KR102320101B1 - 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

밴드 절단 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 외형을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내부로 투입된 파레트에 적재된 물품에 체결된 밴드를 절단하는 절단부, 절단된 밴드가 적재되는 적재부 및 절단된 밴드를 상기 적재부로 이동하는 이송부를 포함하는 구성을 마련하여, 물품 운송을 위해 체결된 밴드를 절단하고, 절단된 밴드를 상기 적재부에 적재해서 제거할 수 있다.

Description

밴드 절단 장치 및 그의 제어방법{BAND CUT MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 밴드 절단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품 운송 중 묶음 형태를 유지하기 위해 체결된 밴드를 자동으로 절단하고, 절단된 밴드를 적재해서 배출하는 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 물류 이송시에는 이송하고자 하는 물품이 적재된 상자를 파레트에 다수 단으로 적재하고, 적재된 상자의 상부에 밴드를 체결해서 묶음 형태를 유지한 상태에서 운송한다.
종래에는 상자에 체결된 밴드는 운송지에 도착한 후, 작업자가 무거운 파레트를 이리저리 움직이면서 수작업으로 절단하여 해체함에 따라, 작업성이 저하되고, 작업에 많은 인적, 물적, 경제적 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
특히, 상자 체결에 사용되는 밴드는 대부분 길이가 길고, 폴리프로필렌과 같은 재질로 제조됨에 따라 강인(强靭)하기 때문에, 작은 부피로 접기가 어려워서 후처리가 불편한 문제점이 있었다.
따라서 물류 이송시 파레트를 체결하는 밴드를 자동으로 절단하고, 적재해서 배출하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 특허 등록번호 10-0591305호(2006년 6월 22일 공고) 대한민국 특허 공개번호 10-2010-0108157호(2010년 10월 6일 공개)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물류 이송시 물품이 적재된 상자를 체결하는 밴드를 자동으로 절단해서 적재하고 배출하는 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 밴드 절단 장치는 외형을 형성하는 하우징, 상기 하우징 내부로 투입된 파레트에 적재된 물품에 체결된 밴드를 절단하는 절단부, 절단된 밴드가 적재되는 적재부 및 절단된 밴드를 상기 적재부로 이동하는 이송부를 포함하여 물품 운송을 위해 체결된 밴드를 절단하고, 절단된 밴드를 상기 적재부에 적재해서 제거 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 밴드 절단 장치의 제어방법은 (a) 하우징 내부에 마련된 투입공간에 물품이 적재된 파레트가 투입되면, 감지부를 이용해서 물품의 크기 및 물품에 체결된 밴드의 위치를 감지하는 단계, (b) 구동부를 구동해서 나이프가 설치된 절단부를 절단할 밴드의 하부로 이동시키는 단계, (c) 상기 절단부에 마련된 구동모듈을 구동해서 상기 나이프를 이동시켜 밴드를 절단하는 단계 및 (d) 이송부를 구동해서 절단된 밴드를 적재부로 이송하여 적재하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법에 의하면, 파레트에 적재된 물품을 체결하는 밴드를 자동으로 절단하고, 절단된 밴드를 적재부로 이송해서 적재할 수 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 밴드 절단 작업을 자동화해서 작업성을 향상시키고, 적재된 밴드가 일정 개수 이상이되면, 한 번에 배출해서 제거할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치의 블록 구성도,
도 2 내지 도 4는 각각 도 1에 도시된 밴드 절단 장치의 정면도와 측면도 및 평면도,
도 5는 도 2에 도시된 절단부의 확대도,
도 6은 도 5에 도시된 절단부의 평면도,
도 7은 이송부의 확대도,
도 8은 도 7에 도시된 수취모듈의 확대도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치의 블록 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 각각 도 1에 도시된 밴드 절단 장치의 정면도와 측면도 및 평면도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외형을 형성하는 하우징(20), 하우징(20) 내부로 투입된 파레트(11)에 적재된 물품에 체결된 밴드(12)를 절단하는 절단부(30), 절단된 밴드(12)를 적재하는 적재부(40) 및 절단된 밴드(12)를 적재부(40)로 이동하는 이송부(50)를 포함한다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치(10)는 절단부(30)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키는 구동부(60), 각 장치의 동작 상태를 감지하는 감지부(70) 및 감지부(70)의 감지결과에 기초해서 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.
하우징(20)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 프레임을 이용해서 대략 직육면체 형상으로 형성되고, 하우징(20)의 중앙부에는 양측면이 개구되어 물품 상자가 적재된 파레트(11)가 투입되는 투입 공간(21)이 형성될 수 있다.
파레트(11)는 투입 공간(21)을 관통해서 설치되는 컨베이어(도면 미도시)에 의해 투입되고, 밴드(12) 절단이 완료되면, 파레트(11) 해체 등의 작업을 수행하는 다음 공정으로 전달될 수 있다.
절단부(30)는 구동부(60)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 이동해서 밴드(12)를 절단하는 기능을 한다.
도 5는 도 2에 도시된 절단부의 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시된 절단부의 평면도이다.
절단부(30)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 설치되는 베이스 플레이트(31), 밴드(12)를 절단하는 나이프(32) 및 나이프(32)가 설치되는 설치 블록(33)을 베이스 플레이트(31)를 따라 상하 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈(34)을 포함할 수 있다.
그리고 절단부(30)는 절단부(30)와 구동부(60)를 연결하는 텐션 블록(35), 나이프(32)의 온도를 감지하는 온도센서(36) 및 제어부(70)에서 발생한 제어신호에 따라 나이프(32)를 가열하는 히터(37)를 더 포함할 수 있다.
나이프(32)는 밴드(12)를 절단할 수 있도록 상면이 예리한 칼날로 마련되고, 설치 블록(33)의 전면에 설치된다.
베이스 플레이트(31)에는 나이프(32)가 설치된 설치블록(33)이 상하 방향으로 이동 가능하도록, 레일과 리니어 모션 가이드가 마련될 수 있다.
텐션 블록(35)은 구동부(60)와 절단부(30)를 연결하고, 나이프(32)의 X축 방향 이동을 탄성적으로 지지하는 기능을 한다.
즉, 텐션 블록(35)은 베이스 플레이트(31)의 일측, 도 6에서 보았을 때 우측에 설치된 고정축 상에 X축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 양측에 설치되는 한 쌍의 텐션 스프링(38)에 의해 일정한 위치, 즉 상기 고정축의 중앙부에 위치될 수 있다.
베이스 플레이트(31)의 하단에는 나이프(32)가 하방으로 이동 가능한 한계위치에 도달하는지 여부를 감지하는 위치감지센서가 설치되고, 제어부(80)는 상기 위치감지센서의 감지 결과에 따라 나이프(32)의 하방 이동을 중지하도록 구동모듈(34)의 구동을 제어할 수 있다.
구동모듈(34)은 베이스 플레이트(31)에 설치된 설치 블록(33)을 승강 동작시키도록 구동력을 발생하는 공압 실린더로 마련될 수 있다.
구동부(60)는 절단부(30)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키는 기능을 한다.
다시 도 2 내지 도 4에서, 구동부(60)는 절단부(30)의 텐션 블록(35)이 설치되는 설치 플레이트(39)를 X축 방향으로 이동시키는 제1 구동부(61), 제1 구동부(61)를 Y축 방향으로 이동시키는 제2 구동부(62) 및 제2 구동부(62)를 Z축 방향을 따라 이동시키는 제3 구동부(63)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제3 구동부(61 내지 63)는 각각 X축, Y축, Z축 방향을 따라 배치되는 각 축을 따라 설치되는 프레임과 각 프레임 상에 설치되는 이동 플레이트를 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 포함하고, 각 베이스 플레이트는 레일과 리니어 모션 가이드를 따라 각 축 방향으로 이동할 수 있다.
이와 함께, 제1 내지 제3 구동부(61 내지 63)는 각각 각 이동 플레이트가 미리 설정된 한계 위치에 도달하는지를 감지하는 감지센서를 더 포함할 수 있다.
이송부(50)는 절단부(30)에 의해 절단된 밴드(12)를 수취하는 수취모듈(51) 및 수취모듈(51)을 Z축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 이송모듈(52)을 포함할 수 있다.
도 7은 이송부의 확대도이고, 도 8은 도 7에 도시된 수취모듈의 확대도이다.
이송모듈(52)은 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(20)의 상단에 수평하게 설치되는 수평 프레임(53), 수평 프레임(53)에 설치되고 Y축 방향을 따라 신축 동작하는 제1 실린더(54), 수평 프레임(53)에 수직으로 설치되고, 제1 실린더(54)의 신축 동작에 의해 Y축 방향으로 이동하는 수직 프레임(55) 및 수직 프레임(55) 상에 설치되고 하단에 연결된 수취모듈(51)을 Z축 방향을 따라 승강 동작시키도록 구동력을 발생하는 제2 실린더(56)를 포함할 수 있다.
수취모듈(51)은 도 8에 도시된 바와 같이, 절단된 밴드(12)를 수취하는 수취 블록(57)과 수취 블록(57)을 Y축 방향을 따라 이동시키도록 구동력을 발생하는 제3 실린더(58) 및 수취 블록(57)과 제3 실린더(58)가 설치되는 플레이트(581)를 Y축 방향을 따라 이동시키도록 구동력을 발생하는 제4 실린더(59)를 포함할 수 있다.
수취 블록(57)에는 절단된 밴드(12)의 수취 여부를 감지하기 위해, 중량센서와 포토센서 중에서 하나 이상이 마련될 수 있다.
적재부(40)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 투입공간(21)의 좌측에 설치되고, 수직으로 설치되는 지지대(41)와 지지대(41)의 상단부에서 일측, 도 7에서 좌측으로 연장 형성되는 적재부재(42)를 포함할 수 있다.
여기서, 지지대(41)의 상단은 이송부(50)에 의해 이송된 밴드(11)를 용이하게 적재할 수 있도록, 우측 상방을 향해 경사지게 형성되고, 적재부재(42)의 좌측단은 좌측 상방을 향해 경사지게 형성될 수 있다.
그래서 제어부(80)는 수취 블록(57)에 절단된 밴드(12)가 수취되면, 제3 및 제4 실린더(58,59)를 구동해서 수취모듈(51)을 상방 및 좌측 방향으로 이동시켜 아래에서 설명할 적재부(40)의 적재부재(42) 상부에 배치한 후, 밴드(12)를 적재부재(42) 상에 적재하도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 절단된 밴드를 적재부로 이송해서 적재할 수 있다.
이에 따라, 작업자는 적재부(50)에 절단된 밴드(12)가 일정 개수 이상 적재되면, 주기적으로 배출해서 제거할 수 있다.
감지부(70)는 절단부(30)와 이송부(50), 구동부(60)에 마련된 각 장치에 설치되는 감지센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 감지센서는 각 부품이 이동해서 미리 설정된 한계위치에 도달하는지 여부를 감지하는 포토센서, 리미트 센서와 같이 비접촉식 센서나 접촉식 센서 등 다양한 방식의 센서로 마련될 수 있다.
그리고 감지부(70)는 투입 공간(21)으로 파레트(11)를 투입하는 컨베이어의 위치, 투입 공간(21)으로 투입되는 파레트(11)의 위치, 파레트(11)에 적재된 물품의 크기, 파레트(11)에 적재된 물품에 체결된 밴드(12)의 위치 및 절단부(30)에 의해 절단된 밴드(12)의 수취 여부를 다양한 방식으로 감지하는 감지센서를 더 포함할 수 있다.
각 감지센서에서 출력되는 감지신호는 제어부(80)로 전달된다.
제어부(80)는 내부의 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 각 장치의 구동을 제어한다.
그리고 제어부(80)는 각 감지센서에서 수신된 감지신호에 따라 각 장치의 동작 상태를 판단하고, 각 장치의 구동을 제어할 수 있다.
다음, 도 9를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 밴드 절단 장치의 제어방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
먼저, 작업자는 밴드 절단 장치(10)에 전원을 공급하도록 전원 스위치 온 조작 이전에, 수동 작업으로 각 장치를 기동해서 이상 유무, 컨베이어의 위치 상태, 원점 상태를 확인하고, 절단부(30)에 마련된 히터(37)를 예열한다.
도 9의 S10단계에서 밴드 절단 장치(10)에 전원이 공급되면, 제어부(80)는 메모리에 저장되는 구동 프로그램을 실행시켜 각 장치를 초기화하고, 파레트(11)에 적재된 물품에 체결된 밴드(12)의 절단 작업을 준비한다.
물품이 적재된 파레트(11)는 컨베이어에 의해 하우징(20)에 형성된 투입 공간(21)으로 이송된다.
그러면, 감지부(70)는 투입 공간(21)으로 투입되는 파레트(11)를 감지하고(S12), 파레트(11)에 적재된 물품의 크기와 밴드(12)의 Z축 위치를 감지한다. 이어서, 제어부는 감지부에서 수신된 감지신호를 이용해서 제품의 크기와 밴드(12)의 Z축 위치를 확인한다(S14).
S16단계에서 제어부(80)는 절단부(30)에 마련된 나이프(32)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시켜 파레트(11)에 적재된 물품에 체결된 밴드(12)의 하부에 배치되도록 구동부(60)의 구동을 제어한다.
이때, 제어부(80)는 구동부(60)에 마련된 제3 구동부(63)를 구동해서 절단부(30)를 하강시키고, 감지부(70)의 감지신호를 이용해서 나이프(32)의 X축 방향 위치를 확인한 후, 감지부(70)에 마련되는 라이트빔 센서의 위치를 조절하도록 제어할 수 있다.
그리고 제어부(80)는 나이프(32)의 Y축 방향 위치를 확인한 후, 확인된 위치에 따라 나이프(32)의 깊이를 조절하도록 구동모듈(34)의 구동을 제어한다(S18).
이때, 제어부(80)는 텐션 블록(35)에 의한 구동모듈(34)의 텐션을 확인하고, 구동모듈(34)의 쏠림 상태에 따라 상기 라이트빔 센서의 위치를 조절한 후, 다시 S16단계 내지 S18단계를 반복 수행하도록 제어할 수 있다.
S20단계에서 구동모듈(34)은 위치 조정이 완료되면, 제어부(80)의 제어신호에 따라 나이프(32)를 상승 동작시켜 밴드(12)를 절단한다.
절단된 밴드(12)는 하방으로 낙하하고, 이송부(50)에 마련된 수취블록(52)은 절단된 밴드(12)를 수취한다. 이때, 수취블록(52)에 마련된 감지센서는 절단된 밴드(12)가 수취되면, 감지신호를 제어부(80)로 전달한다.
그러면, S24단계에서 제어부(80)는 이송부(50)에 마련된 이송모듈(51)을 구동해서 수취된 밴드(12)를 적재부(40) 상부로 이동시킨 후, 밴드(12)를 적재부(40)의 적재부재(42) 상에 적재하도록 제어한다.
따라서 절단된 밴드(12)는 적재부(40)의 적재부재(42)에 순차적으로 적재된다(S26).
S28단계에서 제어부(80)는 파레트(11)에 적재된 물품에 체결된 모든 밴드(12)가 절단된 상태인지를 검사하고, 모든 밴드(12)가 절단될 때까지 S16단계 내지 S28단계를 반복 수행한다.
S28단계의 검사결과, 모든 밴드(12)가 절단된 상태이면, 제어부(80)는 각 장치의 구동을 중지하고, 다음 파레트(11)가 투입 공간(21)으로 투입될 때까지 대기한다.
상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 파레트에 적재된 물품을 체결하는 밴드를 자동으로 절단하고, 절단된 밴드를 적재부로 이송해서 적재할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 밴드 절단 작업을 자동화해서 작업성을 향상시키고, 적재된 밴드가 일정 개수 이상이되면, 한번에 배출해서 제거할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 파레트에 적재된 물품을 체결하는 밴드를 자동으로 절단하고, 절단된 밴드를 적재부로 이송해서 적재하는 밴드 절단 장치 및 그의 제어방법 기술에 적용된다.
10: 밴드 절단 장치
11: 파레트 12: 밴드
20: 하우징 21: 투입 공간
30: 절단부 31: 베이스 플레이트
32: 나이프 33: 설치 블록
34: 구동모듈 35: 텐션 블록
36: 온도센서 37: 히터
38: 텐션 스프링 39: 설치 플레이트
40: 적재부 41: 지지대
42: 적재부재
50: 이송부 51: 수취모듈
52: 이송모듈 53: 수평 프레임
54: 제1 실린더 55: 수직 프레임
56: 제2 실린더 57: 수취 블록
58: 제3 실린더 581: 플레이트
59: 제4 실린더
60: 구동부 61 내지 63: 제1 내지 제3 구동부
70: 감지부
80: 제어부

Claims (10)

  1. 외형을 형성하는 하우징,
    상기 하우징 내부로 투입된 파레트에 적재된 물품에 체결된 밴드를 절단하는 절단부,
    절단된 밴드가 적재되는 적재부,
    절단된 밴드를 상기 적재부로 이동하는 이송부,
    상기 절단부를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키는 구동부,
    각 장치의 동작 상태를 감지하는 감지부 및
    상기 감지부의 감지결과에 기초해서 각 장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 물품 운송을 위해 체결된 밴드를 절단하고, 절단된 밴드를 상기 적재부에 적재해서 제거 가능하며,
    상기 절단부는 수직 방향으로 설치되는 베이스 플레이트,
    밴드를 절단하는 나이프,
    상기 나이프가 설치되는 설치 블록을 상기 베이스 플레이트를 따라 상하 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈
    상기 절단부와 구동부를 탄성적으로 지지해서 연결하는 텐션 블록,
    상기 나이프의 온도를 감지하는 온도센서 및
    상기 제어부에서 발생한 제어신호에 따라 상기 나이프를 가열하는 히터를 포함하고,
    상기 텐션 블록은 상기 베이스 플레이트의 일측에 설치된 고정축 상에 X축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 양측에 설치되는 한 쌍의 텐션 스프링에 의해 지지되고,
    상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 물품의 크기 및 밴드의 위치에 기초해서 상기 구동부를 구동해서 상기 나이프를 밴드의 하부로 이동시키며, 상기 구동모듈을 구동해서 상기 나이프를 이동시켜 밴드를 절단하도록 제어하며,
    밴드 절단 이전에 상기 텐션 블록에 의한 상기 구동모듈의 텐션을 확인하고, 상기 구동모듈의 쏠림 상태에 따라 상기 감지부에 마련된 감지센서의 위치를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 절단된 밴드를 수취하는 수취모듈 및
    상기 수취모듈을 Z축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 이송모듈을 포함하고,
    상기 이송모듈은 상기 하우징 상단에 수평하게 설치되는 수평 프레임,
    상기 수평 프레임에 설치되고 Y축 방향을 따라 신축 동작하는 제1 실린더,
    상기 수평 프레임에 수직으로 설치되고, 상기 제1 실린더의 신축 동작에 의해 Y축 방향으로 이동하는 수직 프레임 및
    상기 수직 프레임 상에 설치되고 하단에 연결된 상기 수취모듈을 Z축 방향을 따라 승강 동작시키도록 구동력을 발생하는 제2 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수취모듈은 절단된 밴드를 수취하는 수취 블록과
    상기 수취 블록을 Y축 방향을 따라 이동시키도록 구동력을 발생하는 제3 실린더 및
    상기 수취 블록과 제3 실린더가 설치되는 플레이트(581)를 Y축 방향을 따라 이동시키도록 구동력을 발생하는 제4 실린더를 포함하고,
    상기 수취 블록에는 절단된 밴드의 수취 여부를 감지하는 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 적재부는 상기 하우징에 마련된 투입공간의 일측에 설치되고, 수직으로 설치되는 지지대와
    상기 지지대의 상단부에서 일측으로 연장 형성되는 적재부재를 포함하고,
    상가 지지대와 적재부재의 상단은 각각 절단된 밴드를 적재 가능하도록 서로 반대측 상방을 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치.
  8. 제1항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 밴드 절단 장치의 제어방법에서,
    (a) 하우징 내부에 마련된 투입공간에 물품이 적재된 파레트가 투입되면, 감지부를 이용해서 물품의 크기 및 물품에 체결된 밴드의 위치를 감지하는 단계,
    (b) 구동부를 구동해서 나이프가 설치된 절단부를 절단할 밴드의 하부로 이동시키는 단계,
    (c) 상기 절단부에 마련된 구동모듈을 구동해서 상기 나이프를 이동시켜 밴드를 절단하는 단계 및
    (d) 이송부를 구동해서 절단된 밴드를 적재부로 이송하여 적재하는 단계를 포함하며,
    상기 (b)단계에서 제어부는 한 쌍의 텐션 스프링에 의해 탄성적으로 연결되는 텐션 블록에 의한 상기 구동모듈의 텐션을 확인하고, 상기 구동모듈의 쏠림 상태에 따라 상기 감지부에 마련된 감지센서의 위치를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치의 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 제어부는 상기 감지부에서 감지된 상기 밴드와 나이프의 위치에 기초해서 상기 나이프의 깊이를 조절하도록 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 밴드 절단 장치의 제어방법.
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KR20230123330A (ko) 2022-02-16 2023-08-23 주식회사 아라(Ara) 트레이박스 밴딩제거장치와 이것이 구비된 박스운반시스템

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