CN111375562A - 一种多工位检测的零件表面检测装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

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Abstract

本发明公开了一种多工位检测的零件表面检测装置，包括检测机箱、检测机构、上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在检测机箱内部且其中一端部延伸至第一传送带的尾端，第二传送带另一端延伸至检测机构并设置有可将第二传送带上零件推送至检测机构上的第一气缸，所述检测机构包括玻璃转盘和多个环绕设置在玻璃转盘边侧的光学检测工位，玻璃转盘下端中部设置有可驱使其转动的转动驱动机。本发明可以通过控制玻璃转盘和传送带的运动速度实现对零件检测速度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率，本发明结构简单、价格低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。

Description

一种多工位检测的零件表面检测装置
技术领域
本发明涉及零件检测技术领域，具体是一种多工位检测的零件表面检测装置。
背景技术
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的到来，机械加工逐渐向自动化和高精度迈进。零件的精度是制约机械产品性能的一个重要指标，零件的精度不足会影响机械产品的性能，严重的会使机械产品提前报废。
零件存在表面损伤是影响零件精度的一个主要原因，因此，在零件进行组装之前需要把存在表面损伤的零件挑选出来，防止因零件某个零件表面损伤而影响机械产品的性能。传统检查零件表面损伤的方法是人工检测，人工检查存在工作效率低的问题。
为此，我们提出一种多工位检测的零件表面检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位检测的零件表面检测装置，以解决检测效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多工位检测的零件表面检测装置，包括检测机箱、检测机构、上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设置在检测机箱外部，第二传送带设置在检测机箱内部且其中一端部延伸至第一传送带的尾端，第二传送带另一端延伸至检测机构并设置有可将第二传送带上零件推送至检测机构上的第一气缸，所述检测机构包括玻璃转盘和多个环绕设置在玻璃转盘边侧的光学检测工位，玻璃转盘下端中部设置有可驱使其转动的转动驱动机。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述光学检测工位为六个。
在一种可选方案中：所述下料分拣机构包括分拣箱体、第三传送带和下料滑道，所述下料滑道由检测机箱底部倾斜延伸至玻璃转盘边侧，所述第三传送带一端设置在下料滑道的下端部，第三传送带另一端设置在分拣箱体内部，分拣箱体内部还设置有不良品零件箱且第三传送带端部设置有位于不良品零件箱相对处的第二气缸。
在一种可选方案中：所述第一传送带紧贴检测机箱侧壁设置，第一传送带和第二传送带垂直设置。
在一种可选方案中：所述第二传送带靠近玻璃转盘端侧设置有侧导向板。
在一种可选方案中：所述下料滑道位于玻璃转盘的端部设置有引导玻璃转盘上的零件移动至下料滑道的引导杆且引导杆的下侧壁贴近玻璃转盘上端面。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明用传送带运送零件，用气缸将零件推送到玻璃转盘上，通过多个光学工位对零件表面进行检测，通过传送带运送检测完的零件，通过气缸将不良品零件分类到不良品零件箱，检测全过程实现了全自动化控制，本发明可以通过控制玻璃转盘和传送带的运动速度实现对零件检测速度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率，本发明结构简单、价格低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中分拣箱体的内部结构示意图。
图中：检测机箱1、玻璃转盘2、转动驱动机3、第一传送带4、第二传送带5、第一气缸6、下料滑道7、光学检测工位8、侧导向板9、分拣箱体10、不良品零件箱11、第三传送带12、第二气缸13、引导杆14。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
请参阅图1和2，本发明实施例中，一种多工位检测的零件表面检测装置，包括检测机箱1、检测机构、上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括第一传送带4和第二传送带5，所述第一传送带4设置在检测机箱1外部，第二传送带5设置在检测机箱1内部且其中一端部延伸至第一传送带4的尾端，第二传送带5另一端延伸至检测机构并设置有可将第二传送带5上零件推送检测机构上的第一气缸6，所述检测机构包括玻璃转盘2和多个环绕设置在玻璃转盘2边侧的光学检测工位8，所述光学检测工位8为六个，光学检测工位8分别通过现有的工件表面检测器分别检测零件表面的磨损、划痕、裂纹，零件棱角损坏，玻璃转盘2下端中部设置有可驱使其转动的转动驱动机3，所述下料分拣机构包括分拣箱体10、第三传送带12和下料滑道7，所述下料滑道7由检测机箱1底部倾斜延伸至玻璃转盘2边侧，所述第三传送带12一端设置在下料滑道7的下端部，第三传送带12另一端设置在分拣箱体10内部，分拣箱体10内部还设置有不良品零件箱11且第三传送带12端部设置有位于不良品零件箱11相对处的第二气缸13；
将待测零件放到第一传送带4的一端，待测零件会在第一传送带4的作用下带到另一端，待测零件会从第一传送带4上滑落到第二传送带5上，零件在第二传送带5上时会被第一气缸6推送到玻璃转盘2上，随着玻璃转盘2的转动，多个光学工位会对零件的各个表面进行检测，当零件被玻璃转盘2运送到下料滑道7时会从下料滑道7滑落到第三传送带第三传送带12上。第二气缸13会根据光学工位的检测结果进行动作，当检测结果判断零件为良品时，第二气缸13不动作，良品零件会被第三传送带12带运送出去；当检测结果判断零件为不良品时，第二气缸13动作，会将不良品零件带到不良品零件箱11中，这样就能够将零件自动的分类，将不良品零件挑选出来；
所述第一传送带4紧贴检测机箱1侧壁设置，第一传送带4和第二传送带5垂直设置，所述第二传送带5靠近玻璃转盘2端侧设置有侧导向板9以保证零件运送至第一气缸6处，所述下料滑道7位于玻璃转盘2的端部设置有引导玻璃转盘2上的零件移动至下料滑道7的引导杆14且引导杆14的下侧壁贴近玻璃转盘2上端面。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多工位检测的零件表面检测装置，包括检测机箱(1)、检测机构、上料机构和下料分拣机构，其特征在于，所述上料机构包括第一传送带(4)和第二传送带(5)，所述第一传送带(4)设置在检测机箱(1)外部，第二传送带(5)设置在检测机箱(1)内部且其中一端部延伸至第一传送带(4)的尾端，第二传送带(5)另一端延伸至检测机构并设置有可将第二传送带(5)上零件推送至检测机构上的第一气缸(6)，所述检测机构包括玻璃转盘(2)和多个环绕设置在玻璃转盘(2)边侧的光学检测工位(8)，玻璃转盘(2)下端中部设置有可驱使其转动的转动驱动机(3)。
2.根据权利要求1所述的多工位检测的零件表面检测装置，其特征在于，所述光学检测工位(8)为六个。
3.根据权利要求1所述的多工位检测的零件表面检测装置，其特征在于，所述下料分拣机构包括分拣箱体(10)、第三传送带(12)和下料滑道(7)，所述下料滑道(7)由检测机箱(1)底部倾斜延伸至玻璃转盘(2)边侧，所述第三传送带(12)一端设置在下料滑道(7)的下端部，第三传送带(12)另一端设置在分拣箱体(10)内部，分拣箱体(10)内部还设置有不良品零件箱(11)且第三传送带(12)端部设置有位于不良品零件箱(11)相对处的第二气缸(13)。
4.根据权利要求3所述的多工位检测的零件表面检测装置，其特征在于，所述第一传送带(4)紧贴检测机箱(1)侧壁设置，第一传送带(4)和第二传送带(5)垂直设置。
5.根据权利要求4所述的多工位检测的零件表面检测装置，其特征在于，所述第二传送带(5)靠近玻璃转盘(2)的端侧设置有侧导向板(9)。
6.根据权利要求3所述的多工位检测的零件表面检测装置，其特征在于，所述下料滑道(7)位于玻璃转盘(2)的端部设置有引导玻璃转盘(2)上的零件移动至下料滑道(7)的引导杆(14)且引导杆(14)的下侧壁贴近玻璃转盘(2)上端面。
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