CN208471038U - 玻璃面板自动化输送收盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃面板自动化输送收盘装置，包括输送组合装置和设于所述输送组合装置一端的收盘装置，输送组合装置，包括输送框架、传动组件以及顶升装置，输送框架沿工作台的长度方向设置，传动组件设于输送框架两侧，顶升装置分别设于输送框架的两侧，料框经过顶升装置，顶升装置能够所料框顶升。收盘装置用于收取由输送组合装置输送过来的空料框。由此，利于自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。当加工机床为多个并排的时候，顶升装置的设置，可以使得输送框架上的料框能够继续往前运动，不会因为第一个加工机床的工作而影响料框向另一个加工机床的方向运动。

Description

玻璃面板自动化输送收盘装置

技术领域

本实用新型涉及面板加工技术领域，尤其涉及玻璃面板自动化输送收盘装置。

背景技术

随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，加工完后也要人工下料，由此不仅会大大增加操作人员的劳动负担，而且不利于自动化的实现。

实用新型内容

为了解决以上问题的一个或多个，提供了玻璃面板自动化输送收盘装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种玻璃面板自动化输送收盘装置，包括输送组合装置和设于输送组合装置一端的收盘装置，输送组合装置，包括输送框架、传动组件以及顶升装置，输送框架沿加工机床的长度方向设置，传动组件设于输送框架两侧，顶升装置分别设于输送框架的两侧，料框能够放置于输送框架上，传动组件带动所述料框沿输送框架运动，料框经过顶升装置，顶升装置能够所料框顶升。收盘装置用于收取由输送组合装置输送过来的空料框。其有益效果是：这种结构的加工装置，由于各个部件之间紧密的配合，使得整条加工产线从上料到下料均是自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。当加工机床为多个并排的时候，顶升装置的设置，可以使得输送框架上的料框能够继续往前运动，不会因为第一个加工机床的工作而影响料框向另一个加工机床的方向运动。

在一些实施方式中，顶升装置包括承托支架以及与承托支架外侧连接的抬升机构，承托支架的边缘能够与料框的边缘相配合。其有益效果是：这种结构的承托支架能够很好地与料框配合，有效地完成顶升目的，进而料框底部仍然留出空位让下一个料框从中输送通过。

在一些实施方式中，承托支架包括突出部和竖直部，突出部与竖直部垂直形成一槽体，槽体能够卡于输送框架，突出部外侧下方设有第一凸沿，料框的外侧边缘设有第二凸沿，第一凸沿能够托住第二凸沿。其有益效果是：这种结构的承托支架能够更好地与料框配合。

在一些实施方式中，收盘装置包括收盘主框架、置物板、收盘副框架、异步电机以及两组传送组件，每组传送组件相对设于收盘主框架的两侧，异步电机能够带动两组传送组件运动，置物板与传送组件相连并能够放置空料框，收盘副框架位于收盘主框架的一侧，收盘副框架用于放置从收盘主框架的一侧出来的空料框。其有益效果是：这种结构的收盘装置，与输送组合装置配合，实现自动收盘，节省人力，提高效率。

在一些实施方式中，收盘副框架上设有输送辊。其有益效果是：这种结构的收盘装置，与输送组合装置配合，实现自动收盘，节省人力，提高效率。

在一些实施方式中，每组传送组件包括四个传送带座、两根传送带以及一根从动轴，四个传送带座两两分设于收盘主框架的同侧上下，每个传送带座都设有传动轮，同侧的上下两个传送带座之间连接有传送带，同侧的底部的两个传送带座之间连有从动轴，从动轴的一端与异步电机转动连接。其有益效果是：这种结构的传送组件，能够使得置物盘上下平稳地运动，进而保证空的料框堆叠得更整齐，有效防止发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃面板自动化输送收盘装置的结构示意图；

图2为图1中的正视结构示意图；

图3为图1的局部放大示意图；

图4为图1的收盘装置结构示意图；

图5为承托支架和料框相配合的结构示意图。

加工机床2；工作台201，刀梁202，夹取装置203，支承座2031，机械手2032，刀具204；收盘装置3，收盘主框架301，传送组件302，传送带座3021，第二传送带3022，传动轮3023，从动轴3024，置物板303，连接板304，收盘副框架305，输送辊3051，异步电机306；输送组合装置4；输送框架401，传动组件402，传动链403，顶升装置404，承托支架4041，突出部40411，竖直部40412，第一凸沿40413，槽体40414，抬升机构4042，加强筋405，料框5，第二凸沿501，送料带6

具体实施方式

下面结合图1-图5对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-5所示，提供一种玻璃面板自动化输送收盘装置，包括输送组合装置4和设于所述输送组合装置4一端的收盘装置3，

输送组合装置4，包括输送框架401、传动组件402以及顶升装置404。输送框架401沿工作台201的长度方向设置，传动组件402沿输送框架401两内侧壁的长度方向分别设置，其中每组传动组件402可以为链轮、套于链轮上的传动链403以及传动轴，料框5放置在输送框架401上时，料框5的两侧边搭在两侧的传动链403上，传动电机同时带动两侧的传动链403转动以实现输送组合装置4的输送功能。输送框架401间隔设有加强筋405，加强筋405两端与输送框架401两侧连接。顶升装置404分别设于输送框架401的两侧，传动组件402带动料框5沿输送框架401运动，料框5经过顶升装置404，顶升装置404能够料框5顶升而脱离原来的传动链403，为后面需要继续向前输送的料框5留出传送通道，然后加工机床2的夹取装置203将被顶升装置404顶升的料框5上的物料夹走送往加工机床2进行加工，顶升装置404下降，空料框5则向前输送至收盘装置3，加工完后的物料由夹取装置203放置在送料带6上送走。收盘装置3，设于加工机床2远离上料的一端，收盘装置3用于收取由输送组合装置4输送过来的空料框5。其中，加工机床2包括工作台201、刀梁202、刀具204以及夹取装置203，刀梁202设于工作台201一侧，刀具204设于刀梁202，夹取装置203能够将料框5中的物料夹取并放置于工作台201，刀具204能够对放置于工作台201上的物料进行加工。其中，如图5所示，夹取装置203包括支承座2031以及设于支承座2031上的机械手2032。机械手2032垂直于支承座2031，支承座2031固定连接在刀梁202上。机械手2032可以翻转收回，机械手2032可以通过设置吸盘来实现吸附夹取动作，翻转动作可以采用电机等驱动装置实现。

这种结构的输送收盘装置，由于各个部件之间紧密的配合，有利于自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。当加工机床2为多个并排的时候，顶升装置404的设置，可以使得输送框架401上的料框5能够继续往前运动，不会因为第一个加工机床2的工作而影响料框5向另一个加工机床2的方向运动。

优选地，如图1、图3和图5所示，顶升装置404包括承托支架4041以及与承托支架4041外侧连接的抬升机构4042，承托支架4041的边缘能够与料框5的边缘相配合。具体地，承托支架4041包括突出部40411和竖直部40412，突出部40411与竖直部40412垂直形成L型槽体40414，槽体40414能够卡于输送框架401，突出部40411外侧下方设有第一凸沿40413，料框5的外侧边缘设有第二凸沿501，第一凸沿40413能够托住第二凸沿501。抬升机构4042可以是气缸或是丝杠或是能做竖直运动的类似传动机构。这种结构的承托支架4041能够更好地与料框5配合，有效地完成顶升目的，进而料框5底部仍然留出空位让下一个料框5从中输送通过。

优选地，如图4所示，收盘装置3包括收盘主框架301、置物板303、收盘副框架305、异步电机306以及两组传送组件302，每组传送组件302相对设于收盘主框架301的两侧，异步电机306能够带动两组传送组件302运动，置物板303与传送组件302相连并能够放置空料框5，收盘副框架305位于收盘主框架301的一侧，收盘副框架305用于放置从收盘主框架301的一侧出来的空料框5。这种结构的收盘装置3，与输送组合装置4配合，实现自动收盘，节省人力，提高效率。

优选地，如图4所示，每组传送组件302包括四个传送带座3021、两根第二传送带3022以及一根从动轴3024，四个传送带座3021两两分设于收盘主框架301的同侧上下，每个传送带座3021都设有传动轮3023，同侧的上下两个传送带座3021之间连接有第二传送带3022，同侧的底部的两个传送带座3021之间连有从动轴3024，从动轴3024的一端与异步电机306转动连接。这种结构的传送组件302，能够使得置物板303上下平稳地运动，进而保证空的料框5堆叠得更整齐，有效防止发生倾斜。

优选地，如图4所示，收盘装置3还包括两块连接板304，两块连接板304分别与两根第二传送带3022连接，置物板303的两侧则分别通过连接板304与第二传送带3022连接。

优选地，如图4所示，收盘副框架305的高度与置物板303的最低位置平齐，且收盘副框架305上均匀设有输送辊3051。当收盘主框架301的置物板303上放满空料框5后，工作人员将整摞料框5从置物板303上向收盘副框架305上移出，输送辊3051的输送方便空料框5的移出。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，

包括输送组合装置(4)和设于所述输送组合装置(4)一端的收盘装置(3)，

所述输送组合装置(4)，包括输送框架(401)、传动组件(402)以及顶升装置(404)，所述输送框架(401)沿加工机床(2)的长度方向设置，所述传动组件(402)设于所述输送框架(401)两侧，所述顶升装置(404)分别设于所述输送框架(401)的两侧，料框(5)能够放置于所述输送框架(401)上，所述传动组件(402)带动所述料框(5)沿所述输送框架(401)运动，所述料框(5)经过所述顶升装置(404)，所述顶升装置(404)能够所述料框(5)顶升；

所述收盘装置(3)用于收取由所述输送组合装置(4)输送过来的空料框(5)。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，所述顶升装置(404)包括承托支架(4041)以及与所述承托支架(4041)外侧连接的抬升机构(4042)，所述承托支架(4041)的边缘能够与所述料框(5)的边缘相配合。

3.根据权利要求2所述的玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，所述承托支架(4041)包括突出部(40411)和竖直部(40412)，所述突出部(40411)与所述竖直部(40412)垂直形成一槽体(40414)，所述槽体(40414)能够卡于所述输送框架(401)，所述突出部(40411)外侧下方设有第一凸沿(40413)，所述料框(5)的外侧边缘设有第二凸沿(501)，所述第一凸沿(40413)能够托住所述第二凸沿(501)。

4.根据权利要求1所述的玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，所述收盘装置(3)包括收盘主框架(301)、置物板(303)、收盘副框架(305)、异步电机(306)以及两组传送组件(302)，每组所述传送组件(302)相对设于所述收盘主框架(301)的两侧，所述异步电机(306)能够带动两组所述传送组件(302)运动，所述置物板(303)与所述传送组件(302)相连并能够放置空料框(5)，所述收盘副框架(305)位于所述收盘主框架(301)的一侧，所述收盘副框架(305)用于放置从所述收盘主框架(301)的一侧出来的空料框(5)。

5.根据权利要求4所述的玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，所述收盘副框架(305)上设有输送辊(3051)。

6.根据权利要求4所述的玻璃面板自动化输送收盘装置，其特征在于，每组所述传送组件(302)包括四个传送带座(3021)、两根第二传送带(3022)以及一根从动轴(3024)，四个传送带座(3021)两两分设于所述收盘主框架(301)的同侧上下，每个所述传送带座(3021)都设有传动轮(3023)，同侧的上下两个传送带座(3021)之间连接有第二传送带(3022)，同侧的底部的两个传送带座(3021)之间连有所述从动轴(3024)，所述从动轴(3024)的一端与所述异步电机(306)转动连接。