CN217954284U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，包括工作台，所述工作台上设有端板检测装置和附件检测装置；所述端板检测装置包括料仓、端板移动装置、检测调节装置和固定连接在所述工作台上的第一检测相机；所述附件检测装置包括附件上料装置、端面检测装置、外观检测装置、附件移动装置和下料盘；本实用新型的检测设备结构简单，使用方便，通过端板检测装置和附件检测装置，保证较好的测试精度，实现对端板和附件检测的自动化，提高检测效率，保证更好的检测效果；而通过检测调节装置，再对端板进行检测时，确保每个地方都能被检测到，避免漏检，保证较好的检测效果；通过端面检测装置和外观检测装置，对附件进行全面的检测，保证检测结果的可靠性。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

核燃料棒是核反应堆的第一道安全屏障，对防止核泄漏起着至关重要的作用。核燃料棒端板与附件表面缺陷超标可能引起核燃料棒的破损，直接影响到核电站反应堆的安全运行。目前对端板与附件的表面检查方法通常是人工目视检查，发现缺陷再用显微镜测量伤深，只能参考标样目测对比给出缺陷等级，且传统的三坐标测量方式，柔性较差，测量精度受人工因素影响，偏差较大；而且工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。

基于上述情况，本实用新型提出了一种检测设备，可有效解决以上一种或多种问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测设备。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种检测设备，包括工作台，所述工作台上设有端板检测装置和附件检测装置；所述端板检测装置包括料仓、端板移动装置、检测调节装置和固定连接在所述工作台上的第一检测相机；所述附件检测装置包括附件上料装置、端面检测装置、外观检测装置、附件移动装置和下料盘。

优选的，所述料仓包括上料工装、用于放置合格产品的第一下料工装和用于放置不合格产品的第二下料工装，且所述上料工装、第一下料工装和第二下料工装呈线性排列。

优选的，所述端板移动装置包括平行于所述上料工装、第一下料工装和第二下料工装排列方向的第一移动机构和连接在所述第一移动机构上的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有吸盘。

优选的，所述检测调节装置设置在所述第二下料工装背离所述第一下料工装的一侧，且所述检测调节装置位于所述第一检测相机的下方；所述检测调节装置包括平行于所述第一移动机构的第二移动机构和连接在所述第二移动机构上的第一移动板；所述第一移动板上设有垂直于所述第一移动机构的平移气缸，所述平移气缸上设有第二移动板，且在所述第二移动板上设有用于放置端板的定位工装。

优选的，所述附件上料装置包括上料盘和设置在所述上料盘上方的物料识别相机。

优选的，所述上料盘为振动上料盘。

优选的，所述端面检测装置包括分别设置在所述下料盘的第二检测相机和第三检测相机；所述第二检测相机固定连接在所述工作台上，所述第三检测相机通过第三移动机构连接在所述工作台上。

优选的，所述外观检测装置包括固定在所述工作台上的附件放置工装，所述附件放置工装的两侧均设有平行于所述附件放置工装的第四移动机构，所述附件放置工装的上方设有横跨所述附件放置工装的安装架，所述安装架的两端连接在所述第四移动机构上；所述附件放置工装的上方和两侧均设有固定连接在所述安装架上的第四检测相机。

优选的，所述附件移动装置包括固定在所述工作台上的机械手和连接在所述机械手上的夹爪。

优选的，所述附件上料装置、端面检测装置和外观检测装置环绕设置在所述附件移动装置周围。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的检测设备结构简单，使用方便，通过端板检测装置和附件检测装置，保证较好的测试精度，实现对端板和附件检测的自动化，提高检测效率，保证更好的检测效果；而通过检测调节装置，再对端板进行检测时，确保每个地方都能被检测到，避免漏检，保证较好的检测效果；通过端面检测装置和外观检测装置，对附件进行全面的检测，保证检测结果的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述端板检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述附件检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至3所示，本实用新型提供了一种检测设备，包括工作台1，所述工作台1上设有端板检测装置2和附件检测装置3；所述端板检测装置2包括料仓21、端板移动装置22、检测调节装置24和固定连接在所述工作台1上的第一检测相机23；所述附件检测装置3包括附件上料装置31、端面检测装置32、外观检测装置33、附件移动装置34和下料盘35。

本申请通过所述端板检测装置2和附件检测装置3，保证较好的测试精度，实现对端板和附件检测的自动化，提高检测效率，保证更好的检测效果；而通过所述检测调节装置24，再对端板进行检测时，确保每个地方都能被检测到，避免漏检，保证较好的检测效果；通过所述端面检测装置32和外观检测装置33，对附件进行全面的检测，保证检测结果的可靠性。

所述第一检测相机23的数量为两个，分别设置在所述检测调节装置24的上下两侧，可以同时对端板的上下两侧进行检测，提供检测效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述料仓21包括上料工装211、用于放置合格产品的第一下料工装212和用于放置不合格产品的第二下料工装213，且所述上料工装211、第一下料工装212和第二下料工装213呈线性排列。

所述上料工装211、第一下料工装212和第二下料工装213采用线性排列，便于所述端板移动装置22对端板的上下料，简化移动过程，提高检测效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述端板移动装置22包括平行于所述上料工装211、第一下料工装212和第二下料工装213排列方向的第一移动机构221和连接在所述第一移动机构221上的第一升降机构222，所述第一升降机构222上连接有吸盘223。

通过所述吸盘223，可以无损的将端板进行移动，确保不会影响端板的检测结果。

进一步地，在另一个实施例中，所述检测调节装置24设置在所述第二下料工装213背离所述第一下料工装212的一侧，且所述检测调节装置24位于所述第一检测相机23的下方；所述检测调节装置24包括平行于所述第一移动机构221的第二移动机构241和连接在所述第二移动机构241上的第一移动板242；所述第一移动板242上设有垂直于所述第一移动机构221的平移气缸243，所述平移气缸243上设有第二移动板244，且在所述第二移动板244上设有用于放置端板的定位工装245。

所述上料工装211、第一下料工装212、第二下料工装213和检测调节装置24采用线性排列，便于所述端板移动装置22对端板的上下料，简化移动过程，提高检测效率。

通过移动方向相互垂直的所述第二移动机构241和平移气缸243，实现所述定位工装245在平面上的自由移动，保证能全面的对端板进行检测，确保较好的检测效果。

进一步地，在另一个实施例中，所述附件上料装置31包括上料盘311和设置在所述上料盘311上方的物料识别相机312。

通过物料识别相机312，对附件在所述上料盘311内的位置进行定位，便于所述附件移动装置34抓取；且通过物料识别相机312，在将附件放置到上料盘311的过程中，不需要刻意码放，提高上料效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述上料盘311为振动上料盘。

采用振动上料盘，通过振动将附件铺开，防止附件扎堆或层叠，便于所述附件移动装置34抓取。

进一步地，在另一个实施例中，所述端面检测装置32包括分别设置在所述下料盘35的第二检测相机321和第三检测相机322；所述第二检测相机321固定连接在所述工作台1上，所述第三检测相机322通过第三移动机构323连接在所述工作台1上。

通过所述第二检测相机321和第三检测相机322的配合，可以较好的对附件的两个端面进行检测；而所述第三检测相机322的位置可以通过所述第三移动机构323调节，可以适用于多种规格的附件。

进一步地，在另一个实施例中，所述外观检测装置33包括固定在所述工作台1上的附件放置工装331，所述附件放置工装331的两侧均设有平行于所述附件放置工装331的第四移动机构332，所述附件放置工装331的上方设有横跨所述附件放置工装331的安装架333，所述安装架333的两端连接在所述第四移动机构332上；所述附件放置工装331的上方和两侧均设有固定连接在所述安装架333上的第四检测相机334。

通过所述安装架333和第四移动机构332的配合，实现所述第四检测相机334平稳移动的功能；并且通过三个所述第四检测相机334，对附件的外观进行全面的检测，保证检测的可靠。

进一步地，在另一个实施例中，所述附件移动装置34包括固定在所述工作台1上的机械手341和连接在所述机械手341上的夹爪342。

所述机械手341为四轴机械手，有着较高的自由度，配合所述夹爪342可以较好的将附件移动。

进一步地，在另一个实施例中，所述附件上料装置31、端面检测装置32和外观检测装置33环绕设置在所述附件移动装置34周围。

便于所述机械手341将附件移动至所述端面检测装置32和外观检测装置33上，提高检测效率。

本实用新型一个实施例的工作原理如下：

一种检测设备，对端板进行检测时，将端板放置于上料工装211上，第一移动机构221驱动第一升降机构222前移至上料工装211的位置，第一升降机构222驱动吸盘223下降并在吸住端板后上升；第一移动机构221复位回到定位工装245的位置，第一升降机构222驱动吸盘223下降并将端板放置到定位工装245上，吸盘223复位；第二移动机构241带动定位工装245移动经过第一检测相机23下方，完成端板一侧的扫描；平移气缸243带动定位工装245平移，第二移动机构241带动定位工装245移动经过第一检测相机23下方，完成端板另一侧扫描；定位工装245复位，吸盘223下降并在吸住端板后上升，第一移动机构221驱动第一升降机构222前移至第一下料工装212的位置将检测合格端板放置到第一下料工装212内；若端板检测结构不合格则第一移动机构221驱动第一升降机构222前移至第二下料工装213的位置将端板放置到第二下料工装213内。

对附件检测时，人工将附件放置上料盘311内，通过物料识别相机312对附件进行识别拍照，将附件姿态坐标位置信息传给机械手341，第四检测相机334根据附件种类调节相机位置；机械手341根据坐标信息带动夹爪342夹取附件移动至第二检测相机321和第三检测相机322之间并检测附件的两端面，完成检测后机械手341将附件移动至附件放置工装331并将附件放置在附件放置工装331上，机械手341复位；第四移动机构332驱动第四检测相机334移动扫描附件，完成检测，机械手341带动夹爪342移动至附件放置工装331上方进行夹取附件，然后将附件放置到下料盘35内，完成附件检测。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的检测设备，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有端板检测装置(2)和附件检测装置(3)；所述端板检测装置(2)包括料仓(21)、端板移动装置(22)、检测调节装置(24)和固定连接在所述工作台(1)上的第一检测相机(23)；所述附件检测装置(3)包括附件上料装置(31)、端面检测装置(32)、外观检测装置(33)、附件移动装置(34)和下料盘(35)。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述料仓(21)包括上料工装(211)、用于放置合格产品的第一下料工装(212)和用于放置不合格产品的第二下料工装(213)，且所述上料工装(211)、第一下料工装(212)和第二下料工装(213)呈线性排列。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于：所述端板移动装置(22)包括平行于所述上料工装(211)、第一下料工装(212)和第二下料工装(213)排列方向的第一移动机构(221)和连接在所述第一移动机构(221)上的第一升降机构(222)，所述第一升降机构(222)上连接有吸盘(223)。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述检测调节装置(24)设置在所述第二下料工装(213)背离所述第一下料工装(212)的一侧，且所述检测调节装置(24)位于所述第一检测相机(23)的下方；所述检测调节装置(24)包括平行于所述第一移动机构(221)的第二移动机构(241)和连接在所述第二移动机构(241)上的第一移动板(242)；所述第一移动板(242)上设有垂直于所述第一移动机构(221)的平移气缸(243)，所述平移气缸(243)上设有第二移动板(244)，且在所述第二移动板(244)上设有用于放置端板的定位工装(245)。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述附件上料装置(31)包括上料盘(311)和设置在所述上料盘(311)上方的物料识别相机(312)。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于：所述上料盘(311)为振动上料盘。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述端面检测装置(32)包括分别设置在所述下料盘(35)的第二检测相机(321)和第三检测相机(322)；所述第二检测相机(321)固定连接在所述工作台(1)上，所述第三检测相机(322)通过第三移动机构(323)连接在所述工作台(1)上。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述外观检测装置(33)包括固定在所述工作台(1)上的附件放置工装(331)，所述附件放置工装(331)的两侧均设有平行于所述附件放置工装(331)的第四移动机构(332)，所述附件放置工装(331)的上方设有横跨所述附件放置工装(331)的安装架(333)，所述安装架(333)的两端连接在所述第四移动机构(332)上；所述附件放置工装(331)的上方和两侧均设有固定连接在所述安装架(333)上的第四检测相机(334)。

9.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述附件移动装置(34)包括固定在所述工作台(1)上的机械手(341)和连接在所述机械手(341)上的夹爪(342)。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述附件上料装置(31)、端面检测装置(32)和外观检测装置(33)环绕设置在所述附件移动装置(34)周围。

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