CN214638309U - 一种一体化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化视觉检测装置，属于检测装置技术领域，包括机身、翻转机构、上料机构、转盘机构、检测机构、筛选机构和下料机构，所述转盘机构固定设于所述机身内的工作台上，所述翻转机构和所述上料机构皆通过第一支撑板固定在所述机身的外壁上，且所述上料机构延伸至所述机身内并贴合所述转盘机构，所述上料机构的端部上设置有第一导料板；本实用新型通过翻转机构将物料翻转，上料机构把翻转好的物料送到转盘机构上，物料在转盘机构上转动的同时，检测机构对物料的尺寸进行检测，筛选机构将检测到的不良品吹到不良品盒内，良品则通过下料机构导出，实现了检测过程的一体化，检测效率高，检测精度高。

Description

一种一体化视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，尤其涉及一种一体化视觉检测装置。

背景技术

SD卡套就是SD卡适配器，卡套可以把tf卡转换成sd卡，可以放到相机里使用，也可以直接插到笔记本的读卡器里使用，SD卡套在组装后需要进行尺寸的检测。

目前，现有的SD卡套尺寸检测需要人工进行手动测量，这样不仅使得测量效率低下，而且还存在很高概率的误判。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决SD卡套在尺寸测量时，需要人工进行手动测量，导致检测效率低、检测精准度低的问题，而提出的一种一体化视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一体化视觉检测装置，其包括机身、翻转机构、上料机构、转盘机构、检测机构、筛选机构和下料机构，所述转盘机构固定设于所述机身内的工作台上，所述翻转机构和所述上料机构皆通过第一支撑板固定在所述机身的外壁上，且所述上料机构延伸至所述机身内并贴合所述转盘机构，所述上料机构的端部上设置有第一导料板，所述第一导料板搭接在所述转盘机构的顶部，所述检测机构固定设于所述工作台上，且所述检测机构位于所述转盘机构的上方，所述筛选机构设于所述转盘机构的一侧，且所述筛选机构延伸至所述机身外部的不良品盒上，所述下料机构通过第二支撑板固定设于所述机身的外壁上，且所述下料机构延伸至所述机身内并贴合所述转盘机构，多根第二导料板通过第三支撑板固定设于所述工作台上，且所述第二导料板搭接在所述转盘机构的顶面和所述下料机构的顶面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一导料板面向所述转盘机构的一侧设置有曲形斜面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二导料板为弧形板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转机构包括第一传送带、第一电机和翻盘，所述第一传送带固定设于所述第一支撑板上，且所述第一传送带抵住所述上料机构的侧面，所述第一电机固定设于所述第一传送带的一侧，所述翻盘固定于所述第一电机的端部上，且翻盘位于所述第一传送带上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料机构包括第二传送带，所述第二传送带固定设于所述第一支撑板上，所述第一导料板固定在所述第二传送带上，且所述第一导料板贴合在所述第二传送带的顶面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘机构包括第二电机和转盘本体，所述第二电机固定设于所述工作台的下方，所述转盘本体为圆环结构，所述转盘本体通过轴承固定连接于所述工作台的上方，且所述转盘本体固定连接所述第二电机的端部，所述第一导料板贴合在所述转盘本体的顶面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛选机构包括气针和导管，所述气针固定在所述工作台上，且所述气针位于所述转盘本体的内侧，所述导管固定在所述工作台上，且所述导管位于所述转盘本体的外侧，所述气针对准所述导管，所述导管延伸至所述不良品盒的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测机构包括视觉相机，所述视觉相机通过L形支架固定在工作台上，所述视觉相机位于所述转盘本体的上方，且所述视觉相机对准所述转盘本体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料机构包括第三传送带，所述第三传送带固定设于第二支撑板上，所述第二导料板贴合在所述第三传送带的顶面，且所属第二导料板贴合在所属转盘本体上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过翻转机构将物料翻转，上料机构把翻转好的物料送到转盘机构上，物料在转盘机构上转动的同时，检测机构对物料的尺寸进行检测，筛选机构将检测到的不良品吹到不良品盒内，良品则通过下料机构导出，实现了检测过程的一体化，检测效率高，检测精度高。

附图说明

图1为一种一体化视觉检测装置的整体结构示意图。

图2为一种一体化视觉检测装置的内部结构示意图。

图例说明：

1、机身；2、翻转机构；21、第一传送带；22、第一电机；23、翻盘；3、上料机构；4、转盘机构；41、转盘本体；5、检测机构；6、筛选机构；61、气针；62、导管；7、下料机构；8、工作台；9、第一支撑板；10、第一导料板；11、不良品盒；12、第二支撑板；13、第二导料板；14、第三支撑板；15、第二传送带；16、视觉相机；17、L形支架；18、第三传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种一体化视觉检测装置，包括机身1、翻转机构2、上料机构3、转盘机构4、检测机构5、筛选机构6和下料机构7，所述转盘机构4固定设于所述机身1内的工作台8上，所述翻转机构2和所述上料机构3皆通过第一支撑板9固定在所述机身1的外壁上，且所述上料机构3延伸至所述机身1内并贴合所述转盘机构4，所述上料机构3的端部上设置有第一导料板10，所述第一导料板10搭接在所述转盘机构4的顶部，所述检测机构5固定设于所述工作台8上，且所述检测机构5位于所述转盘机构4的上方，所述筛选机构6设于所述转盘机构4的一侧，且所述筛选机构6延伸至所述机身1外部的不良品盒11上，所述下料机构7通过第二支撑板12固定设于所述机身1的外壁上，且所述下料机构7延伸至所述机身1内并贴合所述转盘机构4，多根第二导料板13通过第三支撑板14固定设于所述工作台8上，且所述第二导料板13搭接在所述转盘机构4的顶面和所述下料机构7的顶面上；

所述第一导料板10面向所述转盘机构4的一侧设置有曲形斜面，便于物料定向地送到转盘本体41上；

所述第二导料板13为弧形板，便于物料的顺畅导出；

所述翻转机构2包括第一传送带21、第一电机22和翻盘23，所述第一传送带21固定设于所述第一支撑板9上，且所述第一传送带21抵住所述上料机构3的侧面，所述第一电机22固定设于所述第一传送带21的一侧，所述翻盘23固定于所述第一电机22的端部上，且翻盘23位于所述第一传送带21上，第一电机22转动带动翻盘23转动，翻盘23将经过第一传送带21的物料翻面，翻面后的物料再沿着第一传送带21送到第二传送带15上；

所述上料机构3包括第二传送带15，所述第二传送带15固定设于所述第一支撑板9上，所述第一导料板10固定在所述第二传送带15上，且所述第一导料板10贴合在所述第二传送带15的顶面，第二传送带15接到第一传送带21送来的物料，并将物料送到转盘本体41的一侧，物料在第一导料板10的作用下滑到转盘本体41上；

所述转盘机构4包括第二电机和转盘本体41，所述第二电机固定设于所述工作台8的下方，所述转盘本体41为圆环结构，所述转盘本体41通过轴承固定连接于所述工作台8的上方，且所述转盘本体41固定连接所述第二电机的端部，所述第一导料板10贴合在所述转盘本体41的顶面上，第二电机转动从而带动转盘本体41沿着轴承转动；

所述筛选机构6包括气针61和导管62，所述气针61固定在所述工作台8上，且所述气针61位于所述转盘本体41的内侧，所述导管62固定在所述工作台8上，且所述导管62位于所述转盘本体41的外侧，所述气针61对准所述导管62，所述导管62延伸至所述不良品盒11的上方，气针61将转盘本体41上的不良品吹到导管62内，不良品顺着导管62滑入不良品盒11内，实现不良品的自动筛选，作业效率高；

所述检测机构5包括视觉相机16，所述视觉相机16通过L形支架17固定在工作台8上，所述视觉相机16位于所述转盘本体41的上方，且所述视觉相机16对准所述转盘本体41，视觉相机16检测转盘本体41上的物料的尺寸，无需人工进行手动检测，检测效率高；

所述下料机构7包括第三传送带18，所述第三传送带18固定设于第二支撑板12上，所述第二导料板13贴合在所述第三传送带18的顶面，且所属第二导料板13贴合在所属转盘本体41上，检测合格的物料在仍然在转盘本体41上转动，第二导料板13将物料导向进入第三传送带18，第三传送带18将物料传送带包装区域。

工作原理：首先，第一电机22转动带动翻盘23转动，翻盘23将经过第一传送带21的物料翻面，翻面后的物料再沿着第一传送带21送到第二传送带15上，第二传送带15接到第一传送带21送来的物料，并将物料送到转盘本体41的一侧，物料在第一导料板10的作用下滑到转盘本体41上，其次，视觉相机16检测转盘本体41上的物料的尺寸，接着，气针61将转盘本体41上的不良品吹到导管62内，不良品顺着导管62滑入不良品盒11内，实现不良品的自动筛选，最后，检测合格的物料在仍然在转盘本体41上转动，第二导料板13将物料导向进入第三传送带18，第三传送带18将物料传送带包装区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体化视觉检测装置，其特征在于：包括机身(1)、翻转机构(2)、上料机构(3)、转盘机构(4)、检测机构(5)、筛选机构(6)和下料机构(7)，所述转盘机构(4)固定设于所述机身(1)内的工作台(8)上，所述翻转机构(2)和所述上料机构(3)皆通过第一支撑板(9)固定在所述机身(1)的外壁上，且所述上料机构(3)延伸至所述机身(1)内并贴合所述转盘机构(4)，所述上料机构(3)的端部上设置有第一导料板(10)，所述第一导料板(10)搭接在所述转盘机构(4)的顶部，所述检测机构(5)固定设于所述工作台(8)上，且所述检测机构(5)位于所述转盘机构(4)的上方，所述筛选机构(6)设于所述转盘机构(4)的一侧，且所述筛选机构(6)延伸至所述机身(1)外部的不良品盒(11)上，所述下料机构(7)通过第二支撑板(12)固定设于所述机身(1)的外壁上，且所述下料机构(7)延伸至所述机身(1)内并贴合所述转盘机构(4)，多根第二导料板(13)通过第三支撑板(14)固定设于所述工作台(8)上，且所述第二导料板(13)搭接在所述转盘机构(4)的顶面和所述下料机构(7)的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述第一导料板(10)面向所述转盘机构(4)的一侧设置有曲形斜面。

3.根据权利要求1所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述第二导料板(13)为弧形板。

4.根据权利要求1所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一传送带(21)、第一电机(22)和翻盘(23)，所述第一传送带(21)固定设于所述第一支撑板(9)上，且所述第一传送带(21)抵住所述上料机构(3)的侧面，所述第一电机(22)固定设于所述第一传送带(21)的一侧，所述翻盘(23)固定于所述第一电机(22)的端部上，且翻盘(23)位于所述第一传送带(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括第二传送带(15)，所述第二传送带(15)固定设于所述第一支撑板(9)上，所述第一导料板(10)固定在所述第二传送带(15)上，且所述第一导料板(10)贴合在所述第二传送带(15)的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述转盘机构(4)包括第二电机和转盘本体(41)，所述第二电机固定设于所述工作台(8)的下方，所述转盘本体(41)为圆环结构，所述转盘本体(41)通过轴承固定连接于所述工作台(8)的上方，且所述转盘本体(41)固定连接所述第二电机的端部，所述第一导料板(10)贴合在所述转盘本体(41)的顶面上。

7.根据权利要求6所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述筛选机构(6)包括气针(61)和导管(62)，所述气针(61)固定在所述工作台(8)上，且所述气针(61)位于所述转盘本体(41)的内侧，所述导管(62)固定在所述工作台(8)上，且所述导管(62)位于所述转盘本体(41)的外侧，所述气针(61)对准所述导管(62)，所述导管(62)延伸至所述不良品盒(11)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括视觉相机(16)，所述视觉相机(16)通过L形支架(17)固定在工作台(8)上，所述视觉相机(16)位于所述转盘本体(41)的上方，且所述视觉相机(16)对准所述转盘本体(41)。

9.根据权利要求8所述的一种一体化视觉检测装置，其特征在于，所述下料机构(7)包括第三传送带(18)，所述第三传送带(18)固定设于第二支撑板(12)上，所述第二导料板(13)贴合在所述第三传送带(18)的顶面，且所属第二导料板(13)贴合在所属转盘本体(41)上。

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