CN106158159B - 智能型剩余电缆回收分类装置 - Google Patents

Abstract

智能型剩余电缆回收分类装置，用于实现对剩余电缆的回收利用。它通过夹持输送总成实现对电缆的夹持，夹持输送总成主要包括铰接连接的固定夹杆和活动夹杆，固定、活动夹杆之间设有夹持气缸，固定夹杆固定在活动块上，活动块滑动安装在第一支架上。清洁总成通过成对设置的清洁器夹紧电缆，清洁器内侧设有清洁件，并在夹持输送总成的移动下实现对电缆的清洁。长度测量总成主要包括测量轮、设置在测量轮上的接近开关和位于轮架上的计数器，计数器与控制器信号连接，控制器与打印机信号连接。收集箱中设有三个抽屉，三个抽屉上放置不同间距的捆扎绳，以实现对不同长度电缆的捆扎。本发明可有效实现对电缆的夹持、清洁、长度测量以及标记。

Description

智能型剩余电缆回收分类装置

技术领域

本发明涉及电力电缆回收利用技术领域，具体地说是一种智能型剩余电缆回收分类装置。

背景技术

在电力线路的敷设过程中或者布线过程中，经常会遇到剩余电缆的现象，剩余电缆的长度大不等，根据布线位置的不同，所用电缆的型号也不同。剩余的电缆，长度较短的一般被扔弃，长度稍长的则被收集在纸箱里。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型剩余电缆回收分类装置，用于实现对剩余电缆的回收分离利用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，它包括机架、夹持输送总成、清洁总成、长度测量总成和收集箱，

所述夹持输送总成主要包括第一支架、活动块、链轮、链条、输送电机、竖杆、固定夹杆、活动夹杆和夹持气缸，所述第一支架可左右移动的滑动安装在机架上，并在第一支架与机架之间设有工位选择气缸，在所述第一支架上滑动安装有可前后移动的活动块，在所述第一支架的前后两侧分别设有链轮，在两链轮之间设有链条且其中一个链轮在输送电机的驱动下转动，所述活动块的顶部与链条固定连接；在所述活动块的底部固定有竖杆，在所述竖杆的底部固定有直线形的固定夹杆，在所述固定夹杆的中部铰接安装有“√”形的活动夹杆，固定夹杆与活动夹杆构成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与固定夹杆之间设有夹持气缸；在固定夹杆的作用端设有第一夹持圆弧，在活动夹杆的作用端设有第二夹持圆弧，第一、第二夹持圆弧配合作用夹持电缆；

在夹持输送总成的前侧设有清洁总成，所述清洁总成位于夹持输送总成前侧的下方，所述清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧、清洁器、吸尘嘴和吸尘管，清洁总成的第二支架固定在机架上，在第二支架的中部设有集尘槽，在集尘槽的左右两侧分别滑动安装有滑块，在所述滑块与第二支架之间设有平移气缸；在所述滑块上滑动安装有横向顶杆，两滑块上的横向顶杆共线设置，在横向顶杆上固定有清洁器，在所述清洁器与滑块之间设有套在横向顶杆上的横向顶紧弹簧，所述清洁器为圆弧形的金属片，在所述清洁器的内侧设有柔性的清洁件，在横向顶紧弹簧的作用下两清洁器夹持住电缆；在所述集尘槽的底部设有漏斗形的吸尘嘴，在所述吸尘嘴的尖端连接有吸尘管，所述吸尘管与风机连接；

在所述夹持输送总成的下方、清洁总成的后侧设有长度测量总成，所述长度测量总成主要包括第三支架、竖向顶杆、竖向顶紧弹簧、轮架、测量轮、接近开关和计数器，所述第三支架固定在机架上，在所述第三支架的顶部设有长条孔，在所述长条孔中设有竖向顶杆，在所述竖向顶杆的顶部固定有轮架，在所述轮架的底部与竖向顶杆的顶部之间设有竖向顶紧弹簧，在所述轮架上转动安装有测量轮，在所述测量轮的侧面设有偏心设置的接近开关，在所述轮架上设有与接近开关作用的计数器，所述计数器与控制器信号连接，所述控制器与打印机信号连接；

在所述夹持输送总成的后侧的下方设有收集箱，所述收集箱固定在机架上，所述收集箱为顶部敞口的方形结构，在所述收集箱中滑动安装有自左向右依次设置的第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉，第一、第二和第三抽屉均为U字形结构，在第一、第二和第三抽屉上分别设有一对捆扎绳，且第一、第二和第三抽屉上成对的两捆扎绳之间的距离互不相等。

进一步地，所述第一支架为倒置的U形结构，所述活动块设置在第一支架的内侧。

进一步地，在所述活动块的左右两侧分别设有第一凸起，所述第一凸起与第一支架滑动配合。

进一步地，在所述滑块的底部设有T形突起，所述T形突起与第二支架顶部的滑槽滑动配合。

进一步地，所述清洁件为海绵件。

进一步地，在所述第一支架的内侧壁上设有轴承，所述链轮的链轮轴固定在轴承的内圈中。

本发明的有益效果是：本发明提供的智能型剩余电缆回收分类装置，通过夹持输送总成实现对电缆一端的夹持，并对其进行输送。清洁总成的设置，可以实现对电缆的一次清洁和第二清洁，以避免清洁电缆时清洁死角的存在。长度测量总成的设置可以实现对电缆长度的测量，测得电缆长度后，打印机打印电缆长度标签，以贴在电缆上作为标识。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为夹持输送总成和清洁总成的位置示意图；

图3为夹持输送总成的示意图之一；

图4为夹持输送总成的示意图之二；

图5为电缆的夹持示意图；

图6为清洁总成的正面示意图；

图7为清洁总成的俯视图；

图8为电缆依次经过清洁总成和长度测量总成的示意图；

图9为长度测量总成的示意图；

图10为电缆长度测量的控制示意图；

图11为测量轮与电缆的接触示意图；

图12为收集箱的内部结构示意图；

图13为抽屉的正视图；

图中：1机架；

2夹持输送总成，20第一支架，21活动块，211第一凸起，22链轮，221链条，222输送电机，223链轮轴，23竖杆，231固定夹杆，232凹槽，233第一夹持圆弧，24活动夹杆，241夹持部，242第二夹持圆弧，25夹持气缸；

3清洁总成，30第二支架，31滑块，311T形突起，32平移气缸，33横向顶杆，34横向顶紧弹簧，35清洁器，351清洁件，36吸尘嘴，361吸尘管，37滑槽，38集尘槽；

4收集箱，41第一抽屉，42第二抽屉，43第三抽屉，44捆扎绳，45长槽；

5长度测量总成，50第三支架，51长条孔，52竖向顶杆，53竖向顶紧弹簧，54轮架，55测量轮，551圆弧过渡，56接近开关，57计数器；

6电缆，7轴承，8铰接。

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明主要包括机架1、夹持输送总成2、清洁总成3、收集箱4和长度测量总成5，上述各结构部件均设置在机架1上，根据各结构部件的外形和尺寸设计机架的大小和结构，机架为本发明的基体，用于安装其它部件，下面结合附图对本发明进行详细描述。

夹持输送总成：

如图1所示，夹持输送总成2固定在机架的上方，如图2所示，夹持输送总成主要包括第一支架20、活动块21、链轮22、链条221、输送电机222、竖杆23、固定夹杆231、活动夹杆24和夹持气缸25，第一支架20为长条形结构，第一支架的横截面为倒置的“U”形。第一支架滑动安装在机架上，在第一支架的内侧滑动安装有活动块21，活动块的两侧设有第一凸起211，活动块通过第一凸起与第一支架滑动连接。为驱动活动块的移动，如图4所示，在第一支架的内侧设有一对链轮22，在两链轮之间设有链条221，其中一个链轮由设置在第一支架侧面的输送电机222驱动转动。如图3所示，链轮固定在链轮轴223上，在链轮轴的两端固定有轴承7，轴承的外圈固定在第一支架上。

在活动块的底部固定有竖杆23，在竖杆的底部固定有固定夹杆231，固定夹杆为直杆，在固定夹杆的侧面设有凹槽232，在固定夹杆的底部设有第一夹持圆弧233。在凹槽中通过铰接轴铰接8安装有活动夹杆24，活动夹杆为弯杆且活动夹杆的折弯处置于凹槽中，活动夹杆与固定夹杆围成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与竖杆之间设有夹持气缸25。活动夹杆的作用端为夹持部241，在夹持部上设有与第一夹持圆弧233相对应的第二夹持圆弧242，第一、第二夹持圆弧配合作用实现对电缆6的夹持。如图5所示，驱动夹持气缸的活塞杆缩回，此时活动夹杆和固定夹杆配合作用实现对电缆的夹持。

清洁总成：

如图6、图7所示，清洁总成主要包括第二支架30、滑块31、平移气缸32、横向顶杆33、横向顶紧弹簧34、清洁器35、清洁件351、吸尘嘴36和吸尘管361，第二支架为长条形结构，在第二支架上表面的中部设有集尘槽38，集尘槽为方形槽，且集尘槽贯穿第二支架的前后两侧，在集尘槽左右两侧的第二支架上滑动安装有滑块31，在滑块与第二支架之间设有平移气缸32。当平移气缸的活塞杆完全伸出时，滑块的其中一个侧面与凹槽的侧壁上下平齐。在左侧滑块的右端面及右侧滑块的左端面上分别设有杆槽，在杆槽中滑动安装有横向顶杆33，在置于滑块外部的横向顶杆上固定有清洁器35，清洁器的实质为圆弧形的金属片，具有一定的弹性，在清洁器的内侧壁上设有柔性的清洁件351，清洁件可以为海绵。在清洁器的外侧壁上固定有横向顶紧弹簧34，横向顶紧弹簧的一端固定在清洁器上，横向顶紧弹簧的另一端固定在滑块的侧面上。这样当横向顶杆向滑块内移动时，可压缩横向顶紧弹簧。为方便滑块的滑动，在第二支架的顶部设有滑槽37，在滑块的底部设有与滑槽滑动配合的T形突起311。当平移气缸的活塞杆伸出后，两清洁器相互靠近，此时两清洁器夹紧电缆。当电缆从两清洁件之间穿过时，两清洁件便对电缆相对的两侧进行一次清洁。

为方便收集与清洁件摩擦后掉落下来的灰尘颗粒，在集尘槽中设有吸尘嘴36，吸尘嘴为中空的碗状结构，吸尘嘴的大端与集尘槽的槽底平齐，在第二支架上设有吸尘管361，吸尘管与吸尘嘴的小端连通，吸尘管与风机连接，通过风机、吸尘管和吸尘嘴吸附从电缆上掉下的灰尘。夹持输送总成夹持住电缆，在平移电机的驱动下通过活动块带动电缆的移动。

长度测量总成：

在清洁总成的后侧、夹持输送总成的下方设有长度测量总成5，如图9所示，长度测量总成主要包括第三支架50、竖向顶杆52、竖向顶紧弹簧53、轮架54、测量轮55、接近开关56和计数器57，第三支架50竖向放置并固定在机架上，第三支架可以为圆柱杆，在第三支架的顶部设有长条孔51，在长条孔中设有竖向顶杆52，在竖向顶杆的顶部固定有U形的轮架54，在轮架的内侧转动安装有测量轮55，在轮架的底部与第三支架的顶部之间设有竖向顶紧弹簧53，在竖向顶紧弹簧的作用下轮架有向远离第三支架一侧移动的趋势。测量轮包括两端的圆形挡板和位于两挡板之间的连接柱，在挡板的内侧设有圆弧过渡551，在其中一个挡板上设有偏心设置的接近开关56，在轮架上设有与接近开关作用的计数器57，测量轮每转一周，接近开关便回到初始位置一次，计数器便计数一次。计数器记录测量轮转过的圈数，如图11所示，在竖向顶紧弹簧的作用下，测量轮与电缆之间具有一定的压力，此时电缆在移动的过程中，测量轮同步运动，测量轮与电缆之间相对静止，测量轮转过的圈数乘以测量轮的周长便是侧得的电缆长度。接近开关和计数器均与控制器信号连接，控制器设置在机架上。

如图10所示，测量轮与电缆接触，电缆在移动的过程中，测量轮转动，测量轮转动时，计数器对测量轮的转动圈数进行测量，并将测量轮转过的圈数传递至控制器中，在控制器中计算对应电缆的长度L(电缆长度)＝A(测量轮的周长)×Q(转过的圈数)。然后控制器将电缆长度信息发送至打印机，打印机打印电缆长度。

在夹持输送总成的后侧设有收集箱4，收集箱固定在机架上并位于夹持输送总成的下方，夹持输送总成将电缆输送到机架的后侧时，夹持气缸动作使得固定夹杆和活动夹杆释放电缆，此时电缆落在收集箱上。如图12所示，收集箱为顶部敞口的方形中空结构，在收集箱的内侧设有三个抽屉，分别为第一抽屉41、第二抽屉42和第三抽屉43，在收集箱的后侧壁上设有与第一、第二和第三抽屉对应的出口，在第一、第二和第三抽屉上分别设有一对捆扎绳44，第一抽屉上两捆扎绳之间的距离最大，用于捆扎较长的电缆，第三抽屉上两捆扎绳之间的距离最小，用于捆扎较短的电缆，放置时将较长的电缆放置在第一抽屉上，将较短的电缆放置在第三抽屉上。对于一般长度的电缆，则将其放置在第二抽屉中，并通过第二抽屉上的捆扎绳进行捆扎。如图13所示，第一抽屉为U形结构，在第一抽屉上设有绳槽，捆扎绳置于绳槽中。在第一抽屉的底部设有长槽45，在收集箱上设有与长槽配合的凸起。

下面对本发明的工作过程进行描述。1、将待回收电缆的一端穿过清洁总成后，置于夹持输送总成的下方，保证待回收电缆置于成对的两清洁件之间；驱动夹持气缸的活塞杆缩回，将待回收电缆的一端置于第一、第二夹持圆弧之间，然后驱动夹持气缸活塞杆伸出以夹持住电缆。2、驱动输送电机工作，使得待回收电缆向收集箱所在的一侧移动，此时清洁总成实现对电缆的清洁。3、在电缆移动的过程中，电缆与长度测量总成的测量轮接触，测量轮、接近开关、计数器和控制器对电缆进行长度测量。4、打印机打印测得的电缆长度，此时工人可将打印标签贴在电缆的外壁上，以备后用。

Claims (6)

1.智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，它包括机架、夹持输送总成、清洁总成、长度测量总成和收集箱，

所述夹持输送总成主要包括第一支架、活动块、链轮、链条、输送电机、竖杆、固定夹杆、活动夹杆和夹持气缸，所述第一支架可左右移动的滑动安装在机架上，并在第一支架与机架之间设有工位选择气缸，在所述第一支架上滑动安装有可前后移动的活动块，在所述第一支架的前后两侧分别设有链轮，在两链轮之间设有链条且其中一个链轮在输送电机的驱动下转动，所述活动块的顶部与链条固定连接；在所述活动块的底部固定有竖杆，在所述竖杆的底部固定有直线形的固定夹杆，在所述固定夹杆的中部铰接安装有“√”形的活动夹杆，固定夹杆与活动夹杆构成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与固定夹杆之间设有夹持气缸；在固定夹杆的作用端设有第一夹持圆弧，在活动夹杆的作用端设有第二夹持圆弧，第一、第二夹持圆弧配合作用夹持电缆；

在夹持输送总成的前侧设有清洁总成，所述清洁总成位于夹持输送总成前侧的下方，所述清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧、清洁器、吸尘嘴和吸尘管，清洁总成的第二支架固定在机架上，在第二支架的中部设有集尘槽，在集尘槽的左右两侧分别滑动安装有滑块，在所述滑块与第二支架之间设有平移气缸；在所述滑块上滑动安装有横向顶杆，两滑块上的横向顶杆共线设置，在横向顶杆上固定有清洁器，在所述清洁器与滑块之间设有套在横向顶杆上的横向顶紧弹簧，所述清洁器为圆弧形的金属片，在所述清洁器的内侧设有柔性的清洁件，在横向顶紧弹簧的作用下两清洁器夹持住电缆；在所述集尘槽的底部设有漏斗形的吸尘嘴，在所述吸尘嘴的尖端连接有吸尘管，所述吸尘管与风机连接；

在所述夹持输送总成的下方、清洁总成的后侧设有长度测量总成，所述长度测量总成主要包括第三支架、竖向顶杆、竖向顶紧弹簧、轮架、测量轮、接近开关和计数器，所述第三支架固定在机架上，在所述第三支架的顶部设有长条孔，在所述长条孔中设有竖向顶杆，在所述竖向顶杆的顶部固定有轮架，在所述轮架的底部与竖向顶杆的顶部之间设有竖向顶紧弹簧，在所述轮架上转动安装有测量轮，在所述测量轮的侧面设有偏心设置的接近开关，在所述轮架上设有与接近开关作用的计数器，所述计数器与控制器信号连接，所述控制器与打印机信号连接；

在所述夹持输送总成的后侧的下方设有收集箱，所述收集箱固定在机架上，所述收集箱为顶部敞口的方形结构，在所述收集箱中滑动安装有自左向右依次设置的第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉，第一、第二和第三抽屉均为U字形结构，在第一、第二和第三抽屉上分别设有一对捆扎绳，且第一、第二和第三抽屉上成对的两捆扎绳之间的距离互不相等。

2.根据权利要求1所述的智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，所述第一支架为倒置的U形结构，所述活动块设置在第一支架的内侧。

3.根据权利要求1所述的智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，在所述活动块的左右两侧分别设有第一凸起，所述第一凸起与第一支架滑动配合。

4.根据权利要求1所述的智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，在所述滑块的底部设有T形突起，所述T形突起与第二支架顶部的滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，所述清洁件为海绵件。

6.根据权利要求1所述的智能型剩余电缆回收分类装置，其特征是，在所述第一支架的内侧壁上设有轴承，所述链轮的链轮轴固定在轴承的内圈中。