CN215918267U - 一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，涉及视觉检测技术领域，包括支撑架；第一传送带，所述支撑架安装在所述支撑架的一侧；检测仪，所述检测仪安装在所述支撑架的顶端。本实用新型电机旋转带动梯形块旋转到于第一传送带平齐位置，然后第一传送带继续运行带动次品向一端移动于梯形块外壁导向辊接触，次品底端受到第一传送带的带动，次品底端与第一传送带接触位置产生摩擦力，此时在梯形块的斜面导向作用下进行移动次品移动的带动导向辊旋转，从而通过直齿轮驱动链条旋转，链条旋转驱动多组直齿轮带动导向辊旋转，减小次品与梯形块的摩擦力，实现了次品方向进行导向的功能，将次品从第一传送带顶端剔除。

Description

一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展、制造业水平的提高和规模的扩大，铜件作为机械制造领域的一种常用零部件，产量越来越大，对质量的要求也越来越高，根据生产工艺的不同，有些产品的外观在生产后存在缺陷，需要将有缺陷的产品筛选出来，所以需要用到专门的在线检测仪对产品进行检测。

现有的产品一般都是放置在传送带动的顶端，通过传送带的移动带动产品移动到在线检测仪的底端，通过在线检测仪检测产品的质量，当在线检测仪检测出次品时，一般都是通过人工将次品从输送带顶端取下，智能化较低，工作人员取下次品比较费时，不能将次品快速从传送带顶端剔除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不能将次品快速从传送带顶端剔除的问题，提供一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，包括：

支撑架；

第一传送带，所述支撑架安装在所述支撑架的一侧；

检测仪，所述检测仪安装在所述支撑架的顶端；

导向机构，位于所述支撑架的顶端，且所述导向机构位于所述检测仪的一侧，用于将所述第一传送带顶端次品剔除；

联动机构，位于所述导向机构内壁，用于辅助导向机构进行精准导向。

如此，通过导向机构对次品移动的方向进行导向，通过联动机构加快导向机构进行转动，从而使次品快速从所述第一传送带顶端剔除。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括导向辊、梯形块、电机、直齿轮、链条和连接轴，所述电机安装在所述支撑架的内部，所述梯形块安装在所述电机的输出端，所述导向辊转动连接在所述梯形块的内壁，所述连接轴固定连接在所述导向辊的外壁，所述直齿轮套接在所述连接轴的外壁，所述链条安装在所述直齿轮的外壁。如此，通过以上多组零件的配合对次品移动的方向进行导向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动机构包括第一转动辊、转动杆、第二传送带、第二转动辊、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转动杆转动连接在所述梯形块的内壁，所述第二转动辊套接在所述转动杆的外壁，所述第二传送带安装在所述第二转动辊的外壁，所述第一锥齿轮固定连接在所述转动杆的底端，所述第一转动辊转动连接在所述梯形块的底端，所述第二锥齿轮固定连接在所述第一转动辊的一端，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。如此，通过以上多组零件的配合加快所述导向辊进行转动，使次品快速从所述第一传送带顶端剔除。

作为本实用新型再进一步的方案：所述梯形块的外壁固定连接有轴承，所述梯形块通过外壁轴承与所述支撑架转动连接。如此，便于所述梯形块进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向辊设置有多组，多组所述导向辊分别通过所述连接轴与所述梯形块转动连接。如此，便于所述导向辊进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直齿轮设置有多组，多组所述直齿轮通过所述链条转动连接。如此，便于多组所述直齿轮进行同步转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转动辊设置有两组，另一组所述第二转动辊套接在所述连接轴的外壁，且位于所述连接轴的下方，两组所述第二转动辊通过所述第二传送带转动连接。如此，便于第一转动辊旋转驱动所述转动杆进行旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的一端贯穿于所述梯形块，且延伸到所述梯形块的外部，所述第一转动辊的外壁固定连接有转轴，所述第一转动辊通过外壁转轴与所述梯形块转动连接。如此，便于所述第一转动辊旋转驱动所述转动杆进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置导向机构，电机旋转带动梯形块旋转到于第一传送带平齐位置，然后第一传送带继续运行带动次品向一端移动于梯形块外壁导向辊接触，次品底端受到第一传送带的带动，次品底端与第一传送带接触位置产生摩擦力，此时在梯形块的斜面导向作用下进行移动次品移动的带动导向辊旋转，从而通过直齿轮驱动链条旋转，链条旋转驱动多组直齿轮带动导向辊旋转，减小次品与梯形块的摩擦力，通过以上多组零件的配合实现了次品方向进行导向的功能，将次品从第一传送带顶端剔除；

2、通过设置联动机构，第一传送带继续运行的同时带动第一转动辊旋转，通过第二锥齿轮驱动第一锥齿轮带动转动杆旋转，转动杆旋转通过第二转动辊带动第二传送带旋转，第二传送带旋转带动通过另一组第二转动辊带动连接轴旋转，驱动一组导向辊旋转，从而加快多组导向辊转动的速度，将导向辊一端次品快速从第一传送带顶端移开，通过以上多组零件的配合加快导向辊进行转动，使次品快速从第一传送带顶端剔除。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的梯形块剖视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的梯形块侧面剖视图；

图5为本实用新型的B处放大图。

图中：1、支撑架；2、第一传送带；3、检测仪；4、导向辊；5、梯形块；6、第一转动辊；7、电机；8、直齿轮；9、转动杆；10、链条；11、第二传送带；12、第二转动辊；13、连接轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，包括：

支撑架1；

第一传送带2，支撑架1安装在支撑架1的一侧；

检测仪3，检测仪3安装在支撑架1的顶端；

导向机构，位于支撑架1的顶端，且导向机构位于检测仪3的一侧，用于将第一传送带2顶端次品剔除；

联动机构，位于导向机构内壁，用于辅助导向机构进行精准导向。

本实施例中，通过导向机构对次品移动的方向进行导向，通过联动机构加快导向机构进行转动，从而使次品快速从第一传送带2顶端剔除。

请着重参阅图1～3，导向机构包括导向辊4、梯形块5、电机7、直齿轮8、链条10和连接轴13，电机7安装在支撑架1的内部，梯形块5安装在电机7的输出端，导向辊4转动连接在梯形块5的内壁，连接轴13固定连接在导向辊4的外壁，直齿轮8套接在连接轴13的外壁，链条10安装在直齿轮8的外壁，梯形块5的外壁固定连接有轴承，梯形块5通过外壁轴承与支撑架1转动连接，导向辊4设置有多组，多组导向辊4分别通过连接轴13与梯形块5转动连接，直齿轮8设置有多组，多组直齿轮8通过链条10转动连接。

本实施例中，通过以上多组零件的配合对次品移动的方向进行导向。

请着重参阅图3～5，联动机构包括第一转动辊6、转动杆9、第二传送带11、第二转动辊12、第一锥齿轮14和第二锥齿轮15，转动杆9转动连接在梯形块5的内壁，第二转动辊12套接在转动杆9的外壁，第二传送带11安装在第二转动辊12的外壁，第一锥齿轮14固定连接在转动杆9的底端，第一转动辊6转动连接在梯形块5的底端，第二锥齿轮15固定连接在第一转动辊6的一端，且第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合连接，第二转动辊12设置有两组，另一组第二转动辊12套接在连接轴13的外壁，且位于连接轴13的下方，两组第二转动辊12通过第二传送带11转动连接，转动杆9的一端贯穿于梯形块5，且延伸到梯形块5的外部，第一转动辊6的外壁固定连接有转轴，第一转动辊6通过外壁转轴与梯形块5转动连接。

本实施例中，通过以上多组零件的配合加快导向辊4进行转动，使次品快速从第一传送带2顶端剔除。

本实用新型的工作原理是：首先，当第一传送带2运行带动顶端产品移动到检测仪3的下方时，通过检测仪3对产品进行检测，当检测仪3检测出此产品为次品时，启动电机7，电机7旋转带动梯形块5旋转到于第一传送带平齐位置，然后第一传送带2继续运行带动次品向一端移动于梯形块5外壁导向辊4接触，次品底端受到第一传送带2的带动，次品底端与第一传送带2接触位置产生摩擦力，此时在梯形块5的斜面导向作用下进行移动次品移动的带动导向辊4旋转，从而通过直齿轮8驱动链条10旋转，链条10旋转驱动多组直齿轮8带动导向辊4旋转，减小次品与梯形块5的摩擦力，第一传送带2继续运行的同时带动第一转动辊6旋转，通过第二锥齿轮15驱动第一锥齿轮14带动转动杆9旋转，转动杆9旋转通过第二转动辊12带动第二传送带11旋转，第二传送带11旋转带动通过另一组第二转动辊12带动连接轴13旋转，驱动一组导向辊4旋转，从而加快多组导向辊4转动的速度，将导向辊4一端次品快速从第一传送带2顶端移开。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一传送带(2)，所述支撑架(1)安装在所述支撑架(1)的一侧；

检测仪(3)，所述检测仪(3)安装在所述支撑架(1)的顶端；

导向机构，位于所述支撑架(1)的顶端，且所述导向机构位于所述检测仪(3)的一侧，用于将所述第一传送带(2)顶端次品剔除；

联动机构，位于所述导向机构内壁，用于辅助导向机构进行精准导向。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述导向机构包括导向辊(4)、梯形块(5)、电机(7)、直齿轮(8)、链条(10)和连接轴(13)，所述电机(7)安装在所述支撑架(1)的内部，所述梯形块(5)安装在所述电机(7)的输出端，所述导向辊(4)转动连接在所述梯形块(5)的内壁，所述连接轴(13)固定连接在所述导向辊(4)的外壁，所述直齿轮(8)套接在所述连接轴(13)的外壁，所述链条(10)安装在所述直齿轮(8)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述联动机构包括第一转动辊(6)、转动杆(9)、第二传送带(11)、第二转动辊(12)、第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)，所述转动杆(9)转动连接在所述梯形块(5)的内壁，所述第二转动辊(12)套接在所述转动杆(9)的外壁，所述第二传送带(11)安装在所述第二转动辊(12)的外壁，所述第一锥齿轮(14)固定连接在所述转动杆(9)的底端，所述第一转动辊(6)转动连接在所述梯形块(5)的底端，所述第二锥齿轮(15)固定连接在所述第一转动辊(6)的一端，且所述第二锥齿轮(15)与所述第一锥齿轮(14)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述梯形块(5)的外壁固定连接有轴承，所述梯形块(5)通过外壁轴承与所述支撑架(1)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述导向辊(4)设置有多组，多组所述导向辊(4)分别通过所述连接轴(13)与所述梯形块(5)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述直齿轮(8)设置有多组，多组所述直齿轮(8)通过所述链条(10)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述第二转动辊(12)设置有两组，另一组所述第二转动辊(12)套接在所述连接轴(13)的外壁，且位于所述连接轴(13)的下方，两组所述第二转动辊(12)通过所述第二传送带(11)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述转动杆(9)的一端贯穿于所述梯形块(5)，且延伸到所述梯形块(5)的外部，所述第一转动辊(6)的外壁固定连接有转轴，所述第一转动辊(6)通过外壁转轴与所述梯形块(5)转动连接。

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