CN218695262U - 篮子定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮子定位装置，其定位机构通过第一固定部件和第一滑动定位部件夹持工件，以调整工件在基座上的位置，进而确定工件在基座上的位置，使得多自由度机械手能够在没有视觉识别功能的情况下精准地拾取基座上的工件。

Description

篮子定位装置

技术领域

本实用新型涉及网篮生产技术领域，尤其涉及一种篮子定位装置。

背景技术

某型金属网篮由金属边框和金属网格构成，生产人员将金属网格嵌入金属边框后，将嵌合后的金属网篮转移放置在焊接机上进行焊接加工。目前，为了实现金属网篮的自动化焊接加工，需使用多自由度机械手自动拾取嵌合后的金属网篮，并将金属网篮转移至焊接机。然而，为了识别金属网篮的位置，需要在多自由度机械手上设置视觉识别装置，导致设备成本高，且识别精度不足以满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种篮子定位装置，以解决目前的自动化焊接加工过程中无法精准拾取金属网篮的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种篮子定位装置，包括基座和定位机构；

所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括相对设置的第一固定部件和第一滑动定位部件，所述第一固定部件固定连接于所述基座，所述第一滑动定位部件可滑动地连接于所述基座。

在某些可选地实施例中，所述第一滑动定位部件上设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一滑动定位部件和第一固定部件之间。

在某些可选地实施例中，所述第一滑动定位部件包括第一滑台和第一定位件，所述第一滑台沿第一方向可滑动地连接于所述基座，所述第一定位件沿所述第一方向可滑动地连接于所述第一滑台，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一滑台和第一定位件，所述第一方向位于水平面上。

在某些可选地实施例中，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括相对设置的第二固定部件和第二滑动定位部件，所述第二固定部件固定连接于所述基座，所述第二滑动定位部件可滑动地连接于所述基座，且所述第二滑动定位部件的滑动方向与所述第一滑动定位部件的滑动方向相垂直。

在某些可选地实施例中，所述第二滑动定位部件上设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二滑动定位部件和第二固定部件之间。

在某些可选地实施例中，所述第二滑动定位部件包括第二滑台和第二定位件，所述第二滑台沿第二方向可滑动地连接于所述基座，所述第二定位件沿所述第二方向可滑动地连接于所述第二滑台，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二滑台和第二定位件，所述第二方向位于水平面上，且所述第一方向和第二方向相垂直。

在某些可选地实施例中，所述第一滑动定位部件还包括第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述第一滑台，所述第一气缸的活动端连接于所述基座。

在某些可选地实施例中，所述第二滑动定位部件还包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设于所述第二滑台，所述第二气缸的活动端连接于所述基座。

在某些可选地实施例中，还包括称重平台，所述称重平台沿垂直方向可滑动地连接于所述基座，所述称重平台的底部设有与所述基座相连接的称重传感部件；所述基座上设有垂直设置的导向柱，所述称重平台上开设有导向孔，所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔；所述第一固定部件固定连接于所述称重平台，所述第一滑动定位部件可滑动地连接于所述称重平台。

在某些可选地实施例中，所述基座上设有多个竖直设置的限位块，所述限位块的侧壁可滑动地抵接于所述称重平台的外侧壁。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

定位机构通过第一固定部件和第一滑动定位部件夹持工件，以调整工件在基座上的位置，进而确定工件在基座上的位置，使得多自由度机械手能够在没有视觉识别功能的情况下精准地拾取基座上的工件。

附图说明

图1为实用新型的篮子定位装置的整体结构示意图；

图2为实用新型的篮子定位装置的局部结构示意图；

图中：10、基座；11、导向柱；12、限位块；20、称重平台；21、称重传感部件；22、导向孔；31、第一固定部件；32、第一滑动定位部件；321、第一弹性件；322、第一滑台；323、第一定位件；324、第一气缸；41、第二固定部件；42、第二滑动定位部件；421、第二弹性件；422、第二滑台；423、第二定位件；424、第二气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的篮子定位装置，包括基座10和定位机构。定位机构包括第一定位组件，第一定位组件包括相对设置的第一固定部件31和第一滑动定位部件32，第一固定部件31固定连接于基座10，第一滑动定位部件32可滑动地连接于基座10，第一滑动定位部件32具体为在水平面上相对基座10滑动，工件放置在基座10上后，第一滑动定位部件32顶推工件的其中一侧并推动工件相对基座10运动，直至工件的另一侧抵接于第一固定部件31，以使工件处于基座10上的一确定的位置，以便多自由度机械手精准的拾取经重新定位后的工件。

具体地，第一滑动定位部件32上设有第一弹性件321，第一弹性件321位于第一滑动定位部件32和第一固定部件31之间，第一弹性件321能够先于第一滑动定位部件32接触工件，以提供缓冲，以免第一滑动定位部件32直接撞击工件而划伤工件。

进一步的，第一滑动定位部件32包括第一滑台322和第一定位件323，第一滑台322平行于水平面，第一滑台322沿第一方向可滑动地连接于基座10，第一定位件323沿所述第一方向可滑动地连接于第一滑台322，第一弹性件321的两端分别连接于第一滑台322和第一定位件323，第一方向位于水平面上，第一滑台322驱动第一弹性件321和第一定位件323朝第一固定部件31滑动，第一定位件323抵接于工件的侧边并推动工件朝第一固定部件31滑动。其中，第一滑动定位部件32还包括第一气缸324，第一气缸324的固定端设于第一滑台322，第一气缸324的活动端连接于基座10，第一气缸324伸展以驱动第一滑台322朝第一固定部件31运动，第一气缸324收缩以驱动第一滑台322背离第一固定部件31运动。

实施例2

结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的篮子定位装置，包括基座10、称重平台20和定位机构。

由于部分未能成功嵌合的金属网篮（即缺少了金属边框的金属网格）在被放置在多自由度机械手的取料区域后，多自由度机械手仍会拾取该未成功嵌合的金属网篮，导致后续焊接工序出现异常加工的情况。因此，本实施例的篮子定位装置还包括了称重平台20，称重平台20沿垂直方向可滑动地连接于基座10，这使得称重平台20能够相对基座10升起或降低，称重平台20的底部设有与基座10相连接的称重传感部件21，称重传感部件21能够测得称重平台20的重量。

定位机构包括第一定位组件，第一定位组件包括相对设置的第一固定部件31和第一滑动定位部件32，第一固定部件31固定连接于称重平台20，第一滑动定位部件32可滑动地连接于称重平台20，第一滑动定位部件32具体为在水平面上相对称重平台20滑动，工件放置在称重平台20上后，第一滑动定位部件32顶推工件的其中一侧并推动工件相对称重平台20运动，直至工件的另一侧抵接于第一固定部件31，以使工件处于称重平台20上的一确定的位置，以便多自由度机械手精准的拾取经重新定位后的工件。而在多自由度机械手拾取工件之前，称重传感部件21即可测得工件的重量，当工件的重量处于一预设的重量范围内时，则可判断出该工件是完整的，倘若工件的重量并未处于预设的重量范围内时，则判断该工件是不完整的，此时需报警并停机，以待生产人员核实确认。

具体地，第一滑动定位部件32上设有第一弹性件321，第一弹性件321位于第一滑动定位部件32和第一固定部件31之间，第一弹性件321能够先于第一滑动定位部件32接触工件，以提供缓冲，以免第一滑动定位部件32直接撞击工件而划伤工件。

进一步的，第一滑动定位部件32包括第一滑台322和第一定位件323，第一滑台322平行于水平面，第一滑台322沿第一方向可滑动地连接于称重平台20，第一定位件323沿所述第一方向可滑动地连接于第一滑台322，第一弹性件321的两端分别连接于第一滑台322和第一定位件323，第一方向位于水平面上，第一滑台322驱动第一弹性件321和第一定位件323朝第一固定部件31滑动，第一定位件323抵接于工件的侧边并推动工件朝第一固定部件31滑动。其中，第一滑动定位部件32还包括第一气缸324，第一气缸324的固定端设于第一滑台322，第一气缸324的活动端连接于称重平台20，第一气缸324伸展以驱动第一滑台322朝第一固定部件31运动，第一气缸324收缩以驱动第一滑台322背离第一固定部件31运动。

在本实施例中，基座10上设有四个垂直设置的导向柱11，称重平台20为长方体结构，其四角均开设有导向孔22，每个导向孔22对应一个导向柱11，导向柱11可滑动地穿设于导向孔22，通过导向孔22和导向柱11的设置，可引导称重平台20在垂直方向上相对基座10滑动。

为了避免称重平台20相对基座10产生异常晃动，基座10上设有多个竖直设置的限位块12，多个限位块12分别布置在称重平台20的四周，限位块12的侧壁可滑动地抵接于称重平台20的外侧壁。

为了实现工件在X轴和Y轴上的定位，定位机构还包括第二定位组件，第二定位组件包括相对设置的第二固定部件41和第二滑动定位部件42，第二固定部件41固定连接于称重平台20，第二滑动定位部件42可滑动地连接于称重平台20，第二滑动定位部件42具体为在水平面上相对称重平台20滑动，且第二滑动定位部件42的滑动方向与第一滑动定位部件32的滑动方向相垂直。工件放置在称重平台20上后，第一滑动定位部件32顶推工件的其中一侧并推动工件相对称重平台20运动，直至工件的另一侧抵接于第一固定部件31，而第二滑动定位部件42顶推工件的其中一侧并推动工件相对称重平台20运动，直至工件的另一侧抵接于第二固定部件41，具体地，第一滑动定位部件32和第一固定部件31实现工件在X轴上的定位，第二滑动定位部件42和第二固定部件41实现工件在Y轴上的定位。

其中，第二滑动定位部件42上设有第二弹性件421，第二弹性件421位于第二滑动定位部件42和第二固定部件41之间，第二弹性件421能够先于第二滑动定位部件42接触工件，以提供缓冲，以免第二滑动定位部件42直接撞击工件而划伤工件。

进一步的，第二滑动定位部件42包括第二滑台422和第二定位件423，第二滑台422平行于水平面，第二滑台422沿第二方向可滑动地连接于称重平台20，第一方向和第二方向相垂直设置，第二定位件423沿所述第二方向可滑动地连接于第二滑台422，第二弹性件421的两端分别连接于第二滑台422和第二定位件423，第二方向位于水平面上，第二滑台422驱动第二弹性件421和第二定位件423朝第二固定部件41滑动，第二定位件423抵接于工件的侧边并推动工件朝第二固定部件41滑动。第二滑动定位部件42还包括第二气缸424，第二气缸424的固定端设于第二滑台422，第二气缸424的活动端连接于称重平台20，第二气缸424伸展以驱动第二滑台422朝第二固定部件41运动，第二气缸424收缩以驱动第二滑台422背离第二固定部件41运动。

综上所述，定位机构通过第一固定部件31和第一滑动定位部件32夹持工件，以调整工件在称重平台20上的位置，进而确定工件在称重平台20上的位置，使得多自由度机械手能够在没有视觉识别功能的情况下精准地拾取称重平台20上的工件，且称重平台20和基座10之间设置有称重传感部件21，当工件被放置在称重平台20后，通过称重传感部件21对工件的重量进行测量，即可得知该工件是否完整。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种篮子定位装置，其特征在于，包括基座和定位机构；

所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括相对设置的第一固定部件和第一滑动定位部件，所述第一固定部件固定连接于所述基座，所述第一滑动定位部件可滑动地连接于所述基座。

2.根据权利要求1所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第一滑动定位部件上设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第一滑动定位部件和第一固定部件之间。

3.根据权利要求2所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第一滑动定位部件包括第一滑台和第一定位件，所述第一滑台沿第一方向可滑动地连接于所述基座，所述第一定位件沿所述第一方向可滑动地连接于所述第一滑台，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一滑台和第一定位件，所述第一方向位于水平面上。

4.根据权利要求3所述的篮子定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括相对设置的第二固定部件和第二滑动定位部件，所述第二固定部件固定连接于所述基座，所述第二滑动定位部件可滑动地连接于所述基座，且所述第二滑动定位部件的滑动方向与所述第一滑动定位部件的滑动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第二滑动定位部件上设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二滑动定位部件和第二固定部件之间。

6.根据权利要求5所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第二滑动定位部件包括第二滑台和第二定位件，所述第二滑台沿第二方向可滑动地连接于所述基座，所述第二定位件沿所述第二方向可滑动地连接于所述第二滑台，所述第二弹性件的两端分别连接于所述第二滑台和第二定位件，所述第二方向位于水平面上，且所述第一方向和第二方向相垂直。

7.根据权利要求3所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第一滑动定位部件还包括第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述第一滑台，所述第一气缸的活动端连接于所述基座。

8.根据权利要求6所述的篮子定位装置，其特征在于，所述第二滑动定位部件还包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设于所述第二滑台，所述第二气缸的活动端连接于所述基座。

9.根据权利要求1所述的篮子定位装置，其特征在于，还包括称重平台，所述称重平台沿垂直方向可滑动地连接于所述基座，所述称重平台的底部设有与所述基座相连接的称重传感部件；所述基座上设有垂直设置的导向柱，所述称重平台上开设有导向孔，所述导向柱可滑动地穿设于所述导向孔；所述第一固定部件固定连接于所述称重平台，所述第一滑动定位部件可滑动地连接于所述称重平台。

10.根据权利要求9所述的篮子定位装置，其特征在于，所述基座上设有多个竖直设置的限位块，所述限位块的侧壁可滑动地抵接于所述称重平台的外侧壁。

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