CN110254869A - 拆袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拆袋机，包括：产品流道、裁切机构、以及脱袋机构。裁切机构包括：位于产品流道一侧的切刀和连接切刀的第一驱动器；第一驱动器带动切刀动作以在装载有物料的保护袋的一侧形成切口；脱袋机构包括：位于流道相对的另一侧的抓手和连接抓手的第二驱动器；第二驱动器带动抓手靠近装载有物料的保护袋并且通过抓手抓取保护袋远离切口的一侧以将保护袋与物料分离。上述拆袋机，利用产品流道、裁切机构、以及脱袋机构实现物料与保护袋的分离，实现自动化的机械式拆袋作业，取代传统的手工拆袋，提高工作效率。

Description

拆袋机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种拆袋机。

背景技术

在产品生产过程中，往往需要经过多个工序进行处理，例如对于同一个部件，可能需要经由多个不同的工序进行处理。而不同的部件，最终还需要集中在一起进行装配。因此，在产品生产过程中，经常需要进行物料的流转。为了避免物料在流转的过程中被碰伤或者刮伤，一般会将物料放入到保护袋中打包。当物料到了下一个工序时，需要将保护袋拆掉，将物料取出来，所以在进行下一个工序之前，需要增加一道拆袋工序。

对于拆袋工序，传统的做法是通过手工拆袋，需要耗费大量的人力，工作效率很低。

发明内容

基于此，本发明提供一种拆袋机，利用产品流道、裁切机构、以及脱袋机构实现物料与保护袋的分离，实现自动化的机械式拆袋作业，取代传统的手工拆袋，提高工作效率。

一种拆袋机，包括：

产品流道；

裁切机构；裁切机构包括：位于产品流道一侧的切刀和连接切刀的第一驱动器；第一驱动器带动切刀动作以在装载有物料的保护袋的一侧形成切口；以及

脱袋机构；脱袋机构包括：位于流道相对的另一侧的抓手和连接抓手的第二驱动器；第二驱动器带动抓手靠近装载有物料的保护袋并且通过抓手抓取保护袋远离切口的一侧以将保护袋与物料分离。

上述拆袋机，工作时，物料与保护袋一同放入到产品流道中，在产品流道的带动下流转。当物料与保护袋移动至裁切机构时，第一驱动器带动切刀动作以在保护袋的一侧形成切口。接着，物料与保护袋流转至脱袋机构时，第二驱动器带动抓手靠近保护袋远离切口的一侧，抓手将保护袋远离切口的一侧抓住，接着第二驱动器带动抓手复位以将保护袋扯出，从而使得保护袋与物料分离，达到拆袋的目的。通过上述设计，利用产品流道、裁切机构、以及脱袋机构实现物料与保护袋的分离，实现自动化的机械式拆袋作业，取代传统的手工拆袋，提高工作效率。

在其中一个实施例中，产品流道包括：第一传送带、对接第一传送带的第二传送带、平行于第一传送带设置的第一挡板、以及平行于第二传送带设置的第二挡板；第一传送带朝向其中一侧倾斜向下设置；第二传送带朝向其中一侧倾斜向下设置，且第二传送带的倾斜向下侧与第一传送带的倾斜向下侧相反；第一挡板位于第一传送带的倾斜向下侧；第二挡板位于第二传送带的倾斜向下侧；裁切机构位于第一传送带远离第一挡板的一侧；脱袋机构位于第二传送带远离第二挡板的一侧。当物料与保护袋随着第一传送带移动时，在重力作用下，物料往第一挡板处靠拢，使得物料紧靠在保护袋的一侧，使得保护袋的相对的另一侧与物料之间产生一定的富余量，使得裁切机构能够在保护袋上切出切口时避免刮伤物料。而物料与保护袋进入到第二传送带时，在重力作用下，物料往第二挡板处靠拢，使得物料紧靠在保护袋的开有切口一侧，使得保护袋远离切口的一侧与物料之间产生一定的富余量，使得脱袋机构能够抓取保护袋时避免抓到物料。

在其中一个实施例中，第一挡板沿第一传送带的宽度方向滑动设置；第二挡板沿第二传送带的宽度方向滑动设置。可以根据物料的宽度，调整第一挡板的位置，寻找合适的切口位置。同理，可以根据物料的宽度，调整第二挡板的位置，寻找合适的抓取位置。

在其中一个实施例中，产品流道还包括：位于第二传送带的一侧的辅助翻转块；辅助翻转块位于第二传送带对接第一传送带的一端；辅助翻转块设有弧形凹面。由于第一传送带和第二传送带均为倾斜设置，而且两者的倾斜方向不同，当物料与保护袋从第一传送带进入到第二传送带时，通过辅助翻转块的弧形凹面引导物料与保护袋调整角度以稳定地落入第二传送带中。

在其中一个实施例中，产品流道还包括：设置于第一传送带上的增重轮组；增重轮组平行于第一传送带设置以压迫放置于第一传送带上的物料及保护袋。增重轮组用于加强物料及保护袋与第一传送带之间的摩擦力。

在其中一个实施例中，脱袋机构还包括：连接第二驱动器的掀爪；掀爪在第二驱动器的带动下沿产品流道的宽度方向移动以将保护袋开设有切口的一端掀起。在抓手抓取保护袋前，先通过掀爪将保护袋开设有切口的一侧掀起，更有利于抓手将保护袋扯出。

在其中一个实施例中，第一扯袋机构还包括：连接在产品流道上的直线导轨；直线导轨沿产品流道的宽度方向设置；直线导轨滑动连接掀爪。直线导轨用于限制掀爪的活动轨迹，并且让掀爪能够紧贴保护袋动作。

在其中一个实施例中，该拆袋机还包括：第一扯袋机构；第一扯袋机构包括：位于切刀与抓手之间的扯爪和连接扯爪的第三驱动器；切刀与抓手均位于产品流道的同一侧；第三驱动器带动扯爪动作以拉扯保护袋远离切口的一侧。为了确保抓手抓取保护袋时，保护袋远离切口的一侧有足够的余量，在物料及保护袋到达脱袋机构之间，利用第三驱动器带动扯爪对保护袋远离切口的一侧进行拉扯。

在其中一个实施例中，脱袋机构还包括：连接扯爪的喷气嘴。在扯爪掀起保护袋时，喷气嘴喷气辅助，使得保护袋与物料更容易分离。

在其中一个实施例中，该拆袋机还包括：第二扯袋机构；第二扯袋机构包括：位于产品流道一侧的第一滚轮、平行于第一滚轮设置的第二滚轮、以及连接第一滚轮的第四驱动器；第一滚轮位与抓手位于产品流道的同侧；第四驱动器带动第一滚轮转动以将进入第一滚轮与第二滚轮之间的保护袋扯走。倘若保护袋在脱袋机构处未被扯走，当物料及保护袋移动至第二扯袋机构处时，第四驱动器带动第一滚轮转动，使得保护袋远离切口的一侧卷入到第一滚轮与第二滚轮之间而被扯出，提高拆袋的成功率。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的拆袋机的示意图；

图2为图1所示的拆袋机的另一视角的示意图；

图3为图1所示的拆袋机的局部示意图；

图4为图3所示的拆袋机的另一视角的局部示意图；

图5为图3所示的拆袋机中的第一传送带和裁切机构的示意图；

图6为图5所示的第一传送带和裁切机构的另一视角的示意图；

图7为图3所示的拆袋机中的第二传送带、脱袋机构、第一扯袋机构、以及第二扯袋机构的示意图；

图8为图7所示的拆袋机中的第二传送带、脱袋机构、第一扯袋机构、以及第二扯袋机构的另一视角的示意图；

图9为图8所示的脱袋机构的示意图；

图10为图9所示的脱袋机构的另一视角的示意图；

图11为图8所示的脱袋机构中的掀爪的示意图；

图12为物料与保护袋在放入第一流道时的状态示意图；

图13为物料移动至裁切机构处的示意图；

图14为物料与保护袋经过裁切机构后的状态示意图；

图15为物料移动至第一扯袋机构处的示意图；

图16为物料与保护袋经过第一扯袋机构后的状态示意图；

图17为物料移动至脱袋机构处的示意图；

图18为物料与保护袋经过脱袋机构处时的状态示意图。

附图中各标号的含义为：

100-拆袋机；

10-产品流道，11-第一传送带，12-第二传送带，13-第一挡板，14-第二挡板，15-增重轮组，16-辅助翻转块，17-放料平台，18-第三挡板；

20-裁切机构，21-切刀，22-第一驱动器，23-废料盒；

30-脱袋机构，31-抓手，311-夹指气缸，312-夹块，32-第二驱动器，33-掀爪，34-直线导轨，36-连杆，37-滑座，38-安装架，39-摆杆，310-支杆；

40-第一扯袋机构，41-扯爪，42-第三驱动器；

50-第二扯袋机构，51-第一滚轮，52-第二滚轮，53-第四驱动器，54-导向板；

200-物料；

300-保护袋。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图18所示，其为本发明的一种实施例的拆袋机100。

如图1至图4所示，该拆袋机100包括：产品流道10、裁切机构20、以及脱袋机构30。其中，产品流道10用于承载套有保护袋300的物料200，裁切机构20用于在保护袋300的一侧开设切口，脱袋机构30用于抓取保护袋300远离切口的一侧并且将保护袋300扯走，使得保护袋300与物料200分离。

下文，在图1至图4的基础上，结合图5至图18，对上述各部件以及本方案的工作原理做进一步的阐述。

对于产品流道10，可以采用单一或者多段直线的传送带组合而成，而在本实施例中，为了更好地实现裁切和脱袋，对产品流道10进行了特殊的设置。

如图3和图4所示，在本实施例中，产品流道10包括：第一传送带11、对接第一传送带11的第二传送带12、平行于第一传送带11设置的第一挡板13、以及平行于第二传送带12设置的第二挡板14。第一传送带11朝向其中一侧倾斜向下设置。第二传送带12朝向其中一侧倾斜向下设置，且第二传送带12的倾斜向下侧与第一传送带11的倾斜向下侧相反。第一挡板13位于第一传送带11的倾斜向下侧。第二挡板14位于第二传送带12的倾斜向下侧。裁切机构20位于第一传送带11远离第一挡板13的一侧。脱袋机构30位于第二传送带12远离第二挡板14的一侧。当物料200与保护袋300随着第一传送带11移动时，在重力作用下，物料200往第一挡板13处靠拢，使得物料200紧靠在保护袋300的一侧，使得保护袋300的相对的另一侧与物料200之间产生一定的富余量，使得裁切机构20能够在保护袋300上切出切口时避免刮伤物料200。而物料200与保护袋300进入到第二传送带12时，在重力作用下，物料200往第二挡板14处靠拢，使得物料200紧靠在保护袋300的开有切口一侧，使得保护袋300远离切口的一侧与物料200之间产生一定的富余量，使得脱袋机构30能够抓取保护袋300时避免抓到物料200。

进一步地，结合图5所示，在本实施例中，第一挡板13沿第一传送带11的宽度方向滑动设置。如图8所示，第二挡板14沿第二传送带12的宽度方向滑动设置。可以根据物料200的宽度，调整第一挡板13的位置，寻找合适的切口位置。同理，可以根据物料200的宽度，调整第二挡板14的位置，寻找合适的抓取位置。

另外，如图5所示，在本实施例中，产品流道10还可以包括：设置于第一传送带11上的增重轮组15。增重轮组15平行于第一传送带11设置以压迫放置于第一传送带11上的物料200及保护袋300。增重轮组15用于加强物料200及保护袋300与第一传送带11之间的摩擦力。

基于上述的产品流道10的特殊设置，当物料200及保护袋300从第一传送带11过渡到第二传送带12时，会因为落差以及角度改变的问题，容易出现脱轨的问题。因此，可以设置相应的辅助机构帮助物料200顺畅完成两个传送带之间的过渡。

如图3和图7所示，产品流道10还可以包括：位于第二传送带12的一侧的辅助翻转块16。辅助翻转块16位于第二传送带12对接第一传送带11的一端。辅助翻转块16设有弧形凹面。由于第一传送带11和第二传送带12均为倾斜设置，而且两者的倾斜方向不同，当物料200与保护袋300从第一传送带11进入到第二传送带12时，通过辅助翻转块16的弧形凹面引导物料200与保护袋300调整角度以稳定地落入第二传送带12中。

此外，如图5所示，在第一传送带11远离第二传送带12的一端设有放料平台17，该放料平台17用于引导套有保护袋300的物料200沿第一传送带11的宽度方向滑入到第一传送带11中。

如图5和图6所示，裁切机构20包括：位于产品流道10一侧的切刀21和连接切刀21的第一驱动器22。第一驱动器22带动切刀21动作以在装载有物料200的保护袋300的一侧形成切口。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，第一驱动器22为电机，第一驱动器22带动切刀21旋转并切割保护袋300的一侧以形成物料200脱离保护袋300所需的切口。

此外，如图6所示，该裁切机构20还可以包括：用于回收废料的废料盒23。当切刀21切割保护袋300时，保护袋300脱落的废料在重力作用下落入到废料盒23中进行回收。

如图7和图8所示，脱袋机构30包括：位于流道相对的另一侧的抓手31和连接抓手31的第二驱动器32。第二驱动器32带动抓手31靠近装载有物料200的保护袋300并且通过抓手31抓取保护袋300远离切口的一侧以将保护袋300与物料200分离。

进一步地，如图9至图11所示，在本实施例中，脱袋机构30还包括：连接第二驱动器32的掀爪33。掀爪33在第二驱动器32的带动下沿产品流道10的宽度方向移动以将保护袋300开设有切口的一端掀起。在抓手31抓取保护袋300前，先通过掀爪33伸入到保护袋300与物料200之间的间隙，将保护袋300开设有切口的一侧掀起，更有利于抓手31将保护袋300扯出。

需要说明的是，为了避免物料200被掀爪33刮伤，掀爪33优选为弹性塑胶钩爪结构。

结合图8和图9所示，在本实施例中，脱袋机构30还包括：连接在产品流道10上的直线导轨34。直线导轨34沿产品流道10的宽度方向设置。直线导轨34滑动连接掀爪33。直线导轨34用于限制掀爪33的活动轨迹，并且让掀爪33能够紧贴保护袋300动作。

进一步地，在其他实施例中，第一扯袋机构40还可以包括：连接扯爪41的喷气嘴。在扯爪41掀起保护袋300时，喷气嘴喷气辅助，使得保护袋300与物料200更容易分离。

如图8和图9所示，在本实施例中，第二驱动器32为电机，第二驱动器32通过连杆36带动滑座37直线往复运动，而滑座37通过安装架38连接抓手31，从而带动抓手31靠近和远离第二传送带12。在本实施例中，该抓手31包括夹指气缸311和夹块312。当抓手31靠近第二传送带12时，夹指气缸311带动夹块312夹持保护袋300远离切口的一侧，并且随着滑座37的复位而将保护袋300扯出。而对于掀爪33，在滑座37的一端铰接摆杆39，摆杆39远离滑座37的一端铰接支杆310，支杆310与掀爪33连接。当滑座37带动抓手31靠近第二传送带12时，支杆310拉动掀爪33朝向抓手31靠拢，使得保护袋300开设有切口的一侧朝向抓手31掀起。

另外，如图2所示，在第二传送带12靠近抓手31的一侧设有第三挡板18。该第三挡板18设有供保护袋300滑出的间隙，利用该第三挡板18阻挡物料200跟随保护袋300脱离第二传送带12，提高物料200脱袋的成功率。此外，该第三挡板18还能防止第一扯袋机构40拉扯保护袋300时将物料200及保护袋300扯离第二传送带12。

为了让脱袋机构30在扯袋时的成功率更高并且保证抓手31有足够的抓取空间。如图7所示，在本实施例中，该拆袋机100还包括：第一扯袋机构40。第一扯袋机构40包括：位于切刀21与抓手31之间的扯爪41和连接扯爪41的第三驱动器42。切刀21与抓手31均位于产品流道10的同一侧。第三驱动器42带动扯爪41动作以拉扯保护袋300远离切口的一侧。为了确保抓手31抓取保护袋300时，保护袋300远离切口的一侧有足够的余量，在物料200及保护袋300到达脱袋机构30之间，利用第三驱动器42带动扯爪41对保护袋300远离切口的一侧进行拉扯。

如图7所示，在本实施例中，扯爪41为带有凸起的杆体，第三驱动器42为电机，在第三驱动器42的带动下，扯爪41对达到脱袋机构30之间的保护袋300远离切口的一侧进行钩拉，使得物料200相对保护袋300往设有切口的一侧移动，为下一步的脱袋机构30的作业作铺垫。

为了提高拆袋的成功率，考虑到脱袋机构30扯袋失败的情况下，可以设置后续的补救手段。例如，如图7和图8所示，在本实施例中，该拆袋机100还包括：第二扯袋机构50。第二扯袋机构50包括：位于产品流道10一侧的第一滚轮51、平行于第一滚轮51设置的第二滚轮52、以及连接第一滚轮51的第四驱动器53。第一滚轮51位与抓手31位于产品流道10的同侧。第四驱动器53带动第一滚轮51转动以将进入第一滚轮51与第二滚轮52之间的保护袋300扯走。倘若保护袋300在脱袋机构30处未被扯走，当物料200及保护袋300移动至第二扯袋机构50处时，第四驱动器53带动第一滚轮51转动，使得保护袋300远离切口的一侧卷入到第一滚轮51与第二滚轮52之间而被扯出，提高拆袋的成功率。

进一步地，为了更好地引导保护袋300远离切口的一侧进入到第一滚轮51与第二滚轮52之间，该第二扯袋机构50还可以设置用于引导保护袋300的导向板54。

此外，为了提高设备运行的自动化程度，在其他实施例中，可以设置电连接裁切机构20的第一传感器和电连接脱袋机构30的第二传感器，用于检测物料200及保护袋300的位置以发出对应的启动信号。同理，也可以设置电连接第一扯袋机构40的第三传感器。

结合图12至图18，对本实施例的拆袋机100的工作原理进行简述：

如图12所示，套有保护袋300的物料200进入到第一传送带11后，由于第一传送带11的一侧倾斜向下，所以物料200会往保护袋300的一侧靠拢，使得保护袋300的另一侧相对物料200产生一定的富余空间。

如图13所示，物料200与保护袋300(图未示)一同流转至裁切机构20处，切刀21对保护袋300有富余空间的一侧进行裁切，并且形成切口。

如图14所示，经过裁切机构20处理后，保护袋300的一侧形成切口，并且一部分被切掉。

如图15所示，物料200与保护袋300(图未示)从第一传送带11往第二传送带12过渡。位于第二传送带12对接第一传送带11的一端的第一扯袋机构40工作，利用扯爪41拉扯保护袋300远离切口的一侧。

如图16所示，由于第二传送带12的一侧倾斜设置并且倾斜侧与第一传送带11相反，此时，物料200往保护袋300开设有切口的一侧靠拢。并且，经过第一扯袋机构40的拉扯后，保护袋300相对物料200的富余空间转移至保护袋300远离切口的一侧。

如图17和图18所示，物料200与保护袋300到达脱袋机构30处，脱袋机构30的掀爪33从切口处掀起保护袋300，并且抓手31靠拢保护袋300远离切口的一侧并且对保护袋300的富余空间处进行抓取，从而将保护袋300扯走，物料200从保护袋300的切口处脱离后跟随第二传送带12继续流转。若在脱袋机构30处保护袋300未被成功扯走，则流入到第二扯袋机构50处，利用第一滚轮51和第二滚轮52将夹持保护袋300远离切口的一侧并且将保护袋300卷走。

上述拆袋机100，工作时，物料200与保护袋300一同放入到产品流道10中，在产品流道10的带动下流转。当物料200与保护袋300移动至裁切机构20时，第一驱动器22带动切刀21动作以在保护袋300的一侧形成切口。接着，物料200与保护袋300流转至脱袋机构30时，第二驱动器32带动抓手31靠近保护袋300远离切口的一侧，抓手31将保护袋300远离切口的一侧抓住，接着第二驱动器32带动抓手31复位以将保护袋300扯出，从而使得保护袋300与物料200分离，达到拆袋的目的。通过上述设计，利用产品流道10、裁切机构20、以及脱袋机构30实现物料200与保护袋300的分离，实现自动化的机械式拆袋作业，取代传统的手工拆袋，提高工作效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拆袋机，其特征在于：包括：

产品流道；

裁切机构；所述裁切机构包括：位于所述产品流道一侧的切刀和连接所述切刀的第一驱动器；所述第一驱动器带动所述切刀动作以在装载有物料的保护袋的一侧形成切口；以及

脱袋机构；所述脱袋机构包括：位于所述流道相对的另一侧的抓手和连接所述抓手的第二驱动器；所述第二驱动器带动所述抓手靠近装载有物料的保护袋并且通过所述抓手抓取保护袋远离切口的一侧以将保护袋与物料分离。

2.根据权利要求1所述的拆袋机，其特征在于，所述产品流道包括：第一传送带、对接所述第一传送带的第二传送带、平行于所述第一传送带设置的第一挡板、以及平行于所述第二传送带设置的第二挡板；所述第一传送带朝向其中一侧倾斜向下设置；所述第二传送带朝向其中一侧倾斜向下设置，且所述第二传送带的倾斜向下侧与所述第一传送带的倾斜向下侧相反；所述第一挡板位于所述第一传送带的倾斜向下侧；所述第二挡板位于所述第二传送带的倾斜向下侧；所述裁切机构位于所述第一传送带远离所述第一挡板的一侧；所述脱袋机构位于所述第二传送带远离所述第二挡板的一侧。

3.根据权利要求2所述的拆袋机，其特征在于，所述第一挡板沿所述第一传送带的宽度方向滑动设置；所述第二挡板沿所述第二传送带的宽度方向滑动设置。

4.根据权利要求2所述的拆袋机，其特征在于，所述产品流道还包括：位于所述第二传送带的一侧的辅助翻转块；所述辅助翻转块位于所述第二传送带对接所述第一传送带的一端；所述辅助翻转块设有弧形凹面。

5.根据权利要求2所述的拆袋机，其特征在于，所述产品流道还包括：设置于所述第一传送带上的增重轮组；所述增重轮组平行于所述第一传送带设置以压迫放置于所述第一传送带上的物料及保护袋。

6.根据权利要求1所述的拆袋机，其特征在于，所述脱袋机构还包括：连接所述第二驱动器的掀爪；所述掀爪在所述第二驱动器的带动下沿所述产品流道的宽度方向移动以将保护袋开设有切口的一端掀起。

7.根据权利要求6所述的拆袋机，其特征在于，所述脱袋机构还包括：连接在所述产品流道上的直线导轨；所述直线导轨沿所述产品流道的宽度方向设置；所述直线导轨滑动连接所述掀爪。

8.根据权利要求1所述的拆袋机，其特征在于，还包括：第一扯袋机构；所述第一扯袋机构包括：位于所述切刀与所述抓手之间的扯爪和连接所述扯爪的第三驱动器；所述切刀与所述抓手均位于所述产品流道的同一侧；所述第三驱动器带动所述扯爪动作以拉扯保护袋远离切口的一侧。

9.根据权利要求8所述的拆袋机，其特征在于，所述第一扯袋机构还包括：连接所述扯爪的喷气嘴。

10.根据权利要求1所述的拆袋机，其特征在于，还包括：第二扯袋机构；所述第二扯袋机构包括：位于所述产品流道一侧的第一滚轮、平行于所述第一滚轮设置的第二滚轮、以及连接所述第一滚轮的第四驱动器；所述第一滚轮位与所述抓手位于所述产品流道的同侧；所述第四驱动器带动所述第一滚轮转动以将进入所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的保护袋扯走。