重脚轮1、输送设备2、输送盖板3、居中部件4、滚动部件5、机械设备箱6、机械手7、出料斗8、分拣箱9和落料槽体10；输送设备2固接于分拣箱9，且分拣箱9、输送设备2底部均固接有承重脚轮1；机械设备箱6固接于分拣箱9顶面；机械手7与机械设备箱6传动连接；输送盖板3固接于机械设备箱6外侧壁，且输送盖板3位于输送设备2上方；出料斗8固接于分拣箱9外侧壁，且与分拣箱9内连通；落料槽体10均匀固接于分拣箱9外壁，且与分拣箱9内连通；居中部件4固接于输送设备2顶面；居中部件4固接于输送盖板3底面。

居中部件4包括有聚集栏41、安装框42、推动轮43、推动滑轨44、推动滑块45、第一电动推杆46、连接板47、第一弹性件49、安装环410和插杆412；聚集栏41、安装框42均固接于输送设备2顶部边缘，且聚集栏41与安装框42相互固接；推动滑轨44固接于安装框42内侧壁；安装框42上均匀开设有插孔411，插杆412通过插孔411插入安装框42内；第一电动推杆46嵌于安装框42内底面；连接板47通过推动滑块45与推动滑轨44滑动连接，且与第一电动推杆46输出端传动连接；连接板47上均匀开设有伸缩槽48，且伸缩槽48与插孔411位置相对应，插杆412贯穿伸缩槽48向安装框42内底面延伸；安装环410固接于插杆412；弹性件一端部固接于安装环410，另一端部绕过插杆412固接于连接板47；推动轮43固接于插杆412顶部，且位于安装框42外。

滚动部件5包括有红外检测器51、下压框52、压杆53、滚轮54、第二电动推杆55、下压滑轨56、下压滑块57、弹力板58和第二弹性件59；第二电动推杆55固接于输送盖板3底面；下压框52与第二电动推杆55输出端传动连接；下压滑轨56固接于下压框52内侧壁；弹力板58通过下压滑块57与下压滑轨56滑动连接；压杆53均匀固接于弹力板58底面；滚轮54固接于压杆53底部；第二弹性件59一端部固接于弹力板58顶面，另一端部固接于下压框52内顶面。

所述第一弹性件49、第二弹性件59均为弹簧。

所述推动轮43、滚轮54可设置数量为4-6个。

所述聚集栏41对比于安装框42倾斜角为30°。

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。普通的分拣机在进行输送分拣时，由输送设备2将铸铁毛坯进行运输并分拣，但由于输送设备2表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备2上，机械手7有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手7无法准确夹取，导致铸铁毛坯无法进行分拣，因此可使用本定位装置，让铸铁毛坯的位置能够更固定与准确。

当分拣机运作时，铸铁毛坯通过输送设备2输送至机械设备箱6下方，其内部设置有激光扫描设备，通过激光扫描设备配合机械手7将铸铁毛坯进行分拣，分拣完成后机械手7将铸铁毛坯移动至出料斗8上方，并松开机械手7，铸铁毛坯会掉落至出料斗8内，而在输送设备2进行输送铸铁毛坯时，由于输送设备2表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备2上，机械手7有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手7无法准确夹取，因此设置了居中部件4，居中部件4将货物集中至输送设备2中部，达到推动定位，固定输送轨迹的作用，但由于不同的铸铁毛坯大小不一，居中部件4难以完全集中大小不一的铸铁毛坯，且居中部件4在夹住铸铁毛坯后，由于力度太大，输送设备2难以再滚动输送铸铁毛坯，因此通过设置滚动部件5，滚动部件5在检测到铸铁毛坯输送至其下方后，下压铸铁毛坯，让铸铁毛坯与输送设备2之间的摩擦阻力增加，让铸铁毛坯能够脱离居中部件4的夹取，并沿输送部件进行滚动输送，并且能够适应铸铁毛坯的大小尺寸，提高了设备的适应性。

其中，居中部件4包括有聚集栏41、安装框42、推动轮43、推动滑轨44、推动滑块45、第一电动推杆46、连接板47、第一弹性件49、安装环410和插杆412；聚集栏41、安装框42均固接于输送设备2顶部边缘，且聚集栏41与安装框42相互固接；推动滑轨44固接于安装框42内侧壁；安装框42上均匀开设有插孔411，插杆412通过插孔411插入安装框42内；第一电动推杆46嵌于安装框42内底面；连接板47通过推动滑块45与推动滑轨44滑动连接，且与第一电动推杆46输出端传动连接；连接板47上均匀开设有伸缩槽48，且伸缩槽48与插孔411位置相对应，插杆412贯穿伸缩槽48向安装框42内底面延伸；安装环410固接于插杆412；弹性件一端部固接于安装环410，另一端部绕过插杆412固接于连接板47；推动轮43固接于插杆412顶部，且位于安装框42外；当需要固定铸铁毛坯的输送轨迹，达到精准定位输送的作用时，铸铁毛坯随意摆放在输送设备2上并进行输送，为了让其散落的位置更固定和准确，使机械手7能够顺利夹取，铸铁毛坯会沿输送设备2移动，当触碰到聚集栏41时，会将铸铁毛坯随输送设备2的运输而推动至安装框42，由于不同的铸铁毛坯大小体积均不一样，因此预留的输送通道不能太大也不能太小，因此为了让其能够适应不同大小的铸铁毛坯，当铸铁毛坯移动至两侧的安装框42之间时，第一电动推杆46伸长并沿推动滑轨44推动连接板47，由于连接板47上开设的伸缩槽48，让插杆412可随意伸缩，因此连接板47推动上前时，第一弹性件49被挤压产生弹力将插杆412推出，两侧安装框42上均推出插杆412，而插杆412上的推动轮43也会与铸铁毛坯接触，无论遇到的铸铁毛坯是何种尺寸，插杆412均会受到铸铁毛坯的挤压而沿插孔411推入伸缩槽48，而第一弹性件49则通过弹力给予铸铁毛坯力的作用，而将其由推动轮43推动至输送设备2中间，且两侧的插杆412配合推动轮43会通过弹力联合将其夹住，从而达到居中定位的作用，但由于其被夹住会无法受到输送设备2的输送，因此需要使用滚动部件5。

其中，滚动部件5包括有红外检测器51、下压框52、压杆53、滚轮54、第二电动推杆55、下压滑轨56、下压滑块57、弹力板58和第二弹性件59；第二电动推杆55固接于输送盖板3底面；下压框52与第二电动推杆55输出端传动连接；下压滑轨56固接于下压框52内侧壁；弹力板58通过下压滑块57与下压滑轨56滑动连接；压杆53均匀固接于弹力板58底面；滚轮54固接于压杆53底部；第二弹性件59一端部固接于弹力板58顶面，另一端部固接于下压框52内顶面；由于居中部件4的两侧推动轮43将铸铁毛坯推动至输送设备2中间并由其施加的弹力而夹住，从而导致铸铁毛坯下方的输送设备2无法将其移动，因此当输送设备2将铸铁毛坯输送至下压框52下方时，通过红外检测器51检查到铸铁毛坯被推动轮43夹住后，第二电动推杆55会伸长并带动下压框52下降，当下压框52下降时与其连接的压杆53也会跟随下降，当压杆53下方的滚轮54接触到铸铁毛坯后，第二电动推杆55继续下降，从而使压杆53不断通过下压滑块57将弹力板58沿下压滑轨56向上推动，并挤压第二弹性件59，使滚轮54能够始终触碰到铸铁毛坯，并因可沿下压滑轨56的滑动可适应不同大小的铸铁毛坯，而第二弹性件59产生的弹力则将铸铁毛坯下压，使铸铁毛坯与输送设备2接触，并增加铸铁毛坯与输送设备2的摩擦阻力，从而使铸铁毛坯能够继续被输送，并且沿滚轮54及推动轮43表面滚动，让滚动部件5不影响输送效果，并能够让铸铁毛坯脱离居中部件4的夹紧，完成固定定位输送。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (6)

1.一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，包括有承重脚轮(1)、输送设备(2)、输送盖板(3)、居中部件(4)、滚动部件(5)、机械设备箱(6)、机械手(7)、出料斗(8)、分拣箱(9)和落料槽体(10)；输送设备(2)固接于分拣箱(9)，且分拣箱(9)、输送设备(2)底部均固接有承重脚轮(1)；机械设备箱(6)固接于分拣箱(9)顶面；机械手(7)与机械设备箱(6)传动连接；输送盖板(3)固接于机械设备箱(6)外侧壁，且输送盖板(3)位于输送设备(2)上方；出料斗(8)固接于分拣箱(9)外侧壁，且与分拣箱(9)内连通；落料槽体(10)均匀固接于分拣箱(9)外壁，且与分拣箱(9)内连通；居中部件(4)固接于输送设备(2)顶面；居中部件(4)固接于输送盖板(3)底面。

2.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，居中部件(4)包括有聚集栏(41)、安装框(42)、推动轮(43)、推动滑轨(44)、推动滑块(45)、第一电动推杆(46)、连接板(47)、第一弹性件(49)、安装环(410)和插杆(412)；聚集栏(41)、安装框(42)均固接于输送设备(2)顶部边缘，且聚集栏(41)与安装框(42)相互固接；推动滑轨(44)固接于安装框(42)内侧壁；安装框(42)上均匀开设有插孔(411)，插杆(412)通过插孔(411)插入安装框(42)内；第一电动推杆(46)嵌于安装框(42)内底面；连接板(47)通过推动滑块(45)与推动滑轨(44)滑动连接，且与第一电动推杆(46)输出端传动连接；连接板(47)上均匀开设有伸缩槽(48)，且伸缩槽(48)与插孔(411)位置相对应，插杆(412)贯穿伸缩槽(48)向安装框(42)内底面延伸；安装环(410)固接于插杆(412)；弹性件一端部固接于安装环(410)，另一端部绕过插杆(412)固接于连接板(47)；推动轮(43)固接于插杆(412)顶部，且位于安装框(42)外。

3.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，滚动部件(5)包括有红外检测器(51)、下压框(52)、压杆(53)、滚轮(54)、第二电动推杆(55)、下压滑轨(56)、下压滑块(57)、弹力板(58)和第二弹性件(59)；第二电动推杆(55)固接于输送盖板(3)底面；下压框(52)与第二电动推杆(55)输出端传动连接；下压滑轨(56)固接于下压框(52)内侧壁；弹力板(58)通过下压滑块(57)与下压滑轨(56)滑动连接；压杆(53)均匀固接于弹力板(58)底面；滚轮(54)固接于压杆(53)底部；第二弹性件(59)一端部固接于弹力板(58)顶面，另一端部固接于下压框(52)内顶面。

4.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述第一弹性件(49)、第二弹性件(59)均为弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述推动轮(43)、滚轮(54)可设置数量为4-6个。

6.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述聚集栏(41)对比于安装框(42)倾斜角为30°。

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