CN218595475U - 精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精雕机，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个定位治具，钢化架工位上设置有多个容纳槽；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，D1和D3均小于D2；机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。本实用新型在不同工位间转移片材时，吸盘组件的中心距能够根据需要进行调整，从而精准的取放片材，通过一次抓取和放下动作即可完成片材的转移，提高了片材转移的效率，降低了片材被剐蹭的几率。

Description

精雕机

技术领域

本实用新型涉及片材加工技术领域，具体涉及一种精雕机。

背景技术

手机盖板、高端钢化膜等玻璃片料的自动化加工，除了在保证产品精度的同时，还需要保护玻璃片料的表面不允许刮蹭，同时玻璃片料经过精雕机加工后，需要装入特定钢化架，再进行清洗，钢化等工序，为保证清洗和钢化的效率，一般钢化架间距比较小，机床本身的安装特点以及加工需要，其加工治具(也叫夹具)的间距一般较大。为了适应对治具的取放料，机械臂上的吸盘间距也会设置的较大，机械臂上固定间距的吸盘将加工好的片材从机床治具上取下后不能直接插入钢化架，现通常采用将片材直接取下放入料盒后由人工插入钢化架的方式，或经过转架机二次装插。这种结构显然导致床身上上料位置处的上料容量及下料位置处的容量空间都被大间距的上料装置或料槽所挤压，空间利用率极不理想，影响了上料和下料的吞吐量及更换上料或下料的效率。

目前市场上普遍玻璃精雕机自动上下料机械手，要么采用双插架的上下料架进行供料和收料(即上料用插架料槽，收料也是用插架料槽)，或者采用具有堆叠分离功能的上料装置进行分离供料给治具，收料则采用堆叠在料盒内的方式，加工完的成品再经过工人集中转移，插入钢化架，再进行后绪的清洗和钢化。

上述方式中堆叠的玻璃表面难免发生刮蹭，同时周转时间长，人工插架费时费人工，同时在插架时的损耗导致生产良率降低。为减少工序，减少物料周转，同时降低生产劳动强度，需要有一款新型防刮蹭，供料，取料，加工，插架，一次性完成的自动上下料方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种精雕机，能够在上料和下料区域将相邻片材的间距最小化但仍可适配加工区治具大间距的加工，以提高片材在上料区域和下料区域的容量，同时提升了片材转移的效率，降低片材被剐蹭的几率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

精雕机，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个沿第一方向排列的定位治具，钢化架工位上设置有多个沿第一方向排列的容纳槽，容纳槽顶部开口以供片材从容纳槽的顶部竖向的插入到容纳槽中；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，其中D1和D3均小于D2；取放料装置上设置有用于取放片材的吸盘组件，机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。

优选地，片材存储工位上设置有一固定于床身上的支撑台，支撑台上堆叠放置有供料托盘，存储单元为设置在供料托盘上的储料槽。

优选地，支撑台的两端分别设置有一端板，两端板的内侧之间连接有一限位立板，供料托盘被支撑台的端板与限位立板所限位。

优选地，支撑台的外侧下方还设置有一用于放置空供料托盘的托盘仓，该托盘仓的顶部开口与支撑台的上表面平齐或低于支撑台的上表面，机械手臂还用于带动可变距的取放料装置在支撑台上方和托盘仓上方之间移动以使取放料装置吸取空托盘由支撑台转移至托盘仓。

优选地，钢化架工位设置有固定在床身上的支架，支架上以可拆卸的方式固定有钢化架，多个容纳槽设置在钢化架上。

优选地，机械手臂为一三轴联动机构，可变距的取放料装置基座连接在三轴联动机构的输出端。

优选地，床身上的加工工位设有两组，两组加工工位分别独立设置在两个纵向移动工作台上。

优选地，取放料装置为可变距的取放料装置，包括基座、转动座、两个吸盘组件、第一驱动组件、第二驱动组件；转动座安装在基座上并能够绕一转动轴线相对于基座转动；第一驱动组件用于带动转动座绕转动轴线在一个第一位置和一个第二位置之间转动；两个吸盘组件均安装在转动座上，且该两个吸盘组件沿一第一方向排列，第一方向与转动轴线平行设置；第二驱动组件用于带动两个吸盘组件中的至少一个沿第一方向相对于转动座运动以改变两吸盘组件沿第一方向的间隔距离。

优选地，所述基座包括基板、以及固定在基板一端的安装板，转动座呈板状且其两端分别枢接于安装板的两端。

优选地，第一驱动组件包括电机、丝杆、第一直线导轨、螺母、连杆，电机的机体固定在基板上，丝杆沿一第二方向延伸，其一端同步联接于电机的输出端、另一端枢接在基板上，第一直线导轨固定在基板上并沿第二方向延伸，螺母螺接在丝杆上并滑动的安装在第一直线导轨上，连杆的一端铰接在螺母上、另一端铰接在转动座上；第二方向与第一方向垂直。

优选地，基板的一端固定连接在安装板长度方向的中部，转动座的中部一侧凸出的设置有一推杆，连杆的另一端铰接在推杆远离转动座的端部。

优选地，转动座的两端分别固定连接有一轴头，安装板的两端分别固定有一轴承座，两轴头分别通过轴承安装在两轴承座上，且两轴头的中心轴线均与转动轴线重合。

优选地，其中一个吸盘组件固定连接在转动座上、另一个吸盘组件活动安装在转动座上并能够沿第一方向相对于转动座运动，第二驱动组件为一缸体部分固定在转动座上的气缸，气缸的活塞杆与另一个吸盘组件连接。

优选地，转动座上设置有延伸方向与第一方向一致的第二直线导轨，第二直线导轨上安装有一滑动座，另一个吸盘组件、以及气缸的活塞杆均固定连接在该滑动座上。

优选地，转动座上设置有延伸方向与第一方向一致的导向杆，滑动座套设在导向杆上。

优选地，所述取放料装置包括一个基座，基座上设置一个吸盘组件用于逐次单片在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用在片材存储工位上设置间距较小的存储单元，钢化架工位也采用间距较小的容纳槽，将托盘上料与钢化架下料相结合，实现了精雕机在同样尺寸床身上，无需对床身本身做出太大改变的情况下，片材存储工位上存储单元的间距可以做到最小化，钢化架工位上的容纳槽间距也可以做到最小化，意味着同样的加工工位可以有更多的存储单元和容纳槽与之对应，片材存储工位和钢化架工位的容量得到了最大化，结构简单、对片材的加工效率高，更换料槽或料架也极为方便，且提升了片材制品的良率。

附图说明

图1为本实用新型可变距的取放料装置的结构示意图；

图2为图1中可变距的取放料装置一个分解状态的示意图；

图3为图1中可变距的取放料装置另一个分解状态的示意图；

图4为本实用新型精雕机的结构示意图；

图5为图4中供料托盘的结构示意图；

图6为图4中A处的放大视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

本实施例提供一种精雕机，结合图1至6所示，包括床身200、机械手臂、以及取放料装置100；床身200上设置有片材存储工位300、加工工位400、钢化架工位500，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元。床身上的加工工位设有两组，两组加工工位分别独立设置在两个纵向移动工作台上，形成双Y轴系移动工作台加工系统，提升加工效率。每个移动工作台上的加工工位上均分别设置有多个沿第一方向排列的定位治具410、420，钢化架工位上设置有多个沿第一方向排列的容纳槽511，容纳槽顶部开口以供片材从容纳槽的顶部竖向的插入到容纳槽中；相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，其中D1和D3均小于D2；取放料装置上设置有用于取放片材的吸盘组件，机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。

如图1、2、3所示，本实用新型实施例中的取放料装置为一种可变距的取放料装置100，其应用于如图4所示的精雕机，其具体包括基座、转动座 130、吸盘组件140、吸盘组件150、第一驱动组件以及第二驱动组件；基座为整个装置的安装基础部分，转动座130安装在基座的底部并与基座枢接，使得转动座130具有绕转动轴线O相对于基座转动的自由度，如此，使得第一驱动组件能够带动转动轴130绕转动轴线O在一个第一位置和一个第二位置之间转动；在优选实施例中，基座包括基板110、安装板120，基板110精雕机的沿高度方向(即图示中的Z向)延伸，安装板120沿精雕机的长度方向(即图示中的X向)延伸，安装板120长度方向的中部被固定在基板110 的底端部，使基座形成一个倒T形构造，转动座130呈板状，其与安装板120 间隔一定的距离设置，转动座130的两端分别枢接在安装板120的两端，具体的，在转动座130的两端分别固定安装有一轴头133，安装板120的两端分别设置有一轴承座121，轴承座121被设置在安装板120靠近转动座130的面上并且朝向转动座130凸出，轴承座121上的轴孔的中心线与安装板120间隔一定距离，两个轴头133的两端分别通过一轴承122安装在两轴承座121 上，并且两个轴头133的中心轴线均是与上述的转动轴线O重合，并且，该转动轴线O是图示中的X向平行设置的，转动座130在Z向与精雕机的宽度方向(即图示中的Y向)构成的平面内转动。上述的第一驱动组件包括电机 113、丝杆114、第一直线导轨111、螺母112、连杆115，电机113的机体部分固定在基板110上，丝杆114沿图示中的Z向延伸，其一端同步联接在电机113的输出端、另一端枢接在基板110上，由电机113带动丝杆114转动，第一直线导轨111固定在基板110上并沿图示中的Z向延伸，螺母112螺接在丝杆114上，并且该螺母112滑动的安装在第一直线导轨111上，连杆115 的一端铰接在螺母112上、另一端铰接在转动座130上，由于丝杆114、第一直线导轨111的延伸方向是与上述的转动轴线O垂直设置的，当电机113转动时，螺母112沿图示中的Z向移动，带动连杆115摆动，继而使连杆115 带动转动座130绕转动轴线O相对于基座转动，通过控制螺母112沿Z向移动的位移，即可控制转动座130转动的角度，例如，转动座130在处于上述的第一位置时，呈板状的转动座130与安装板120呈相互平行的状态，即转动座130呈水平状态布置，此时，螺母112处于最靠近安装板120的位置处，当电机113带动螺母112沿Z向向上移动至最远离安装板120的位置处时，转动座130恰好转动90°以呈竖直状态布置。

需要指出的是，将转动座130枢接在安装板120上，并不限于是在转动座130上设置轴头、在安装板120上设置轴承座，也可以是将轴头固定在安装板120上，将轴承座安装在转动座130上。

上述方案中，将基板110的底端部固定连接在安装板120长度方向的中部，如此，将电机113、丝杆114、螺母112布置在转动座130长度方向的中线上，使连杆115在拉动转动座130转动时，使转动座130更加平稳，同时，为了避免干涉，在转动座130中部的一侧凸出的设置有一推杆134，将连杆 115的另一端铰接在推杆134远离转动座130的端部。

在其他的实施例中，上述的第一驱动组件也可以是采用其他能够带动转动座130相对于基座转动的机构，例如，可以是利用气缸来替代上述的由电机113驱动的丝杆传动机构，通过气缸拉动一个滑动安装在基板110上的滑块，从而带动连杆115摆动，最终实现活动座130的转动，通过设置气缸的最大行程，即可实现转动座按照预设的角度从处于水平状态的第一位置转动至呈竖直状态的第二位置。又如，第一驱动组件也可以是设置在轴承座121处的旋转气缸，旋转气缸的缸体被固定在轴承座121或安装板120上，其转子连接在转动座130端部的轴头133上，利用旋转气缸带动转动座130转动，总之，第一驱动组件能够带动转动座130在一个第一位置和一个第二位置之间转动即可。

在一个优选实施例中，本实用新型的吸盘组件140和吸盘组件150均安装在转动座130上，并且其二者沿图示中的X向排列，吸盘组件140被固定在转动座130上，吸盘组件150则是可活动的安装在转动座130上，并且吸盘组件150具有沿X向相对于转动座130运动的自由度，第二驱动组件用于带动吸盘组件150沿X向运动，以改变吸盘组件150与吸盘组件140沿X向的间隔距离。第二驱动组件为一气缸131，该气缸131的缸体部分固定在转动座130上，由于上述方案中，转动座130与安装板120间隔一定距离，可以是气缸131的缸体固定在转动座130的其中一个表面上，该其中一个表面即为转动座130在处于呈水平状态的第一位置时，转动座130朝向安装板120 的面，如此，确保转动座130处于第一位置时，气缸131整体是处在转动座 130上方的，从而使转动座130的下方预留吸盘组件140和吸盘组件150的空间，使吸盘组件140和吸盘组件150的吸附面是朝下的，并且在吸附片材时不会受到气缸131、转动座130以及其他部件的影响。上述气缸131的活塞杆连接在吸盘组件150上，以带动吸盘组件150沿X向运动。当两个相邻的片材间隔距离较小时，气缸131带动吸盘组件150移动至与吸盘组件140间距相对较小的位置处，使吸盘组件150与吸盘组件140之间的间距与两片材的中心距保持一致，在需要将两片材放置在两个中心距相对较大的定位治具上，或从两各中心距相对较大的定位治具上吸附两片材时，气缸131带动吸盘组件150移动至与吸盘组件140间距相对较大的位置处即可。此外，在转动座 130上还设置有沿图示中的X向延伸的第二直线导轨136，在该第二直线导轨 136上安装有一滑动座132，气缸131的伸缩杆固定连接在该滑动座132上，同时，将滑动座132设置为L形，使滑动座132延伸至转动座130的一侧边缘处，将吸盘组件150固定在转动座132的该一侧边缘，如此，利用第二直线导轨136与滑动座132配合，使吸盘组件150能够顺畅的滑动，更为重要的是能够确保吸盘组件150运动的直线度，从而提高对片材吸附的精度。此外，在转动座130上还设置有一沿X向延伸的导向杆135，滑动座132套设在导向杆135上，进一步的防止吸盘组件150在移动过程中发生偏摆。

上述的气缸131用于带动吸盘组件150移动，以改变吸盘组件150与固定在活动座130上的吸盘组件140之间的间距，通过控制气缸131的行程，即可精确的调整两吸盘组件的最小间距和最大间距；在其他实施例中，第二驱动组件可以是由电机带动的丝杆传动机构，通过电控程序控制电机转动的圈数，即可精准的控制吸盘组件150的移动的位移，如此即可使两吸盘组件的间距调节更为灵活多变，以在更多不同场景下实现片材的取放。

在其他实施例中，可以是将吸盘组件140和吸盘组件150均活动的安装在活动座130上，上述的第二驱动组件为一双头气缸，将吸盘组件140和吸盘组件150分别连接在双头气缸的两个活塞杆上，利用该双头气缸同时带动吸盘组件140和吸盘组件150沿X向运动，继而改变其二者沿X向的间隔距离，从而达到适应不同中心距的两个片材的取放。

上述的实施例中，仅以包含两个吸盘组件140为例对本实用新型的构思进行说明，实际上，在其他的实施例中，也可以是在活动座130上安装三个吸盘组件，也属于至少包括了两个吸盘组件的情况，以同时取放并排设置的三个片材，可以是将其中一个吸盘组件固定在活动座130上，另外两个吸盘组件分别由一个第二驱动组件带动以沿X向移动，继而使任意相邻的两个吸盘组件之间的间距均与片材的摆放间距一致。

参见图4、并结合图1、2、3所示，本实用新型实施例的精雕机包括上述的可变距的取放料装置100、床身200、机械手臂，床身为整个精雕机的安装基础部分，其上设置有片材存储工位300、加工工位400、钢化架工位500，在片材存储工位300上设置有多个沿X向排列的存储单元，存储单元用于存放玻璃片材，第一个移动工作台的加工工位400上设置多个沿X向排列的定位治具410、第二个移动工作台的加工工位400上也设置多个沿X向排列的定位治具420，加工工位400上的加工主轴对定位治具410和定位治具420上的玻璃片材进行加工；钢化架工位500上设置有多个沿X向排列的容纳槽511，容纳槽511为竖向设置的，其顶部设置开口，以便玻璃片材能够从容纳槽511 的顶部竖向的插入到容纳槽511中，玻璃片材在容纳槽511内进行钢化、清洗处理。相邻的存储单元之间的中心距为D1，相邻两定位治具410的中心距为D2，相邻两定位治具420的中心距为D2，相邻两容纳槽511的中心距为 D3，其中D1和D3小于D2，也就是说，当玻璃片材摆放在片材存储工位300 时相邻两玻璃片材的中心距、以及当玻璃片材摆放在钢化架工位500时相邻两玻璃片材的中心距，小于玻璃片材摆放在加工工位400时两玻璃片材的中心距。

机械手臂用于带动可变距的取放料装置100移动，以使可变距的取放料装置100能够在片材存储工位300与加工工位400之间移动时，将片材存储工位300上的玻璃片材放置到加工工位400的定位治具410或定位治具420 上，具体的，当机械手臂带动可变距的取放料装置100移动到片材存储工位 300时，转动座130处于上述的第一位置，此时吸盘组件140和吸盘组件150 的吸附面朝下并呈水平状态，且吸盘组件140和吸盘组件150的中心距为最小状态，与上述的D1相等，此时吸盘组件140和吸盘组件150可从相邻的两个存储单元上分别抓取一个玻璃片材，接着，机械手臂带动可变距的取放料装置100向着加工工位400移动，同时，气缸131推动吸盘组件150移动，使吸盘组件140和吸盘组件150的中心距保持在最大状态，与上述的D2相等，此时即可按照相邻定位治具410或相邻定位治具420的中心距，将两个玻璃片材放置在两个相邻的定位治具410或两个相邻的定位治具420上。加工主轴在加工工位400加工玻璃片材需要一定的时间，因此为了满足生产节拍，本实用新型优选实施例中是在加工工位400上设置两组定位治具410和定位治具420，在利用可变距的取放料装置100将玻璃片材从片材存储工位300移动至定位治具410后，可由机械手臂带动可变距的取放料装置100再次移动至片材存储工位300抓取两个玻璃片材后移动至定位治具420，这样，在加工工位400上一次完成四个玻璃片材的加工。

机械手臂还用于带动可变距的取放料装置100在加工工位400与钢化架工位500之间移动，以将在加工工位400上完成加工的玻璃片材放置到钢化架工位500的容纳槽511中，具体的，当加工工位400上的玻璃片材加工完成后，机械手臂带动可变距的取放料装置100移动至加工工位400处，吸盘组件140和吸盘组件150从两个相邻定位治具410或两个相邻定位治具420 上抓取玻璃片材，机械手臂带动可变距的取放料装置100向钢化架工位500 移动的同时，气缸131带动吸盘组件150向着吸盘组件140移动，使吸盘组件140和吸盘组件150的中心距与上述的D3保持一致，第一驱动组件带动转动座130由第一位置转动至第二位置，转动座130呈竖直状态，以使吸盘组件150和吸盘组件140上的玻璃片材呈竖直状态，如此，可将两个玻璃片材放置在钢化架工位500上相邻的两个容纳槽511中，在钢化架工位500处，对玻璃片材进行钢化、清洗处理。

机械手臂还用于带动可变距的取放料装置100在钢化架工位500和片材存储工位300之间移动，当在钢化架工位500放下玻璃片材后，机械手臂带动可变距的取放料装置100向着片材存储工位300移动，一般的，上述的D3 与D1相等，可无需调整吸盘组件150的位置，直接由第一驱动组件带动转动座130由第二位置复位至第一位置，即可再次从片材存储工位300抓取玻璃片材以便于下一次的切削、钢化及清洗处理。当然，在其他的实施例中，可能的情况是玻璃片材在片材存储工位300排列的更为密集以便于放置更多玻璃片材，或者受制于钢化架工位500上容纳槽511的结构，上述的D1＜D3，即D1＜D3小于D2，此时，均可通过调整吸盘组件150的位置来适应性的改变其与吸盘组件140的中心距，第二组件可采用由电机的带动的丝杆传动机构，以适应玻璃片材在多种不同场景中的摆放、排列要求。

参见图4、5所示，上述的片材存储工位300上设置有一支撑台301，支撑台301固定在床身200上，支撑台301的上表面呈水平状态，在支撑台301 上可拆卸的放置有供料托盘310，存储单元为设置在供料托盘310上的储料槽 311，多个储料槽311在供料托盘310上沿X向排列，相邻两储料槽311的中心距为D1。存储单元并不限于是上述的储料槽311，其还可以是设置在供料托盘310上或直接设置在支撑台301上、能够被用于放置玻璃片材的其他结构。

此外，可以是在支撑台301上放置多个供料托盘310，该多个供料托盘 310沿高度方向(即图示中的Z向)堆叠码放，支撑台301的两端分别设置一端板302，两端板302的内侧之间连接有一限位立板303，两端板302之间的距离恰好与供料托盘310的长度相当，多个供料托盘310在堆叠码放至支撑台301上后，所有的供料托盘310的两端分别抵顶在两端板302上，供料托盘310的内侧边抵顶在限位立板303上，如此，利用两端板302以及限位立板303组成一个料仓，对多个供料托盘310进行限位，继而对供料托盘310 上的玻璃片材进行定位，以便于吸盘组件140和吸盘组件150能够精准的抓取玻璃片材。支撑台301的外侧下方还设置有一托盘仓320，该托盘仓320用于放置空的供料托盘310，托盘仓320的顶部设置开口与支撑台301的上表面平齐或低于支撑台301的上表面，上述的机械手臂还用于带动可变距的取放料装置100在支撑台301上方和托盘仓320上方之间移动，具体的，当最上方的供料托盘310上没有玻璃片材时，机械手臂带动带动可变距的取放料装置100移动至该最上方的供料托盘310上方，利用吸盘组件140和吸盘组件 150抓取该空的供料托盘310移动至托盘仓320上方，将空的供料托盘310放置到托盘仓320内暂存；采用供料托盘310放置玻璃片材，可避免片材与精雕机的支撑台301或其他部件接触，防止片材被剐蹭，在生产加工过程中，利于精雕机与前序的生产设备较好的衔接，提高生产效率。

定位治具410和定位治具420的主体部分为一定位槽，定位槽可以是由多个活动的定位块围成，在精雕机中，普通的用于定位玻璃片材的定位治具的具体结构为本领域技术人员所熟知，在这里不做详细描述；相邻的两定位治具410的中心距、以及相邻两定位治具420的中心距均为D2。

应当指出的是，上述实施例中支撑台301、定位治具410、定位治具420 均是水平布置的，即玻璃片材在片材存储工位300、加工工位400时是水平放置的，而玻璃片材在置于钢化架工位500时是竖直放置的，因此，转动座130 在第一位置时是水平的，以确保吸盘组件的吸附面是水平，转动座130在第二位置时是竖直的，以确保吸盘组件的吸附面是竖直的，因而转动座130从第一位置转动90°至第二位置；在某种情况下，可能会要求玻璃片材的摆放并不完全与上述一致，此时，只需要对第一驱动组件进行调整，以带动转动座130转动相应的角度以适应玻璃片材的摆放要求即可，尤其是使玻璃片材能够精准的插入钢化架工位500的容纳槽511即可。

参见图4并结合图6，本实用新型的钢化架工位500上设置支架510，支架510上可拆卸的固定有钢化架520，多个容纳槽511被设置在钢化架520上，相邻两容纳槽511的中心距为D3。

上述的机械手臂为一三轴联动机构，可变距的取放料装置100的基座连接在三轴联动机构的输出端。

本实用新型实施例中采用可变距的取放料装置，由于至少一个吸盘组件的位置是可调整的，改变吸盘组件的间隔距离，使吸盘组件的中心距能够与片材摆放时的中心距一致，在不同工位间转移片材时，吸盘组件的中心距能够根据需要进行调整，从而精准的取放片材，片材在不同工位转移时无需配置转架机，通过一次抓取和放下动作即可完成片材的转移，提高了片材转移的效率，减少了片材被抓取的次数，降低了片材被剐蹭的几率。

另外，基于上述可变距的取放料装置，本实用新型的精雕机在同样尺寸床身上，无需对床身本身做出太大改变的情况下，片材存储工位上存储单元的间距可以做到最小化，钢化架工位上的容纳槽间距也可以做到最小化，意味着同样的加工工位可以有更多的存储单元和容纳槽与之对应，片材存储工位和钢化架工位的容量得到了最大化，结构简单、对片材的加工效率高，更换料槽或料架也极为方便，且提升了片材制品的良率。

在其他实施例中也可以不使用可变距的取放料装置，例如取放料装置包括一个基座，基座上设置一个吸盘组件用于逐次单片在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。这时吸盘组件的间距已经不用再考虑，使得托盘及钢化架则能够进一步压缩片材间距，获得更大的容量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (16)

1.精雕机，其特征在于，包括床身、机械手臂、以及取放料装置；

床身上设置有片材存储工位、加工工位、钢化架工位，片材存储工位上设置有多个沿第一方向排列的存储单元，加工工位上设置有多个沿第一方向排列的定位治具，钢化架工位上设置有多个沿第一方向排列的容纳槽，容纳槽顶部开口以供片材从容纳槽的顶部竖向的插入到容纳槽中；

相邻存储单元的中心距为D1，相邻定位治具的中心距为D2，相邻容纳槽的中心距为D3，其中D1和D3均小于D2；

取放料装置上设置有用于取放片材的吸盘组件，机械手臂用于带动取放料装置在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。

2.如权利要求1所述的精雕机，其特征在于，片材存储工位上设置有一固定于床身上的支撑台，支撑台上堆叠放置有供料托盘，存储单元为设置在供料托盘上的储料槽。

3.如权利要求2所述的精雕机，其特征在于，支撑台的两端分别设置有一端板，两端板的内侧之间连接有一限位立板，供料托盘被支撑台的端板与限位立板所限位。

4.如权利要求2或3所述的精雕机，其特征在于，支撑台的外侧下方还设置有一用于放置空供料托盘的托盘仓，该托盘仓的顶部开口与支撑台的上表面平齐或低于支撑台的上表面，机械手臂还用于带动可变距的取放料装置在支撑台上方和托盘仓上方之间移动以使取放料装置吸取空托盘由支撑台转移至托盘仓。

5.如权利要求1所述的精雕机，其特征在于，钢化架工位设置有固定在床身上的支架，支架上以可拆卸的方式固定有钢化架，多个容纳槽设置在钢化架上。

6.如权利要求1所述的精雕机，其特征在于，机械手臂为一三轴联动机构，可变距的取放料装置基座连接在三轴联动机构的输出端。

7.如权利要求1所述的精雕机，其特征在于，床身上的加工工位设有两组，两组加工工位分别独立设置在两个纵向移动工作台上。

8.如权利要求1所述的精雕机，其特征在于，取放料装置为可变距的取放料装置，包括基座、转动座、两个吸盘组件、第一驱动组件、第二驱动组件；

转动座安装在基座上并能够绕一转动轴线相对于基座转动；

第一驱动组件用于带动转动座绕转动轴线在一个第一位置和一个第二位置之间转动；

两个吸盘组件均安装在转动座上，且该两个吸盘组件沿一第一方向排列，第一方向与转动轴线平行设置；

第二驱动组件用于带动两个吸盘组件中的至少一个沿第一方向相对于转动座运动以改变两吸盘组件沿第一方向的间隔距离。

9.如权利要求8所述的精雕机，其特征在于，所述基座包括基板、以及固定在基板一端的安装板，转动座呈板状且其两端分别枢接于安装板的两端。

10.如权利要求9所述的精雕机，其特征在于，第一驱动组件包括电机、丝杆、第一直线导轨、螺母、连杆，电机的机体固定在基板上，丝杆沿一第二方向延伸，其一端同步联接于电机的输出端、另一端枢接在基板上，第一直线导轨固定在基板上并沿第二方向延伸，螺母螺接在丝杆上并滑动的安装在第一直线导轨上，连杆的一端铰接在螺母上、另一端铰接在转动座上；第二方向与第一方向垂直。

11.如权利要求10所述的精雕机，其特征在于，基板的一端固定连接在安装板长度方向的中部，转动座的中部一侧凸出的设置有一推杆，连杆的另一端铰接在推杆远离转动座的端部。

12.如权利要求10所述的精雕机，其特征在于，转动座的两端分别固定连接有一轴头，安装板的两端分别固定有一轴承座，两轴头分别通过轴承安装在两轴承座上，且两轴头的中心轴线均与转动轴线重合。

13.如权利要求8所述的精雕机，其特征在于，其中一个吸盘组件固定连接在转动座上、另一个吸盘组件活动安装在转动座上并能够沿第一方向相对于转动座运动，第二驱动组件为一缸体部分固定在转动座上的气缸，气缸的活塞杆与另一个吸盘组件连接。

14.如权利要求13所述的精雕机，其特征在于，转动座上设置有延伸方向与第一方向一致的第二直线导轨，第二直线导轨上安装有一滑动座，另一个吸盘组件、以及气缸的活塞杆均固定连接在该滑动座上。

15.如权利要求14所述的精雕机，其特征在于，转动座上设置有延伸方向与第一方向一致的导向杆，滑动座套设在导向杆上。

16.如权利要求8所述的精雕机，其特征在于，所述取放料装置包括一个基座，基座上设置一个吸盘组件用于逐次单片在片材存储工位与加工工位以及钢化架工位之间移动以取放料。

Images