CN103796792A - 机床和用于在机床上变换刀具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机床，包括：机架（14）；位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；工件夹具（32）；位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；其特征在于：用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且存储装置（34）包括循环传送带（54）。

Description

机床和用于在机床上变换刀具的方法

技术领域

本发明涉及一种机床，其包括机架、至少一个位于机架上且可相对其移动的刀具旋转轴、工件夹具和位于机架上的刀具存储装置。

本发明还涉及用于在机床上变换刀具的方法。

背景技术

DE9014433U1公开了一种用于借助于旋转刀具的机械加工的机床。其提供了一种具有双柄的换刀装置。

DE20118456U1公开了一种机床，其中，具有圆盘式刀库的单独的换刀装置与每个工作旋转轴相对应，圆盘式刀库各自位于相应的机床立柱上。

DE102009041075A1公开了一种门架式加工中心，其具有刀具库、刀架库、以及在刀具库和刀架库之间提供的刀具转移点，其中，刀具库位于U型机架侧壁之间并具有可移动的刀具夹具，刀架库具有位于U型机架外部侧面上的立体门式设计和模块结构以及具有静止地安装好的刀具夹具。

DE8716086公开了一种用于程控机床的辅助库。

本发明旨在提供一种在介绍中所提及类型的机床，其中在至少一个刀具旋转轴上实现时间效率高的刀具交换，其具有短的总换刀（chip-to-chip）时间。

发明内容

根据本发明，在介绍中提及的机床中至少一个用于刀具的可旋转圆盘式存储单元位于机架上，并与存储装置和至少一个刀具旋转轴相通，其中，单独的圆盘式存储单元与每个刀具旋转轴相连接，存储装置包括循环传送带。

根据本发明的机床主要具有的两种类型的刀具存储器，特别地，作为第一刀库，机架上的存储装置。其构成刀具的后台库。进一步地，提供了至少一个圆盘式存储单元，其构成第二刀库。

圆盘式存储单元中可存储多个刀具。通过访问圆盘式存储单元，直接在刀具旋转轴上执行刀具变换。

在这种方式中，可以实现短的刀具变换时间，从而实现例如小于3秒的短的总换刀时间。由于圆盘式存储单元中可提供多个刀具，因而甚至对于需要多个不同刀具的工件的复杂机械加工，也可以获得最小刀具变换时间。

单独的圆盘式存储单元与每个刀具旋转轴相连接。例如，如果提供了两个刀具旋转轴，则提供两个圆盘式存储单元。其导致了时间效率高的工件加工，特别是自从刀具旋转轴上的同步刀具变换成为可能后。

由于具有将会被替换的刀具的存储空间旋转为变换位置，因而圆盘式存储单元容易进入刀具变换位置。

存储装置包括按照特定形式装配的循环传送带，特别地，如链式传送带。依照此方式，存储容量基本上遍及存储装置的整个表面。例如，利用循环传送带的连续结构使得刀具以简单的方式传送，以及供应给至少一个圆盘式存储单元。

特别地，提供了至少一个与第一圆盘式存储单元相连接的第一刀具旋转轴，以及与第二圆盘式存储单元相连接的第二刀具旋转轴。通过该方式，在包括多个刀具旋转轴的同步机械加工期间，可以执行同步刀具变换。

特别地，存储装置构成第一刀库，至少一个圆盘式存储单元构成第二刀库。第一刀库为后台库，其保持大量的刀具。第二库为随着刀具旋转轴刀具高效变换（具有短的总换刀时间）的刀库，其中，为了在同步机械加工期间随着刀具变换而执行复杂机械加工，第二刀库也可以保持大量刀具。

特别地，用于刀具的第一库的存储容量大于至少一个圆盘式存储单元的存储容量。该方式中，首先，大量刀具被存储在机床中；其次，借助于第二刀库，可以执行时间效率高的刀具变换。

在一个实施例中，存储装置包括至少30个用于刀具的存储空间。特别地，存储装置包括至少50个，优选的，至少80个存储空间。

在进一步的实施例中，至少一个圆盘式存储单元包括5个至15个范围中的用于刀具的存储空间。在此方式中，圆盘式存储单元的直径能够保持较小。

特别地，存储装置具有位于工作空间之上的具有存储空间的区域和位于工作空间旁边的区域。利用工作空间之上的区域，刀具对于至少一个圆盘式存储单元可用。利用工作空间旁边的区域，刀具可被供给至存储装置以及从存储装置中移除。例如，刀具可手工的供给和移除。

如果提供手工供给方式，并且如果位于工作空间旁边的区域距离机座所在地面的距离不大于1.5m，则手工供给方式就会特别有利。刀具因此不需要举过操作者的头顶。原则上，距离地面的空间越小，存储容量越大。在刀具自动供给和移除的情形下，小的空间同样有利。

例如，存储装置在平面视图中为L型。工作空间之上的区域和工作空间旁边的区域相互垂直。

有利地，在存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间提供至少一个传输站。借助至少一个传输站，存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间刀具的传输可被执行。

在一个实施例中，至少一个传输站可在存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间移动。通过至少一个传输站的移动，存储装置和至少一个圆盘式存储单元之间的传输可被执行。

优选地，至少一个传输站具有两个接收空间。在此方式中，传输站能够同时在一个库中取回刀具，并在另一库中放置刀具。

就这一点而言，优选地，单独的传输站与每个圆盘式存储单元相连接。

在另一个实施例中，传输站包括在机架上可移动的托架，并且至少一个圆盘式存储单元位于托架上。原则上，存储装置和圆盘式存储单元之间可以发生刀具直接交换，以便圆盘式存储单元将刀具直接传递给存储装置或者从存储装置直接取回刀具。

在另一个实施例中，至少一个圆盘式存储单元被安置于托架上，该托架在机架上可移动，特别地，在与至少一个刀具旋转轴的纵向方向平行的方向（Z方向）上可移动。因此实现了至少一个圆盘式存储单元相对于机架的移动。这对传输站的供给有利。可选地或者附加地，借助于这种类型的可移动托架，至少一个圆盘式存储单元可被引导至至少一个刀具旋转轴，从而简化或者实现刀具变换。在至少一个刀具旋转轴的纵向方向上（在Z方向上）托架的移动同样使得托举运动变得可能。

特别地，托架在与至少一个刀具旋转轴的纵向方向垂直的第一方向上可移动，特别地，在与第一方向和纵向方向垂直的第二方向上可移动。

优选地，提供刀具的中间存储装置，该中间存储装置与存储装置和至少一个刀具旋转轴相通，其中至少一个托举装置安置于中间存储装置上，借助于中间存储装置，刀具在平行于刀具旋转轴纵向方向的方向上可移动。

利用这种类型的托举装置，可以实现Z方向上的移动，从而通过相反方向上的托举运动，释放固定在刀具旋转轴上的刀具以及将刀具固定至刀具旋转轴。

本发明的另一个目的是提供一种可以实现时间效率高的刀具变换的上述类型的方法。

为了实现这一目的，本发明还提供了一种方法，其中，提供了第一存储装置和第二存储装置，其中第二存储装置与第一存储装置和刀具旋转轴相通，利用第二存储装置在刀具旋转轴上执行刀具交换，单独的第二存储装置与每个刀具旋转轴相连接，第一存储装置包括循环传送带，借助于循环传送带，存储空间在闭合回路中传输。

与根据本发明的机床相关的方法具有上文中陈述的优点。

与根据本发明的机床相关的进一步的有利实施例在上文中已被陈述。

特别地，通过至少一个可旋转的圆盘式存储单元，提供了第二存储装置。

附图说明

参考优选实施例和附图，将会对本发明作更详细的介绍，其中：

图1为根据本发明的机床（仅表示了部分存储装置并且未表示盖子）的典型实施例的透视图，其中刀具通过干扰轮廓表示；

图2为图1中机床的侧视图；

图3为图1中机床的正视图；

图4为图1机床中具有存储装置（第一刀库）和圆盘式存储单元（第二刀库）的实施例的示意图；

图5为图4中的存储系统另一侧面的视图；

图6为存储系统的第二个实施例的示意图，其中刀具通过干扰轮廓表示；

图7为根据图6的链式存储装置在方向A并处于托举位置的视图；

图8为图7所示链式存储装置处于非托举位置的视图；

图9为图6所示存储系统处于托举位置的沿着线9,10-9,10的剖视图；

图10为图9所示存储系统处于非托举位置的视图；

图11为图6所示存储系统处于托举位置的沿着线11,12-11,12的剖视图；

图12为图11所示存储系统处于非托举位置的视图。

具体实施方式

机床的一个典型实施例为加工中心。图1至3局部表示（未表示盖子）加工中心，其中加工中心被标识为10，该加工中心包括机座12，机架14安置于机座12上。机架14具有门式配置，并且在相对于重力方向g的垂直方向上延伸到机座12之外。包括至少一个刀具旋转轴18的刀架装置16安置在机架14上。

在所示的典型实施例中，刀架装置16包括第一刀具旋转轴18a和第二刀具旋转轴18b。刀具旋转轴18a、18b上各自保持的刀具可围绕旋转轴20a、20b旋转。旋转轴20a、20b相互平行。他们平行于Z方向，根据图3的表示，Z方向垂直于绘画平面。特别地，Z方向为相对于重力方向g的水平方向。刀架装置16配置为托架22，托架22保持在托架导轨24上并通过托架导轨24可以在Y方向上（向前和向后）线性移动。Y方向为横向，特别地，垂直于Z方向。特别地，Y方向为相对于重力方向g垂直的方向。

为了在Y方向上驱动托架22的运动及其定位，驱动装置26与托架22相连接。所述驱动装置包括滚珠螺杆传动器或者线性马达。

托架22本身保持在托架28上，托架28可以在托架导轨30上沿着X方向（向前和向后）线性移动。为了移动和定位，提供了相应的驱动器。X方向为横向，特别地，垂直于Y方向和Z方向。特别地，X方向为相对于重力方向g的水平方向。

在机座12上安置至少一个工件夹具32。第一刀具旋转轴18a、第二刀具旋转轴18b、在第一刀具旋转轴18a和第二刀具旋转轴18b上保持的刀具以及工件夹具32可以在Z方向上（向前或向后）相对于彼此移动。因此，在作为第一方向的X方向、作为第二方向的Y方向和作为第三方向的Z方向上，工件夹具32上保持的工件与刀具旋转轴18a或者18b可相对于彼此移动。

在一个实施例中，刀具旋转轴18a、18b在Z方向上不可移动，以便加工工件，并且工件夹具32保持在可以在Z方向上移动的机座上。为此，驱动器与工件夹具32相连接。

在另一个实施例中，第一刀具旋转轴18a和第二刀具旋转轴18b可移动地保持在刀架装置16上，以便能够在Z方向移动。

还可以将刀架装置16上的刀具旋转轴18a、18b在Z方向的移动与机座上的工件夹具32在Z方向的移动相结合。

例如，工件夹具32可围绕垂直轴和/或水平轴旋转。

WO2009/033920A1公开了一种该类型的加工中心。本发明同样包含了该文件所涉及的内容。

在举例说明的典型实施例中，加工中心10具有用于刀具36的存储装置24，刀具36的一部分位于在其中加工工件的工作空间38之上。刀具36表示为其中的干扰轮廓（最大外形尺寸）。

进一步地，刀具36可通过刀具变换装置40被插入到刀具旋转轴18a和18b上，并可通过刀具变换装置40从刀具旋转轴18a和18b上移除。

加工中心10还可包括单个刀具旋转轴或者两个以上的刀具旋转轴。

加工中心10具有至少部分位于开关盒42中的控制装置41。工件加工的顺序可用控制装置41进行控制。

加工中心10具有前侧面44和后侧面46。工作空间38面向前侧面44。

存储装置34是存储系统48的一部分。安置在机架14上的存储装置34包括安置在工作空间38之上的第一区域50。进一步地，存储装置34包括安置在工作空间侧面的第二区域52。存储装置34在平面图中为L型。存储装置包括循环传送带54，特别地，该循环传送带为链式传送带。存储空间56配置在循环传送带54上，每个存储空间能够接收刀具58。例如，为了HSK安装，存储空间56具有合适的接口。存储空间56和刀具58，与循环传送带54一起，在闭合回路中传输。依据此方式，刀具58被提供至位于工作空间38之上（相对于重力方向g）的区域60中的刀具旋转轴18a、18b。作为底侧62,存储装置34的第二区域52距离地面64不大于1.5m(具体地，参照图3)。因此，操作者能够在底侧62的附近装载和卸载存储装置34，特别地，这就意味着刀具能够在这里进行手动变换。借助于对应于与第二区域52连接的专用刀具装载/卸载站，存储装置34同样可被自动的装载和卸载。存储装置34构成用于机床10的第一刀库。其具有多个存储空间56。特别地，存储装置具有30个以上的存储空间。在一个实施例中，第一存储装置34具有92个存储空间56。

存储系统48同样包括第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68。第一圆盘式存储单元66与第一刀具旋转轴18a相连接，第二圆盘式存储单元68与第二刀具旋转轴18b相连接。

圆盘式存储单元66,68绕着机架14上的轴70各自旋转。旋转轴70与Z方向平行。

第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68在X方向上彼此以一定距离间隔。特别地，第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68之间的距离是固定的。

第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68位于工作空间38和存储装置34的第一区域50之间。特别地，位于存储装置34的第一空间50之下，位于工作空间38之上。第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68与存储装置34（特别与其中的第一区域50）以及相连接的刀具旋转轴18a和/或18b相通。

圆盘式存储单元66或68具有多个位于圆盘上的存储空间72。例如，存储空间72包括HSK接口。存储空间72沿着圆盘式存储单元66或68各自的边缘分布，特别地，存储在存储空间72中的刀具能够从外部去除。

圆盘式存储单元66和68构成第二刀库（缓冲库），其中第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68中存储空间72的数目分别小于存储装置34中的存储空间56的数目。例如，第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68各自具有10个存储空间72。

特别地，第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68相同。

提供至少一个传输站74，用于在存储装置34和各自的圆盘式存储单元66、68之间传输刀具。传输站74具有用于刀具的至少一个空间76。通过空间76，刀具可在相关的圆盘式存储单元66、68被接收并被传输到存储装置34（在其中的第一区域50），或者，相反地，刀具可从圆盘式存储单元34移除，然后被传输到相应的圆盘式存储单元66或者68。

在一个典型实施例中，传输站74包括两个空间76，以便同时接收两个刀具。

为了使存储装置34和各自的圆盘式存储单元66、68之间能够传输，传输站74是可移动的。

传输站74包括用于在存储装置34的第一区域50和相应的圆盘式存储单元66、68之间线性移动的托架，或者包括旋转部件。

特别地，传输站74与各个第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68相连接。

原则上，第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68安置在可在机架14上移动的托架上。所述托架可在例如Y方向、X方向或者Y方向和X方向上移动。

传输装置可由该类型的托架形成。为了实现直接传输，通过托架的移动，圆盘式存储单元66,68可被驱动至存储装置的第一区域50附近。

即便提供了传输站74，第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68仍可安置在可在X方向和/或Y方向和/或Z方向移动的托架78上。因此，托架与第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68一起被引导至刀具旋转轴18a、18b。

可替换地，为了实现刀具变换，刀具旋转轴18a、18b被引导至圆盘式存储单元66、68，以此实现刀具变换。

例如，托架78仅在Z方向上可移动。Z方向平行于刀具旋转轴18a、18b的纵向长度。托架78可在Z方向适当地移动，使得刀具能够做出托举运动。

根据本发明的机床具有如下关于刀具变换功能：

第一存储装置34构成后台（第一）刀库。和圆盘式存储单元66、68一起，其中一个圆盘式存储单元精确地连接到每个刀具旋转轴（第一圆盘式存储单元66连接到第一刀具旋转轴18a，第二圆盘式存储单元68连接到第二刀具旋转轴18b），刀具缓冲存储器被提供，其中一个或多个传输站74在存储装置34和圆盘式存储单元66、68之间提供刀具传输。刀具旋转轴18a、18b从圆盘式存储单元66、68取得刀具，或者将刀具传输至圆盘式存储单元66、68。（借助于刀具旋转轴18a、18b，所述刀具旋转轴向着圆盘式存储单元66、68移动，从动主动执行上述传输过程或获取过程，或者原则上被动过程也是可以的，即，如果圆盘式存储单元66、68安置在托架78上，则托架78向着刀具旋转轴18a、18b移动。也可以是刀具旋转轴18a、18b和托架78二者相组合的主动靠近。）

圆盘式存储单元66、68每个所接收刀具的数目小于存储装置34所接收刀具的数目。

原则上，具有后台库（存储装置34）和缓冲存储器（第一圆盘式存储单元66和第二圆盘式存储单元68）的存储系统48具有大的容量，以便容纳刀具。因为相对大数目的刀具保持在圆盘式存储单元66、68中以作备用，并且所述存储单元直接安置在工作空间38的边缘，所以即使在需要多个刀具的相对复杂的机械加工期间，也可以在短时间内提供刀具旋转轴18a、18b的刀具。其结果是实现了小于3s的换刀时间。

后台库34允许在圆盘式存储单元66、68上简单并快速的执行刀具变换。

因为每个刀具旋转轴18a、18b特别精确地连接一个圆盘式存储单元66或者68，所以即使在多个刀具旋转轴上同时执行刀具变换，仍可提供快速的刀具变换。特别地，此方式中，可以在同样机床中的两个工件上同时执行具有短的换刀时间的多个加工操作。

图6-11给出了存储系统的另一个实施例，此处存储系统被标识为80，包括位于机架14上且对应于存储装置34的存储装置。因此，同一部件使用相同的参考标记。存储装置34本身构成具有大数目的存储空间56的后台库。

存储系统80具有作为第二库的链式存储装置82。所述链式存储装置82位于工作空间38和存储装置34的第一区域50之间。特别地，其位于第一区域50之下，工作空间38之上。特别地，链式存储装置82不可移动地安置在机架12上。其包括循环链式传送带84。所述循环链式传送带84具有安装在例如偏转辊88a、88b上的链条86。链条86连续且闭合。驱动器89驱动偏转辊88a、88b上的链条86的循环运动。链条86可仅在一个方向上运动或者前后向运动。

在链条86上提供了多个存储空间90。例如，每个存储空间90包括HSK（hollow taper shank，空心短锥刀柄）接口91。每个存储空间90相对链条86固定，以便当链条86传输时，存储空间90也被传输。

链式存储装置82中存储空间90的数目小于存储装置34中存储空间56的数目。在一个实施例中，链式存储装置82具有34个存储空间90。

一个或多个传输站92与链式存储装置82相连接。特别地，传输站92具有对应于空间76的一个或多个可移动空间，以便从存储装置34至链式存储装置82传输刀具，反之亦然。链式存储装置82，通过一个或多个传输站92，与存储装置34的第一区域50相通。

链式存储装置82具有面向存储装置34的第一区域50的区域94。其具有面向机座12的对立区域96。刀具旋转轴18a、18b与链式存储装置82之间的刀具传输可以发生在区域96中。通过区域96，链式存储装置82与刀具旋转轴18a、18b相通。

链式存储装置82用于与第一刀具旋转轴18a以及第二刀具旋转轴18b进行刀具变换。为此，链式存储装置82在X方向上具有相应的长度，以便第一刀具旋转轴18a和第二刀具旋转轴18b可由链式存储装置82提供服务，特别地，由其中的区域96提供服务。

托举装置98位于链式存储装置82上。托举装置98与刀具旋转轴18a、18b相连接。其位于面向工作空间38的链式存储装置的更低区域，所述更低区域包括区域96。利用托举装置98，在平行于刀具旋转轴18a、18b的纵向长度的方向，即Z方向，在链式存储装置82上执行托举运动。所述运动将存储空间90和相应的接口91一起移动。典型的托举移动100（行程）为大约40mm。伴随着托举运动，刀具可从刀具旋转轴18a、18b中释放，或者伴随着相反的托举运动，刀具可插入到刀具旋转轴18a、18b中并固定。

原则上，如上所述，为了移动刀具或者直接作用于刀具并直接移动所述刀具，托举装置98作用于存储空间。

在一个实施例中，托举装置98具有第一托举区域102和第二托举区域104。特别地，第一托举区域102与第一刀具旋转轴18a相连接，第二托举区域104与第二刀具旋转轴18b相连接。

托举区域102或者104能够作用于一个或多个存储空间90。在已公开的实施例中，托举区域102或者104作用于三个存储空间。

在一个实施例中（参见图9和10），托举装置98包括中央单元106。所述装置具有在Z方向上可移动的旋转轴108。第一托举区域102和第二托举区域104关于旋转轴108对称。例如，具有第一区域112a和第二区域112b的横木110与旋转轴108牢固的连接，因此可随着其移动。第一区域112a作用于位于旋转轴108一侧的存储空间90（例如，旋转轴108的左侧），第二区域112b作用于旋转轴108另一侧的存储空间90（例如，旋转轴108的右侧）。

为此，区域112a、112b与各个存储空间90的推进部件114相连。借助旋转轴108在Z方向的位移，通过横木110，推进部件114可移动，并作用于所述的刀具存储空间90中保持的相应刀具，并在Z方向上移动刀具，即引发托举移动100。

为了产生相应的托举运动，驱动器116与旋转轴108相连接。原则上，所述驱动器116可以是电动机或者液力驱动器。例如，驱动器116包括一个或多个弹簧。

在一个实施例中，借助于包括伺服电机和滚珠螺杆传动器118的致动器，提供了驱动器116。旋转轴108属于滚珠螺杆传动器118的一部分。伺服电机用于在正Z和负Z方向上定位和固定旋转轴108。如图10所示的实施例中，相应的推进部件114未延伸。

图9示出了延伸后的位置。借助于驱动器116，旋转轴108在Z方向上被驱动，从而也移动了推进部件114。

为了使旋转轴复位，还可以提供复位弹簧，借助于复位弹簧可到达非延伸位置。原则上，可提供弹簧以实现从非延伸位置到延伸位置的运动。

借助于与伺服电机一起的滚珠螺杆传动器118，延伸位置和非延伸位置之间的过渡，以及相反地，非延伸位置和延伸位置之间的过渡，不需要额外的弹簧作用下即可实现，并且所示的相应位置可以固定。

根据本发明的存储系统80功能如下：

存储装置34构成后台库，该后台刀库具有的存储空间的数目大于链式存储装置82的存储空间的数目。链式存储装置82构成作为缓冲存储器的第二刀库。刀具旋转轴18a、18b直接从链式存储装置82获取刀具，或者将刀具传输至链式存储装置82。链式存储装置82能够容纳多个刀具，其中，存储空间90的数目小于L型存储装置36的存储空间56的数目。

链式存储装置82具有指定的存储空间，特别地，具有托举装置98作用的那些存储空间。借助于循环链式传送带84，存储空间90能够“转化”为指定存储空间，即所述存储空间可被传输至托举装置98的作用区域中。

托举装置98具有对称结构，以便从一个或多个存储空间的托举对第一刀具旋转轴18a和第二刀具旋转轴18b二者都能起作用。

借助于在X方向上的运动，刀具旋转轴18a、18b向着升起的存储空间运动，即在Z方向上向前推进。与此相关地，刀具旋转轴18a、18b在Y方向上预先运动至适合刀具变换的正确的高度位置。

优选地，托举装置98在至少两个存储空间90中引发托举行程。此时，刀具旋转轴18a或者18b各自在存储空间中的链式存储装置82的相连接区域中移交刀具，并且使用相应的方法，在另一个存储空间中获取新的刀具。在此过程中，不需要在各个刀具旋转轴18a、18b之间执行进一步的托举运动。这样节省了时间。在相关刀具旋转轴18a或者18b的刀具变换和远离运动之后，通过托举装置98中的复位运动，可以对所有升起的存储空间进行复位。这同样节省了时间。

在利用托举装置98的刀具交换期间，在链式存储装置82上不发生链条86的循环。

因此，在刀具旋转轴18a、18b上发生刀具变换的同时，在存储装置34和链式存储装置82之间发生刀具交换。因此，刀具旋转轴18a、18b上的刀具交换所需的停工时间还可被有效用于链式存储装置82和存储装置34之间的刀具变换。

因此，即使在需要提供多个不同刀具的复杂工件机械加工情形下，仍可获得短的换刀时间。刀具变换以节省时间的方式被执行。

附图标记

10 加工中心

12 机座

14 机架

16 刀架装置

18a 第一刀具旋转轴

18b 第二刀具旋转轴

20a 旋转轴

20b 旋转轴

22 托架

24 托架导轨

26 驱动装置

28 托架

30 托架导轨

32 工件夹具

34 存储装置

36 刀具

38 工作空间

40 刀具变换装置

41 控制装置

42 开关盒

44 前侧

46 后侧

48 存储系统

50 第一区域

52 第二区域

54 循环传送带

56 存储空间

58 刀具

60 区域

62 底侧

64 地面

66 第一圆盘式存储单元

68 第二圆盘式存储单元

70 轴

72 存储空间

74 传输站

76 空间

78 托架

80 存储系统

82 链式存储装置

84 循环链式传送带

86 链条

88a、b 偏转辊

89 驱动器

90 存储空间

91 空心锥柄接口

92 传输站

94 区域

96 区域

98 托举装置

100 托举移动

102 第一托举区域

104 第二托举区域

106 中央单元

108 旋转轴

110 横木

112a 第一区域

112b 第二区域

114 推进部件

116 驱动器

118 滚珠螺杆传动器

Claims (18)

1.一种机床，包括：

机架（14）；

位于机架（14）上且可相对其移动的至少一个刀具旋转轴（18a；18b）；

工件夹具（32）；

位于机架（14）上用于刀具（36）的存储装置（34）；

其特征在于：

用于刀具的至少一个可旋转圆盘式存储单元（66；68）安置于机架（14）上，并与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通；

其中，单独的圆盘式存储单元（66；68）与每个刀具旋转轴（18a；18b）相连接，并且存储装置（34）包括循环传送带（54）。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：至少一个第一刀具旋转轴（18a）与第一圆盘式存储单元（66）相连接，至少一个第二刀具旋转轴（18b）与第二圆盘式存储单元（68）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：用于刀具的存储装置（34）构成用于刀具的第一库，并且至少一个圆盘式存储单元（66；68）构成用于刀具的第二库。

4.根据权利要求3的机床，其特征在于：用于刀具的第一库（34）的存储容量大于至少一个圆盘式存储单元（66；68）的存储容量。

5.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有至少30个用于刀具的存储空间（56）。

6.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个圆盘式存储单元（66；68）具有5至15个用于刀具的存储空间（72）。

7.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）具有位于工作空间（38）之上的具有存储空间（56）的区域（50）和位于工作空间（38）旁边的区域（52）。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于：位于工作空间旁边的区域（52）与机座（12）所在的地面（64）之间的距离不大于1.5m。

9.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：存储装置（34）在平面视图中为L型。

10.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：循环传送带（54）为链式传送带。

11.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）位于存储装置（34）和至少一个圆盘式存储单元（66；68）之间。

12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）可在存储装置（34）和至少一个圆盘式存储单元（66；68）之间移动。

13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）具有至少两个接收空间（76）。

14.根据权利要求11所述的机床，其特征在于：至少一个传输站（74）包括在机架（14）上可移动的托架，至少一个圆盘式存储单元（66；68）位于机架（14）上。

15.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：至少一个圆盘式存储单元位于在机架（14）上可移动的托架（78）上。

16.根据权利要求15所述的机床，其特征在于：托架（78）至少在与至少一个刀具旋转轴（18a;18b）的第一纵向（Z）方向相垂直的第一方向（X；Y；Z）上可移动，特别地，在与所述第一方向和至少一个刀具旋转轴（18a;18b）的纵向方向（Z）相垂直的第二方向上可移动。

17.根据前述权利要求之一所述的机床，其特征在于：用于刀具的中间存储装置（66；68；82）与存储装置（34）和至少一个刀具旋转轴（18a；18b）相通，其中托举装置（78；98）位于中间存储装置（66；68；82）上，所述托举装置（78；98）通过所述中间存储装置（66；68；82）可以在平行于刀具旋转轴纵向方向的方向上可移动。

18.一种在机床上变换刀具的方法，其中，提供了第一存储装置和第二存储装置，第二存储装置与第一存储装置和刀具旋转轴相通，刀具旋转轴上的刀具变换利用第二存储装置执行，单独的第二存储装置与每个刀具旋转轴相连接，第一存储装置包括循环传送带，借助于所述循环传送带，存储空间在闭合回路中传输。

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