KR100591305B1 - 밴드자동절단제거장치 및 방법 - Google Patents

밴드자동절단제거장치 및 방법 Download PDF

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KR100591305B1
KR100591305B1 KR1020050043422A KR20050043422A KR100591305B1 KR 100591305 B1 KR100591305 B1 KR 100591305B1 KR 1020050043422 A KR1020050043422 A KR 1020050043422A KR 20050043422 A KR20050043422 A KR 20050043422A KR 100591305 B1 KR100591305 B1 KR 100591305B1
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이만섭
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주식회사 케이티앤지
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Abstract

본 발명은 중량이나 부피가 큰 포장박스의 해체시 외측에 일방향으로 감긴 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송롤러를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스가 박스감지센서에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스를 하부에서 들어올려 포장박스의 하단면이 이송롤러와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드가 용이하게 회수 제거되도록 하는 하부승강실린더부와, 위쪽으로 들어올려진 포장박스의 전후면 하부를 전면밀착실린더와 후면밀착실린더로 밀착 고정하는 전후면밀착실린더부와, 상기 밀착 고정된 포장박스의 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단으로 다수개의 묶음용 밴드를 절단함과 동시에 포장박스의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단으로 상기 묶음용 밴드를 하부쪽으로 절곡시키는 밴드절단절곡부와, 하부쪽으로 절곡되어 하부회수롤러의 상부에 놓여지는 상기 묶음용 밴드의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동하는 상부회수롤러가 밀착한 상태에서 하부회수롤러의 회전 구동에 의해 포장박스로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 밴드회수롤러부로 구성되어 있어 중량이나 부피가 큰 포장박스의 외측에 감긴 묶음용 밴드를 용이하게 자동으로 절단 제거하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치 및 방법에 관한 것이다.
밴드자동절단제거장치, 박스감지센서, 전후면밀착실린더부, 밴드절단절곡부, 밴드회수롤러부, 하부승강실린더부

Description

밴드자동절단제거장치 및 방법{An automatic cutting and removal machine of band and the cutting and removal method thereof}
도 1은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치의 전체 사시 개략도
도 2는 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치의 정면개략도
도 3은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치의 측면개략도(도 2의 A-A'선의 단면개략도)
도 4는 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치의 평면개략도(도 2의 B-B'선의 단면개략도)
도 5는 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치에서 포장박스의 묶음용 밴드가 절단 절곡되어 밴드회수롤러부에 의해 외측으로 회수 제거되는 상태의 개략도
도 6은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치에서 하부승강실린더부에 의해 포장박스가 상승된 상태에서 전후면밀착실린더부가 작동하여 포장박스의 전후면을 밀착고정한 상태의 측면개략도
도 7은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치에서 하부승강실린더부에 의해 포장박스가 상승된 상태에서 절단 절곡된 묶음용 밴드가 밴드회수롤러부에 의해 외측으로 회수 제거되는 상태의 개략도
도 8은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치에서 밴드가열절단수단의 분해 상태도
도 9는 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치에서 밴드가열절곡수단의 분해 상태도
도 10은 본 발명에 따른 밴드자동절단제거장치의 밴드가열절단수단의 일부 단면개략도
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1. 밴드자동절단제거장치 2. 전후면밀착실린더부
3. 이송롤러 4. 포장박스
5. 박스감지센서 6. 골조프레임
7. 후면중간프레임 8. 중간받침판
9a, 9b. 측면브라켓 10a, 10b. 전면밀착실린더
11. 전면푸쉬바 12. 후면고정판
13. 후면밀착실린더 14. 후면푸쉬바
15a, 15b. 후면밀착실린더가이드봉 16. 밴드절단절곡부
17. 밴드가열절단수단 18. 전면상부프레임
19a, 19b. 베이스몸체 20a, 20b. 가동판
21. 절단수단가동실린더 22a, 22b. 링크블럭
23a, 23b. 가열부몸체 24a, 24b. 링크블럭삽입홈
25a, 25b, 25c, 25d. 탄성부재
26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h. 탄성부재삽입홈
27. 절단용가열바 28a, 28b. 중심축
29. 첨단부 30a, 30b. 가열히터봉
31a, 31b. 온도감지센서 32a, 32b. 단열재
33a, 33b, 33c, 33d. 가동실린더가이드봉
34. 밴드가열절곡수단 35. 절곡수단가동실린더
36. 절곡용가열바 37. 만곡부
38. 밴드회수롤러부 39. 하부회수롤러
40. 하부회수롤러축 41. 스프로킷
42. 구동모터 43. 축
44. 체인 45. 가이드판
46. 상부회수롤러 47. 상부승강실린더
48. 승강프레임 49. 상부회수롤러설치대
50a, 50b. 승강가이드축 51. 하부승강실린더부
52a, 52b. 하부프레임 53a, 53b. 연결프레임
54. 하부고정판 55. 하부승강실린더
56. 하부받침판 57a, 57b. 받침편
58a, 58b, 58c, 58d. 하부승강실린더가이드봉
59a, 59b. 가이드롤러
B : 묶음용 밴드
본 발명은 중량이나 부피가 큰 포장박스의 해체시 외측에 일방향으로 감긴 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송롤러를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스가 박스감지센서에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스를 하부에서 들어올려 포장박스의 하단면이 이송롤러와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드가 용이하게 회수 제거되도록 하는 하부승강실린더부와, 위쪽으로 들어올려진 포장박스의 전후면 하부를 전면밀착실린더와 후면밀착실린더로 밀착 고정하는 전후면밀착실린더부와, 상기 밀착 고정된 포장박스의 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단으로 다수개의 묶음용 밴드를 절단함과 동시에 포장박스의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단으로 상기 묶음용 밴드를 하부쪽으로 절곡시키는 밴드절단절곡부와, 하부쪽으로 절곡되어 하부회수롤러의 상부에 놓여지는 상기 묶음용 밴드의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동하는 상부회수롤러가 밀착한 상태에서 하부회수롤러의 회전 구동에 의해 포장박스로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 밴드회수롤러부로 구성되어 있어 중량이나 부피가 큰 포장박스의 외측에 감긴 묶음용 밴드를 용이하게 자동으로 절단 제거하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 압축 가공된 담배잎이나 기타 중량이 무겁고 부피가 큰 물건이 들어 있는 포장박스는 외측을 폴리프로필렌이나 폴리에틸렌 등의 합성수지재질로 된 다수개의 묶음용 밴드로 묶어 포장박스가 풀어지지 않도록 단단히 포장하여 보관 이송하게 된다.
그러나, 상기와 같이 묶음용 밴드로 단단히 묶음처리된 포장박스를 해체할 경우에는 작업자들이 칼이나 가위 등의 절단수단으로 묶음용 밴드를 하나씩 절단하고 무거운 포장박스를 여러명의 작업자들이 이리저리 움직여가면서 절단된 묶음용 밴드를 포장박스로부터 분리시켜 제거해야만 함으로써 포장박스로부터 묶음용 밴드를 절단 제거하는데 걸리는 작업시간과 작업인원이 많이 소요되어 인건비 및 작업공정의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 중량이나 부피가 큰 포장박스를 자동으로 이송하고 포장박스 외측에 감긴 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하여 다음 공정으로 이송시킴으로써 묶음용 밴드의 절단제거 공정이 전체적으로 자동화되어 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 이송롤러를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스가 박스감지센서에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스를 하부에서 들어올려 포장박스의 하단면이 이송롤러와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드가 용이 하게 회수 제거되도록 하는 하부승강실린더부와, 위쪽으로 들어올려진 포장박스의 전후면 하부를 전면밀착실린더와 후면밀착실린더로 밀착 고정하는 전후면밀착실린더부와, 상기 밀착 고정된 포장박스의 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단으로 다수개의 묶음용 밴드를 절단함과 동시에 포장박스의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단으로 상기 묶음용 밴드를 하부쪽으로 절곡시키는 밴드절단절곡부와, 하부쪽으로 절곡되어 하부회수롤러의 상부에 놓여지는 상기 묶음용 밴드의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동하는 상부회수롤러가 밀착한 상태에서 하부회수롤러의 회전 구동에 의해 포장박스로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 밴드회수롤러부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 따른 밴드자동절단제거장치(1)는 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 압축가공된 담배잎이나 기타 중량이 무겁고 부피가 큰 물건이 들어있는 포장박스의 해체시 외측에 일방향으로 감긴 폴리프로필렌이나 폴리에틸렌 등의 합성수지 재질로 된 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하는 장치로서, 이송롤러(3)를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스(4)가 박스감지센서(5)에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스(4)를 하부에서 들어올려 포장박스(4)의 하단면이 이송롤러(3)와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드(B)가 용이하게 회수 제거되도록 하는 하부승강실 린더부(51)와, 상부로 들어올려진 포장박스(4)의 전후면 하부를 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)로 밀착 고정하는 전후면밀착실린더부(2)와, 상기 밀착 고정된 포장박스(4)의 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단(17)으로 다수개의 묶음용 밴드(B)를 절단함과 동시에 포장박스(4)의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단(34)으로 상기 묶음용 밴드(B)를 하부쪽으로 절곡시키는 밴드절단절곡부(16)와, 하부쪽으로 절곡되어 하부회수롤러(39)의 상부에 놓여지는 상기 묶음용 밴드(B)의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동하는 상부회수롤러(46)가 밀착한 상태에서 하부회수롤러(39)의 회전 구동에 의해 포장박스(4)로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 밴드회수롤러부(38)로 구성되어 있다.
상기 하부승강실린더부(51)는 도 2 내지 4, 6, 7에 도시된 바와 같이 골조프레임(6)의 하부쪽에 설치된 하부프레임(52a)(52b)과 이송롤러(3)사이에 위치되어 있고 밴드자동절단제거장치(1)의 내측을 관통하여 설치된 이송롤러(3)를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스(4)가 박스감지센서(5)에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스(4)를 하부에서 들어올려 포장박스(4)의 하단면이 이송롤러(3)와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드(B)가 용이하게 회수 제거되도록 하는 부분으로, 직육면체형 사각틀로 되어 있는 골조프레임(6)의 후면 중간부분에 횡방향으로 설치된 후면중간프레임(7) 일측에는 박스감지센서(5)가 설치되어 있되 상기 박스감지센서(5)는 이송롤러(3)를 따라 공급되는 포장박스(4)가 감지되면 이송롤러(3)의 작동을 정지시켜 포장박스(4)가 더이상 움직이지 않도록 정지시키도록 되어 있으며, 상기 포 장박스(4)가 정지된 위치의 하부프레임(52a)(52b) 상부에는 연결프레임(53a)(53b)으로 연결된 사각판형상의 하부고정판(54)이 수평방향으로 고정 설치되어 있고 상기 하부고정판(54)의 가운데 부분에는 상부쪽으로 승강작동되는 하부승강실린더(55)가 고정 설치되어 있되 상기 하부승강실린더(55)는 수평방향으로 넓은 사각판형상의 하부받침판(56)이 장착되어 있어 하부승강실린더(55)의 작동에 의해 하부받침판(56)이 상부쪽으로 승강 작동되도록 되어 있으며 상기 하부받침판(56)의 양측끝단에는 상부쪽으로 받침편(57a)(57b)이 길게 돌출형성되어 있되 상기 받침편(57a)(57b)은 이송롤러(3) 사이의 공간부로 상승되면서 상부에 위치된 포장박스(4)를 위쪽으로 들어올려 포장박스(4)의 하단면이 이송롤러(3)와 일정간격으로 이격된 상태를 유지시키도록 되어 있으며, 상기 하부승강실린더(55)의 좌우 양측에는 각각 하부승강실린더가이드봉(58a)(58b)(58c)(58d)이 하부고정판(54)을 관통한 상태로 하부받침판(56)의 좌우 양측에 고정부착되어 있어 하부승강실린더(55)가 포장박스(4)를 안정적으로 승강작동시키도록 되어 있다.
또한, 상기 받침편(57a)(57b)은 상면부에 다수개의 가이드롤러(59a)(59b)가 형성되어 있어 받침편(57a)(57b)이 포장박스(4)의 하부를 들어올린 상태에서 받침편(57a)(57b)과 포장박스(4)사이에 묶음용 밴드(B)가 끼어 있는 경우에도 묶음용 밴드(B)가 가이드롤러(59a)(59b)에 의해 미끌어지면서 용이하게 포장박스(4)로부터 분리되도록 되어 있다.
상기 하부승강실린더부(51)의 하부승강실린더(55)는 하부회수롤러(39)가 회전되어 묶음용 밴드(B)가 포장박스(4)로부터 분리되어 회수 제거되면 다시 하부쪽 으로 하강작동되어 묶음용 밴드(B)가 제거된 포장박스(4)를 이송롤러(3) 위에 올려 놓도록 되어 있다.
상기 전후면밀착실린더부(2)는 도 1 내지 4, 6, 7에 도시된 바와 같이 하부승강실린더부(51)에 의해 상부쪽으로 들어올려진 포장박스(4)의 전후면 하부를 각각 밀착 고정하는 부분으로, 상기 골조프레임(6)의 전면 중간부분에 횡방향으로 설치된 중간받침판(8)의 측면브라켓(9a)(9b)에는 전면밀착실린더(10a)(10b)가 고정부착되어 있고 상기 전면밀착실린더(10a)(10b)는 횡방향으로 긴 바(bar)형상의 전면푸쉬바(11)가 장착되어 있어 상기 전면밀착실린더(10a)(10b)의 작동에 의해 상기 포장박스(4)의 전면 하부를 전면푸쉬바(11)가 밀착 지지하도록 되어 있으며, 상기 후면중간프레임(7)의 중간부분 상부에는 "┘"형상의 후면고정판(12)이 고정부착되어 있고 상기 후면고정판(12)에는 전면밀착실린더(10a)(10b)와 동일한 높이에 후면밀착실린더(13)가 고정 설치되어 있되 상기 후면밀착실린더(13)는 전면에 긴 바(bar)형상의 후면푸쉬바(14)가 장착되어 있어 후면밀착실린더(13)의 작동에 의해 상기 포장박스(4)의 후면 하부를 후면푸쉬바(14)가 밀착 지지하여 전면푸쉬바(11)와 함께 포장박스(4)가 움직이지 않고 고정된 상태를 유지시키도록 되어 있으며 상기 후면밀착실린더(13)의 양측에는 각각 후면밀착실린더가이드봉(15a)(15b)이 후면고정판(12)을 관통한 상태로 후면푸쉬바(14)의 양측에 고정부착되어 있어 후면푸쉬바(14)가 포장박스(4)를 안정적으로 밀착 고정시키도록 되어 있다.
상기 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)는 하부승강실린더(55) 가 작동된 후 일정시간이 경과되면 자동적으로 작동되어 상기 밴드절단절곡부(16)의 작동이 완료되는 시점까지 포장박스(4)가 움직이지 않도록 밀착 고정된 상태를 유지하도록 되어 있다.
상기 밴드절단절곡부(16)는 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 골조프레임의 전면부쪽에 위치되며 상기 전후면밀착실린더부(2)에 의해 밀착 고정된 포장박스(4)를 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단(17)으로 다수개의 묶음용 밴드(B)를 절단함과 동시에 포장박스(4)의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단(34)으로 상기 묶음용 밴드(B)를 하부쪽으로 절곡시키도록 되어 있다.
상기 밴드가열절단수단(17)은 포장박스(4)의 외측면에 일방향으로 감긴 다수개의 묶음용 밴드(B) 상부를 가열하여 절단시키는 부분으로, 골조프레임(6)의 전면 상부에 횡방향으로 형성된 전면상부프레임(18)의 상면부에 횡방향으로 다수개가 도 1, 2에서와 같이 각각 밴드가열절단수단(17)의 높이만큼 상하위치를 달리하여 일렬로 설치되어 있고 도 8 및 10에 도시된 바와 같이 상기 전면상부프레임(18)의 상면부에 고정부착된 베이스몸체(19a)의 가운데 부분에는 샤프트의 끝단에 가동판(20a)이 일체로 고정 부착된 절단수단가동실린더(21)가 관통 설치되어 있으며 상기 가동판(20a)은 일측면 가운데 부분에 링크블럭(22a)이 횡방향으로 돌출 형성되어 있고 상기 링크블럭(22a)은 가열부몸체(23a)의 일측면에 형성된 링크블럭삽입홈(24a)에 삽입 장착되도록 되어 있되 상기 링크블럭(22a)의 선단면 양측에는 탄성스프링 등으로 되어 있는 탄성부재(25a)(25b)의 일단이 삽입되는 탄성부재삽입홈(26a)(26b) 이 형성되어 있으며, 상기 가열부몸체(23a)는 일측면 가운데 부분에 링크블럭삽입홈(24a)이 횡방향으로 형성되어 있고 타측면에는 횡방향으로 길게 절단용가열바(27)가 고정 장착되어 있으며 상기 가동판(20a)의 링크블럭(22a)이 링크블럭삽입홈(24a)에 삽입된 상태에서 상기 링크블럭(22a)과 링크블럭삽입홈(24a)이 연결된 가운데 부분에 수직방향으로 중심축(28a)이 관통 설치되어 있어 상기 중심축(28a)을 중심으로 가열부몸체(23a)가 횡방향으로 약간의 각도로 회동되도록 되어 있고 상기 링크블럭삽입홈(24a)의 내측면에는 링크블럭(22a)의 탄성부재삽입홈(26a)(26b)에 대응되는 위치에 상기 탄성부재(25a)(25b)의 타단이 각각 삽입되는 탄성부재삽입홈(26c)(26d)이 형성되어 있어 중심축(28a)을 중심으로 약간의 각도로 회동되는 가열부몸체(23a)가 탄성부재(25a)(25b)의 탄성력에 의해 탄성 지지되도록 되어 있다.
상기 절단용가열바(27)는 긴 바(bar)형상으로 열전도율이 좋은 알루미늄 등의 금속재질로 되어 있고 선단부가 끝부분이 뾰족한 형상의 첨단부(尖端部)(29)로 형성되어 있으며 내측에는 전기에 의해 가열되는 가열히터봉(30a)이 횡방향으로 길게 삽입되어 있어 가열히터봉(30a)에서 발생되는 열에 의해 절단용가열바(27)가 일정온도로 가열되고 상기 첨단부(29)가 포장박스(4)의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 가열 절단하도록 되어 있으며, 상기 절단용가열바(27)의 일측면에는 온도감지센서(31a)가 장착되어 있어 절단용가열바(27)의 가열온도를 감지하여 묶음용 밴드(B)를 절단시킬 수 있는 온도로 절단용가열바(27)의 가열온도를 조절하도록 되어 있다.
상기 절단용가열바(27)와 가열부몸체(23a) 사이의 경계면에는 단열재(32a)를 삽입하여 절단용가열바(27)로부터 발생된 열이 가열부몸체(23a)쪽으로 전도되는 것 을 방지하도록 되어 있다.
또, 상기 베이스몸체(19a)의 양측에는 각각 가동실린더가이드봉(33a)(33b)이 관통설치된 상태로 가동판(20a)의 일측면 양측에 고정부착되어 있어 상기 가동판(20a)이 흔들리지 않고 안정적으로 전후진 작동되도록 되어 있다.
상기 밴드가열절곡수단(34)은 포장박스(4)의 외측면에 일방향으로 감긴 다수개의 묶음용 밴드(B) 하부를 가열하여 외측으로 절곡시키는 부분으로, 전체적인 구조가 상기 밴드가열절단수단(17)과 유사한 구조로 되어 있으며 골조프레임(6)의 전면 상부에 횡방향으로 형성된 전면상부프레임(18)의 하면부에 횡방향으로 다수개가 도 1, 2에서와 같이 각각 밴드가열절곡수단(34)의 높이만큼 상하위치를 달리하여 일렬로 설치되어 있고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전면상부프레임(18)의 하면부에 고정 부착되어 있고 베이스몸체(19b)의 가운데 부분에는 샤프트의 끝단에 가동판(20b)이 일체로 고정 부착된 절곡수단가동실린더(35)가 관통설치되어 있으며 상기 가동판(20b)은 일측면 가운데 부분에 링크블럭(22b)이 횡방향으로 돌출 형성되어 있고 상기 링크블럭(22b)은 가열부몸체(23b)의 일측면 가운데 부분에 형성된 링크블럭삽입홈(24b)에 삽입 장착되도록 되어 있되 상기 링크블럭(22b)의 선단면 양측에는 탄성스프링 등으로 되어 있는 탄성부재(25c)(25d)의 일단이 삽입되는 탄성부재삽입홈(26e)(26f)이 형성되어 있으며, 상기 가열부몸체(23b)는 일측면 가운데 부분에 링크블럭삽입홈(24b)이 횡방향으로 형성되어 있고 타측면에는 횡방향으로 길게 절곡용가열바(36)가 고정 장착되어 있으며 상기 가동판(20b)의 링크블럭(22b) 이 링크블럭삽입홈(24b)에 삽입된 상태에서 상기 링크블럭(22b)과 링크블럭삽입홈(24b)이 연결된 가운데 부분에 수직방향으로 중심축(28b)이 관통 설치되어 있어 상기 중심축(28b)을 중심으로 가열부몸체(23b)가 횡방향으로 약간의 각도로 회동되도록 되어 있고 상기 링크블럭삽입홈(24b)의 내측면에는 링크블럭(22b)의 탄성부재삽입홈(26e)(26f)에 대응되는 위치에 상기 탄성부재(25c)(25d)의 타단이 각각 삽입되는 탄성부재삽입홈(26g)(26h)이 형성되어 있어 중심축(28b)을 중심으로 약간의 각도로 회동되는 가열부몸체(23b)가 탄성부재(25c)(25d)의 탄성력에 의해 탄성지지되도록 되어 있다.
상기 절곡용가열바(36)는 긴 바(bar)형상으로 열전도율이 좋은 알루미늄 등의 금속재질로 되어 있고 선단부가 완만하게 라운드진 만곡부(彎曲部)(37)로 형성되어 있으며 내측에는 전기에 의해 가열되는 가열히터봉(30b)이 횡방향으로 길게 삽입되어 있어 가열히터봉(30b)에서 발생되는 열에 의해 절곡용가열바(36)가 일정온도로 가열되고 상기 만곡부(37)가 포장박스(4)의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 가열 절곡하도록 되어 있으며, 상기 절곡용가열바(36)의 일측면에는 온도감지센서(31b)가 장착되어 있어 절곡용가열바(36)의 가열온도를 감지하여 묶음용 밴드(B)를 적당하게 절곡시킬 수 있는 온도로 절곡용가열바(36)의 가열온도를 조절하도록 되어 있다.
상기 절곡용가열바(36)와 가열부몸체(23b) 사이의 경계면에는 단열재(32b)를 삽입하여 절곡용가열바(36)로부터 발생된 열이 가열부몸체(23b)쪽으로 전도되는 것을 방지하도록 되어 있다.
또, 상기 베이스몸체(19b)의 양측에는 각각 가동실린더가이드봉(33c)(33d)이 관통설치된 상태로 가동판(20b)의 일측면 양측에 고정부착되어 있어 상기 가동판(20b)이 흔들리지 않고 안정적으로 전후진 작동되도록 되어 있다.
상기 밴드회수롤러부(38)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 골조프레임(6)의 전면부쪽에 위치되며 상기 밴드절단절곡부(16)에 의해 외측으로 절곡되어 하부회수롤러(39)의 상부쪽으로 놓여지는 다수개의 묶음용 밴드(B)의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동되는 상부회수롤러(46)가 밀착한 상태에서 하부회수롤러(39)가 회전되어 절단된 묶음용 밴드(B)를 포장박스(4)로부터 분리하여 외측으로 회수 제거하도록 되어 있다.
상기 하부회수롤러(39)는 골조프레임(6)의 전면 중간부분에 설치된 중간받침판(8)의 상부에 횡방향으로 길게 위치되어 있되 상기 중간받침판(8)의 양측 끝단에 상부쪽으로 돌출형성된 측면브라켓(9a)(9b) 사이에 회전 가능하도록 설치되어 있으며 상기 밴드가열절곡수단(34)의 하부쪽에 위치되어 밴드가열절곡수단(34)에 의해 절곡된 묶음용 밴드(B)의 일단이 절곡된 상태에서 자연스럽게 하부회수롤러(39)의 상부쪽에 놓여지도록 되어 있고, 하부회수롤러축(40)의 일측 끝부분에는 스프로킷(41)이 축설되어 있어 구동모터(42)의 축(43)과 체인(44)으로 연결되어 밴드자동절단제거장치(1)의 외측방향으로 회전 구동되도록 되어 있으며, 하부회수롤러(39)의 전면쪽에는 우측면의 형상이 "
Figure 112005027078979-pat00001
"형상으로 아래쪽으로 굴곡진 가이드판(45)이 구비되어 있어 회수 제거되는 묶음용 밴드(B)가 상기 가이드판(45)을 따라 외측으로 배 출 제거되도록 되어 있다.
상기 상부회수롤러(46)는 하부회수롤러(39)의 수직 상부쪽에 위치되어 있고 상부승강실린더(47)에 의해 상하 승강작동되는 승강프레임(48)의 하부에 횡방향으로 설치되어 있되 상기 승강프레임(48)은 골조프레임(6)의 상면부에 횡방향으로 길게 설치된 상부회수롤러설치대(49)의 양측과 중간받침판(8)의 측면브라켓(9a)(9b) 사이에 수직방향으로 구비되어 있는 승강가이드축(50a)(50b)에 양측 끝단이 축설되어 있고 상부 가운데 부분에는 상기 상부회수롤러설치대(49)의 상부쪽에 수직방향으로 고정 설치된 상부승강실린더(47)와 연결되어 있어 상기 승강가이드축(50a)(50b)을 따라 하부회수롤러(39)와 맞닿는 위치까지 수직방향으로 하강작동되어 상기 하부회수롤러(39)의 상부쪽에 놓여져 있는 묶음용 밴드(B)의 일단을 밀착 고정하도록 되어 있다.
또, 상기 상부회수롤러(46)는 외주면에 전체적으로 미세한 요철(凹凸)부가 형성되어 있어 상부회수롤러(46)가 하부회수롤러(39)와 맞닿아 있는 상태에서 구동모터(42)에 의해 하부회수롤러(39)가 회전되면 상부회수롤러(46)와 하부회수롤러(39) 사이에 일단이 끼여 있는 묶음용 밴드(B)가 요철부가 형성된 상부회수롤러(46)의 큰 마찰력에 의해 용이하게 포장박스(4)로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 되어 있다.
본 발명에서 사용된 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)와 절단수단가동실린더(21)와 절곡수단가동실린더(35)와 상부승강실린더(47)와 하부승강실 린더(55)는 모두 공압에 의해 작동되는 통상의 공압실린더로 되어 있고 필요에 따라서는 통상의 유압실린더로도 대체 가능하도록 되어 있으며, 통상의 중앙제어장치(도시하지 않음)에 의해 그 작동이 자동적으로 제어되도록 되어 있다.
본 발명에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
외측에 다수개의 묶음용 밴드(B)가 감긴 포장박스(4)가 이송롤러(3)를 따라 지속적으로 공급되어 밴드자동절단제거장치(1)의 내측으로 투입되고 골조프레임(6)의 후면중간프레임(7) 일측에 설치된 박스감지센서(5)에 의해 포장박스(4)가 감지되면 이송롤러(3)의 작동이 정지되어 포장박스(4)가 더이상 이송되지 않고 정지되며, 골조프레임(6)의 하부프레임(52a)(52b)과 이송롤러(3)사이에 위치되어 있는 하부승강실린더부(51)의 하부승강실린더(55)가 작동하게 되면서 상기 하부승강실린더(55)에 장착된 하부받침판(56)이 소정의 높이로 상승 작동하게 되고 상기 하부받침판(56)의 양측끝단에 돌출형성된 받침편(57a)(57b)이 이송롤러(3) 사이로 상승되어 상부에 위치된 포장박스(4)를 위쪽으로 들어올려 이송롤러(3)와 포장박스(4) 하단면 사이에 소정의 간격이 형성되도록 한 다음 전후면밀착실린더부(2)의 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)가 동시에 작동하여 상기 하부승강실린더부(51)에 의해 상부쪽으로 들어올려진 포장박스(4)의 전후면 하부를 전면푸쉬바(11)와 후면푸쉬바(14)가 밀착하여 포장박스(4)가 움직이지 않고 고정된 상태로 유지되도록 하고, 골조프레임(6)의 전면상부프레임(18) 상면부 및 하면부에 횡방향으로 다수개가 일렬로 설치되어 있는 밴드절단절곡부(16)의 밴드가열절단수단(17) 및 밴 드가열절곡수단(34)이 동시에 작동하여 포장박스(4) 외측에 감긴 다수개의 묶음용 밴드(B)를 절단 및 절곡시키게 되는데, 상기 밴드가열절단수단(17)의 절단수단가동실린더(21)가 작동하여 선단부에 설치된 절단용가열바(27)의 첨단부(29)가 소정의 온도로 가열된 상태에서 포장박스(4)의 전면 상부쪽의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 다수개의 묶음용 밴드(B)를 가열 절단하고 이와 동시에 상기 밴드가열절곡수단(34)의 절곡수단가동실린더(35)가 작동하여 선단부에 설치된 절곡용가열바(36)의 만곡부(37)가 소정의 온도로 가열된 상태에서 포장박스(4)의 전면 하부쪽의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 다수개의 묶음용 밴드(B)를 가열 절곡하여 하부쪽으로 절곡되도록 한다.
상기 밴드절단절곡부(16)에 의해 다수개의 묶음용 밴드(B)가 절단 및 절곡되면 상기 전후면밀착실린더부(2)의 전면밀착실린더(10a)(10b) 및 후면밀착실린더(13)가 자동적으로 원상복귀되어 밀착 고정한 상태를 해제하게 되며, 상기 묶음용 밴드(B)의 일단은 하부쪽으로 절곡된 상태에서 밴드회수롤러부(38)의 하부회수롤러(39) 상부에 놓여지게 되고 밴드회수롤러부(38)의 상부회수롤러(46)가 하강작동하여 하부회수롤러(39)의 상부에 놓여진 다수개의 묶음용 밴드(B) 일단을 밀착 고정시킨 상태를 유지하며 상기 하부회수롤러(39)와 체인(44)으로 연결된 구동모터(42)가 소정의 시간동안 작동되어 하부회수롤러(39)가 상부회수롤러(46)와 맞닿아 회전 구동되면서 다수개의 묶음용 밴드(B)가 포장박스(4)로부터 분리되어 외측으로 회수 제거된다.
상기 하부회수롤러(39)의 회전 구동에 의해 묶음용 밴드(B)가 회수 제거되어 하부회수롤러(39)의 회전이 정지되면 상부회수롤러(46)는 다시 상부쪽으로 상승되어 원위치되고 하부승강실린더(55) 또한 하부쪽으로 하강작동되어 묶음용 밴드(B)가 제거된 포장박스(4)를 이송롤러(3) 위에 올려 놓게 되며, 이송롤러(3)가 다시 작동되어 묶음용 밴드(B)가 제거된 포장박스(4)는 다음 공정으로 보내고 새로운 포장박스(4)가 이송롤러(3)를 따라 밴드자동절단제거장치(1)로 투입되어 반복적으로 묶음용 밴드(B)를 제거하게 된다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 압축가공된 담배잎이나 기타 중량이 무겁고 부피가 큰 물건이 들어있는 포장박스를 자동으로 이송하고 포장박스 외측에 감긴 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하여 다음 공정으로 이송시킴으로써 묶음용 밴드의 절단제거 공정이 전체적으로 자동화되어 작업인원이 거의 필요 없으므로 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있으며, 밴드가열절단수단 및 밴드가열절곡수단이 탄성스프링에 의해 탄성지지되면서 절단용가열바 및 절곡용가열바가 중심축을 중심으로 소정의 각도로 회동가능하도록 되어 있어 표면이 고르지 못한 포장박스에 감긴 묶음용 밴드도 용이하게 절단 및 절곡하여 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 포장박스의 해체시 외측에 일방향으로 감긴 합성수지 재질로 된 다수개의 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하는 장치에 있어서, 이송롤러(3)를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스(4)가 박스감지센서(5)에 의해 감지되어 정지된 상태에서 포장박스(4)를 하부에서 들어올려 포장박스(4)의 하단면이 이송롤러(3)와 일정간격으로 이격되어 묶음용 밴드(B)가 용이하게 회수 제거되도록 하는 하부승강실린더부(51)와, 위쪽으로 들어올려진 포장박스(4)의 전후면 하부를 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)로 밀착 고정하는 전후면밀착실린더부(2)와, 상기 밀착 고정된 포장박스(4)의 전면 상부에서 다수개의 밴드가열절단수단(17)으로 다수개의 묶음용 밴드(B)를 절단함과 동시에 포장박스(4)의 전면 하부에서 다수개의 밴드가열절곡수단(34)으로 상기 묶음용 밴드(B)를 하부쪽으로 절곡시키는 밴드절단절곡부(16)와, 하부쪽으로 절곡되어 하부회수롤러(39)의 상부에 놓여지는 상기 묶음용 밴드(B)의 일단을 상부에서 수직하방으로 승강작동하는 상부회수롤러(46)가 밀착한 상태에서 하부회수롤러(39)의 회전 구동에 의해 포장박스(4)로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 밴드회수롤러부(38)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 하부승강실린더부(51)는 골조프레임(6)의 하부프레임 (52a)(52b)과 이송롤러(3)사이에 위치되어 있으며 포장박스(4)가 정지된 위치의 하부프레임(52a)(52b) 상부에 연결프레임(53a)(53b)으로 연결된 사각판형상의 하부고정판(54)이 수평방향으로 고정 설치되어 있고 상기 하부고정판(54)의 가운데 부분에는 상부쪽으로 승강작동되는 하부승강실린더(55)가 고정 설치되어 있되 상기 하부승강실린더(55)는 수평방향으로 넓은 사각판형상의 하부받침판(56)이 장착되어 있어 하부승강실린더(55)의 작동에 의해 하부받침판(56)이 상부쪽으로 승강 작동되도록 되어 있으며, 상기 하부받침판(56)의 양측끝단에는 상부쪽으로 받침편(57a)(57b)이 길게 돌출형성되어 있되 상기 받침편(57a)(57b)은 이송롤러(3) 사이의 공간부로 상승되면서 상부에 위치된 포장박스(4)를 상승시키도록 되어 있고, 상기 하부승강실린더(55)의 좌우 양측에는 각각 하부승강실린더가이드봉(58a)(58b)(58c)(58d)이 하부고정판(54)을 관통한 상태로 하부받침판(56)의 좌우 양측에 고정부착되어 있으며, 상기 받침편(57a)(57b)은 상면부에 다수개의 가이드롤러(59a)(59b)가 형성되어 있어 받침편(57a)(57b)과 포장박스(4) 사이에 묶음용 밴드(B)가 끼어 있는 경우에도 묶음용 밴드(B)가 가이드롤러(59a)(59b)에 의해 미끌어지면서 용이하게 포장박스(4)로부터 분리되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전후면밀착실린더부(2)는 직육면체형 사각틀로 되어 있는 골조프레임(6)의 전면 중간부분에 횡방향으로 설치된 중간받침판(8)의 측면브 라켓(9a)(9b)에는 전면밀착실린더(10a)(10b)가 고정 부착되어 있고 상기 전면밀착실린더(10a)(10b)는 횡방향으로 긴 바(bar)형상의 전면푸쉬바(11)가 장착되어 있으며, 상기 후면중간프레임(7)의 가운데 부분 상부에는 "┘"형상의 후면고정판(12)이 고정부착되어 있고 상기 후면고정판(12)에는 전면밀착실린더(10a)(10b)와 동일한 높이에 후면밀착실린더(13)가 고정 설치되어 있되 상기 후면밀착실린더(13)는 전면에 긴 바(bar)형상의 후면푸쉬바(14)가 장착되어 있어 상기 전면푸쉬바(11)와 후면푸쉬바(14)가 포장박스(4)의 전후면 하부를 밀착 고정하도록 되어 있으며, 상기 후면밀착실린더(13)의 양측에는 각각 후면밀착실린더가이드봉(15a)(15b)이 후면고정판(12)을 관통한 상태로 후면푸쉬바(14)의 양측에 고정 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 밴드가열절단수단(17)은 골조프레임(6)의 전면상부프레임(18) 상면부에 횡방향으로 다수개가 설치되어 있되 상기 전면상부프레임(18)의 상면부에 고정부착된 베이스몸체(19a)의 가운데 부분에는 샤프트의 끝단에 가동판(20a)이 일체로 고정 부착된 절단수단가동실린더(21)가 관통 설치되어 있으며 상기 가동판(20a)은 일측면 가운데 부분에 링크블럭(22a)이 횡방향으로 돌출 형성되어 있고 상기 링크블럭(22a)은 가열부몸체(23a)의 일측면 가운데 부분에 형성된 링크블럭삽입홈(24a)에 삽입 장착되도록 되어 있으며, 상기 가열부몸체(23a)는 일측면 가운데 부분에 링크블럭삽입홈(24a)이 횡방향으로 형성되어 있고 타측면에는 횡방 향으로 길게 절단용가열바(27)가 고정 장착되어 있으며 상기 가동판(20a)의 링크블럭(22a)이 링크블럭삽입홈(24a)에 삽입된 상태에서 상기 링크블럭(22a)과 링크블럭삽입홈(24a)이 연결된 가운데 부분에 수직방향으로 중심축(28a)이 관통 설치되어 있어 상기 중심축(28a)을 중심으로 가열부몸체(23a)가 횡방향으로 약간의 각도로 회동되도록 되어 있고, 상기 링크블럭(22a)의 선단면 양측과 링크블럭삽입홈(24a)의 내측면에는 각각 탄성부재(25a)(25b)가 삽입되는 탄성부재삽입홈(26a)(26b)(26c)(26d)이 형성되어 있어 상기 가열부몸체(23a)가 탄성지지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 절단용가열바(27)는 열전도율이 좋은 금속재질로 되어 있고 선단부가 끝부분이 뾰족한 형상의 첨단부(29)로 형성되어 있으며 내측에는 전기에 의해 가열되는 가열히터봉(30a)이 횡방향으로 길게 삽입되어 있어 절단용가열바(27)가 일정온도로 가열되도록 되어 있고 상기 첨단부(29)가 포장박스(4)의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 가열 절단하도록 되어 있으며 상기 절단용가열바(27)의 일측면에는 온도감지센서(31a)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 밴드가열절곡수단(34)은 골조프레임(6)의 전면상부프 레임(18) 하면부에 횡방향으로 다수개가 설치되어 있되 상기 전면상부프레임(18)의 하면부에 고정 부착된 베이스몸체(19b)의 가운데 부분에는 샤프트의 끝단에 가동판(20b)이 일체로 고정 부착된 절곡수단가동실린더(35)가 관통 설치되어 있으며 상기 가동판(20b)은 일측면 가운데 부분에 링크블럭(22b)이 횡방향으로 돌출 형성되어 있고 상기 링크블럭(22b)은 가열부몸체(23b)의 일측면 가운데 부분에 형성된 링크블럭삽입홈(24b)에 삽입 장착되도록 되어 있으며, 상기 가열부몸체(23b)는 일측면 가운데 부분에 링크블럭삽입홈(24b)이 횡방향으로 형성되어 있고 타측면에는 횡방향으로 길게 절곡용가열바(36)가 고정 장착되어 있으며 상기 가동판(20b)의 링크블럭(22b)이 링크블럭삽입홈(24b)에 삽입된 상태에서 상기 링크블럭(22b)과 링크블럭삽입홈(24b)이 연결된 가운데 부분에 수직방향으로 중심축(28b)이 관통 설치되어 있어 상기 중심축(28b)을 중심으로 가열부몸체(23b)가 횡방향으로 약간의 각도로 회동되도록 되어 있고, 상기 링크블럭(22b)의 선단면 양측과 링크블럭삽입홈(24b)의 내측면에는 각각 탄성부재(25c)(25d)가 삽입되는 탄성부재삽입홈(26e)(26f)(26g)(26h)이 형성되어 있어 상기 가열부몸체(23b)가 탄성지지되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 절곡용가열바(36)는 열전도율이 좋은 금속재질로 되어 있고 선단부가 완만하게 라운드진 만곡부(37)로 형성되어 있으며 내측에는 전기에 의해 가열되는 가열히터봉(30b)이 횡방향으로 길게 삽입되어 있어 절곡용가열바 (36)가 일정온도로 가열되고 상기 만곡부(37)가 포장박스(4)의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 가열 절곡하도록 되어 있으며 상기 절곡용가열바(36)의 일측면에는 온도감지센서(31b)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 하부회수롤러(39)는 골조프레임(6)의 중간받침판(8) 상부에 횡방향으로 길게 위치되어 있되 상기 중간받침판(8)의 양측 끝단에 상부쪽으로 돌출형성된 측면브라켓(9a)(9b) 사이에 회전 가능하도록 설치되어 있으며 상기 밴드가열절곡수단(34)의 하부쪽에 위치되어 밴드가열절곡수단(34)에 의해 절곡된 묶음용 밴드(B)의 일단이 절곡된 상태에서 하부회수롤러(39)의 상부쪽에 놓여지도록 되어 있고, 하부회수롤러축(40)의 일측 끝부분에는 스프로킷(41)이 축설되어 있어 구동모터(42)의 축(43)과 체인(44)으로 연결되어 외측방향으로 회전 구동되도록 되어 있으며, 상기 하부회수롤러(39)의 전면쪽에는 우측면의 형상이 "
    Figure 112005027078979-pat00002
    "형상으로 아래쪽으로 굴곡진 가이드판(45)이 구비되어 있어 회수 제거되는 묶음용 밴드(B)가 상기 가이드판(45)을 따라 외측으로 자연스럽게 배출 제거되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 상부회수롤러(46)는 하부회수롤러(39)의 수직 상부쪽에 위치되어 있고 상부승강실린더(47)에 의해 상하 승강작동되는 승강프레임(48)의 하부에 횡방향으로 설치되어 있되 상기 승강프레임(48)은 골조프레임(6)의 상면부에 설치된 상부회수롤러설치대(49)의 양측과 중간받침판(8)의 측면브라켓(9a)(9b) 사이에 수직방향으로 구비되어 있는 승강가이드축(50a)(50b)에 양측 끝단이 축설되어 있고 상부 가운데 부분에는 상기 상부회수롤러설치대(49)의 상부쪽에 수직방향으로 고정 설치된 상부승강실린더(47)와 연결되어 있어 상기 승강가이드축(50a)(50b)을 따라 하부회수롤러(39)와 맞닿는 위치까지 수직방향으로 승강작동되도록 되어 있고, 상기 상부회수롤러(46)의 외주면에는 전체적으로 미세한 요철(凹凸)부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거장치.
  10. 포장박스의 해체시 외측에 일방향으로 감긴 합성수지 재질로 된 다수개의 묶음용 밴드를 자동으로 절단 제거하는 방법에 있어서, 이송롤러(3)를 따라 지속적으로 공급되는 포장박스(4)가 골조프레임(6)의 후면중간프레임(7) 일측에 설치된 박스감지센서(5)에 의해 감지되면 이송롤러(3)의 작동이 정지되어 포장박스(4)가 정지되고 골조프레임(6)의 하부프레임(52a)(52b)과 이송롤러(3)사이에 위치되어 있는 하부승강실린더(55)가 작동하면서 하부받침판(56)이 상승작동하게 되고 하부받침판(56)의 양측끝단에 돌출형성된 받침편(57a)(57b)이 이송롤러(3) 사이로 상승하여 포장박스(4)를 위쪽으로 들어올려 이송롤러(3)와 포장박스(4) 하단면 사이에 간격이 형성된 되도록 한 다음 전후면밀착실린더부(2)의 전면밀착실린더(10a)(10b)와 후면밀착실린더(13)가 동시에 작동하여 위쪽으로 들어올려진 포장박스(4)의 전후면 하부를 전면푸쉬바(11)와 후면푸쉬바(14)로 밀착하여 포장박스(4)를 고정시키며, 골조프레임(6)의 전면상부프레임(18) 상면부 및 하면부에 횡방향으로 다수개가 설치되어 있는 밴드절단절곡부(16)의 밴드가열절단수단(17) 및 밴드가열절곡수단(34)이 동시에 작동하여 포장박스(4) 외측에 감긴 다수개의 묶음용 밴드(B)를 절단 및 절곡하되, 상기 밴드가열절단수단(17)의 선단부에 설치된 절단용가열바(27)의 첨단부(29)가 소정의 온도로 가열된 상태에서 포장박스(4)의 전면 상부쪽의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 다수개의 묶음용 밴드(B)를 가열 절단함과 동시에 상기 밴드가열절곡수단(34)의 선단부에 설치된 절곡용가열바(36)의 만곡부(37)가 소정의 온도로 가열된 상태에서 포장박스(4)의 전면 하부쪽의 묶음용 밴드(B)에 맞닿아 다수개의 묶음용 밴드(B)를 가열 절곡하여 하부쪽으로 절곡되도록 한 다음 상기 전면밀착실린더(10a)(10b) 및 후면밀착실린더(13)가 원상복귀되어 포장박스(4)의 밀착 고정된 상태를 해제하며 상기 묶음용 밴드(B)의 일단은 하부쪽으로 절곡된 상태에서 밴드회수롤러부(38)의 하부회수롤러(39) 상부에 놓여지게 되고 상부회수롤러(46)가 하강작동하여 하부회수롤러(39)의 상부에 놓여진 다수개의 묶음용 밴드(B) 일단을 밀착 고정시킨 상태에서 상기 하부회수롤러(39)와 체인(44)으로 연결된 구동모터(42)가 소정의 시간동안 작동되어 하부회수롤러(39)가 상부회수롤러(46)와 맞닿아 회전 구동되면서 다수개의 묶음용 밴드(B)가 포장박스(4)로부터 분리되어 외측으로 회수 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 밴드자동절단제거방법.
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