HU224594B1 - Eljárás és berendezés személyszállító berendezéshez, különösen mozgólépcsőhöz vagy mozgójárdához alkalmazható lánc megfordításakor fellépő poligonhatás csökkentésére - Google Patents

Description

1. ábra

A leírás terjedelme 6 oldal (ezen belül 1 lap ábra)

HU 224 594 Β1

A találmány tárgya eljárás személyszállító berendezéshez, különösen mozgólépcsőhöz vagy mozgójárdához alkalmazható lánc megfordításakor fellépő poligonhatás csökkentésére, amikor is terelőkerékre közvetlenül vagy közvetve ható villamos hajtáson keresztül a terelőkerék fordulatszámára egy eltérő fordulatszámot szuperponálunk. A találmány tárgya továbbá berendezés személyszállító berendezéshez, különösen mozgólépcsőhöz vagy mozgójárdához alkalmazható lánc megfordítása során fellépő poligonhatás csökkentésére, amely berendezés adott esetben legalább egy hajtóművel összekapcsolt, közvetve vagy közvetlenül a terelőkerékre ható villamos hajtómotorral van ellátva.

A személyszállító berendezések, különösen mozgólépcsők és mozgójárdák láncainak lánckerék segítségével történő megfordításakor poligonhatás és körforgási hatás tapasztalható, amelyek különösen a mozgólépcső vagy mozgójárda nyugodt haladását hátrányosan befolyásolják.

A poligonhatás (sokszöghatás) a láncnak a lánckeréken való, sokszög alakban való felfekvése miatt keletkezik. Növekvő forgásszöggel a lánckeréken hatékony sugár változik, ami által a láncsebesség egy maximális és egy minimális érték között ingadozik. A lánckerék bekapcsolódásakor a láncgörgők és a lánckerék fogai eltérő sebességekkel haladnak, aminek következtében lökések keletkeznek. A körforgási hatás a lánckerékről a lánctagokra és így a lépcsőkre vagy palettákra átvitt impulzusnyomaték következménye. A láncnak a lánckerékből való eltávozása után ez az impulzusnyomaték a rendszer tehetetlensége miatt még hat, ami a lánc úgynevezett betekeredéséhez vezet. Az impulzusnyomatékot a láncban előforduló súrlódás, illetve láncvezető elem jelenléte esetén a lánc és a vezetőelem közötti lökések csökkentik.

Hagyományos elrendezés esetén, amikor a lánckerekes hajtás egyben a lánc megfordításáról is gondoskodik, a láncot a lánckerékhez érintőlegesen vezetik hozzá. Ezáltal a lánckerék és a lánc a lánckerék bekapcsolódásakor eltérő sebességgel mozog. Ez a lánc hosszirányában a lánc és a lánckerék között lökéseket okoz, amelyek a gyakorlatban a mindenkori szállítóelemek, mint például a mozgólépcsőknél a lépcsőfokok vagy a mozgójárdáknál a paletták gyorsulásaként mérhetők. Ezek a periodikusan fellépő ütközések a zajkeltéstől eltekintve a láncot, a lánckereket és a hajtást nagy igénybevételnek teszik ki.

Az EP 0 711 725 számú irat mozgólépcsőkhöz vagy mozgójárdákhoz alkalmazható végtelen szalag vezetésére szolgáló berendezést ismertet, amelynél a láncgörgők futópályával rendelkező támasztósín segítségével és futópályával rendelkező kiegyenlítősín segítségével vannak megvezetve. A végtelen szalagot megfordító lánckerék bemenetén a láncgörgők a támasztósín egyenes vonalú futópályájáról a kiegyenlítősín íves pályájára kerülnek át és onnan egy érintkezési pontban a lánckerékkel egymásba kapcsolódnak.

A támasztósín futópályájától az érintkezési pontig a láncgörgőket a menetiránnyal derékszöget bezáró irányban a menetiránnyal keresztirányban a lánckeréktől meghatározott távolságban mozgatják, amivel a végtelen szalag menetzajára előnyösen kívánnak hatni. A csatlakozórész ilyen speciális ívelt alakja révén ezenkívül a poligonhatást kívánják csökkenteni.

A Klepzig Fachberichte 79 (1971), H 8, M 200 német folyóirat 437-439. oldalain nagyméretű tagokból álló lánchajtásoknál előforduló mozgásproblémákat ismertetnek. A folyóirat említett része a poligonhatás következményeivel foglalkozik, ahol a mechanikus területre vonatkozóan számos megoldási lehetőséget javasolnak. Többek közt a láncnak kiegyenlítőművel ellátott csillagkerék révén történő terelésére (megfordítására) utalnak, ahol a lánccsap vízszintes mozgását és sebességét addig tartja fenn, míg a soron kővetkező görgő kapcsolódásba nem kerül és így egy teljes lánctag a csillagkerékbe befutott. Csak ezt követően fordítják meg ezt a lánctagot.

Mindkét iratból viszonylag nagy mechanikus ráfordításra lehet következtetni, amely ahhoz szükséges, hogy a láncnak a terelőkerék segítségével történő megfordítása során tapasztalható poligonhatás következményeit csökkentsék.

A találmány révén megoldandó feladat, hogy olyan eljárást és berendezést hozzunk létre, amelyeknek segítségével a poligonhatás és körforgási hatás lényegében a szokásos körforgási adottságok fenntartása mellett csökkenthető, hogy ily módon a személyszállító berendezés, különösen a mozgólépcső, illetve a mozgójárda nyugodt járását optimalizáljuk.

A feladat megoldására olyan eljárást hoztunk létre, amelynek során a találmány szerint úgy járunk el, hogy az adott esetben hajtóművel összekötött villamos hajtást legalább egy tápegységen, különösen frekvenciaátalakítón keresztül - a villamos hajtásnak nem állandó fordulatszámot szolgáltatva - vezéreljük, továbbá a terelőkerék pillanatnyi szögsebességét és/vagy a lánc pillanatnyi sebességét mérjük és a mért érték(ek)et szabályozóberendezésbe vezetjük, amely a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval villamosán össze van kötve.

A feladat megoldására továbbá olyan berendezést hoztunk létre, amelynél a találmány szerint a hajtómotor - a hajtómotornak nem állandó fordulatszámmal történő hajtását lehetővé tévőén - legalább egy tápegységgel, különösen frekvenciaátalakítóval van összekapcsolva, továbbá legalább egy, a terelőkerék pillanatnyi szögsebességének megállapítására szolgáló, mért értékeit egy, a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval együttműködő szabályozóberendezésnek szolgáltató érzékelő van elrendezve.

Előnyös az olyan kiviteli alak, amely legalább egy, a lánc pillanatnyi sebességének megállapítására szolgáló, mért értékeit egy, a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval együttműködő szabályozóberendezésnek szolgáltató érzékelővel van ellátva.

A mechanikus megoldásoknál ez idáig alkalmazott módosításoktól eltérően a találmány tárgya révén olyan megoldást javasolunk, amely a villamos, éspedig a hajtásoldalról megoldást jelent.

Szokásosan váltakozó áramú aszinkronmotorokat alkalmaznak, amelyek tápegységgel mint frekvenciaát2

HU 224 594 Β1 alakítóval működési kapcsolatba hozhatók, úgyhogy a motor oly módon vezérelhető, hogy nem állandó fordulatszámmal jár, amely adott esetben hajtómű bevonásával megfelelő módon a mindenkori szerelőkerékre hat. A lánc beérkezésekor adott változó láncsebességeket a találmány tárgya lényegében kiegyenlíti, illetve megfelelő illesztést biztosít, úgyhogy az ez idáig a rendszerben előfordult lökéseket kompenzálja.

Előnyösen a lánckerék pillanatnyi szögsebességét és/vagy a lánc pillanatnyi sebességét mérjük, ahol a mért értéket, illetve mért értékeket szabályozóberendezésbe vezetjük, amellyel a mért értéket/mért értékeket feldolgozzuk és a frekvenciaátalakítóhoz továbbítjuk.

Alapszuperponálás beállítása érdekében már azokat a mért értékeket alkalmazhatjuk, amelyeket régebbi mozgójárdáknál és mozgólépcsőknél mértünk, amelyek megfelelő módon feldolgozva meghatározott, hertzben megadott frekvenciát eredményeznek, amelynek segítségével a villamos hajtómotor megfelelő vezérlésén keresztül a mindenkori terelőkerékre fordulatszám-szuperponálást biztosíthatun k.

A találmány tárgya révén a poligonhatás csökkentése mellett a személyszállító berendezés menetzaját is lényegesen csökkentjük anélkül, hogy a mechanikus oldalról módosításra lenne szükség. A terelőkerék és/vagy a lánc gyártási tűréseit a szabályozóberendezés, illetve a tápegység interpolációjával tárolhatjuk, ahol a pillanatnyi szögsebességnek, illetve a lánc pillanatnyi sebességének üzemi állapotban végrehajtott megfigyelése további beavatkozási lehetőségeket biztosít, amelyek különösen akkor hathatnak előnyösen, ha a szállítási sebesség nulla és egy maximális érték között változik.

A találmány tárgya sokoldalúan alkalmazható és a villamos, illetve elektronikus szerkezeti elemek árának folyamatos csökkenését figyelembe véve a hagyományos mechanikus módosításokkal összehasonlítva költség szempontjából előnyösebbnek tekinthető.

A találmányt az alábbiakban egy előnyös kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajz egyetlenegy ábráján csupán jelölt személyszállító berendezés, például mozgólépcső elvi vázlata látható.

Az ábrán 2 terelőkerék látható, amely több 3 foggal van ellátva, továbbá több 4 tagból álló hevederes 5 lánc, valamint villamos 6 hajtómotor, amely adott esetben egy itt nem ábrázolt hajtóművel együttműködési kapcsolatban van. A 6 hajtómotor és a 2 terelőkerék közötti kapcsolatot 7 hajtószervvel jelöltük. Az lánc menetiránya, illetve a 2 terelőkerék terelési iránya nyilakkal van jelölve. Az 5 láncnak a 2 terelőkerékbe való beérkezésekor jelentkező poligonhatásokat a találmány szerint azzal csökkentjük, hogy a 2 terelőkerék fordulatszámára egy eltérő fordulatszámot szuperponálunk, úgyhogy a 2 terelőkerék nem állandó fordulatszámmal forog, amely az 5 láncnak a 2 terelőkerékbe való beérkezésekor érvényes matematikai függvényének lényegében megfelel, ami által a poligonhatás miatt a teljes rendszerben előforduló lökéseket a minimumra csökkentjük.

A szuperponálást azzal valósítjuk meg, hogy a hajtómotorral 8 frekvenciaátalakító van együttműködési kapcsolatban, amely 8 frekvenciaátalakító a 6 hajtómotort oly módon vezérli, hogy ez ne állandó fordulatszámon forogjon és ezt a nem állandó fordulatszámot a 7 hajtószerven keresztül szuperponálóan a 2 terelőkerékre visszük át. Több vezérlési paraméter 9 szabályozóberendezésben tárolható, amely vezérlési paraméterek már meglévő mozgólépcsők vagy mozgójárdák alapmintáit tartalmazzák, úgyhogy szabványos kialakítások esetén ezek az alapbeállítások felhasználhatók.

Egy előnyös továbbfejlesztett változat szerint 10 érzékelőt alkalmazunk, amely a 2 terelőkerék pillanatnyi szögsebességének megállapítására szolgál és ezt a 9 szabályozóberendezésnek rendelkezésre bocsátja. Egy lehetséges további paraméter az 5 lánc pillanatnyi sebessége, amelyet például egy további 11 érzékelőn keresztül állapíthatunk meg, és a 11 érzékelő által mért értékeket szintén a 9 szabályozóberendezésbe juttatjuk. A 10,11 érzékelők által mért értékeknek az igazításával a meglévő alapmintával/alapmintákkal történő összehasonlítás útján a 8 frekvenciaátalakítót oly módon mért villamos értékekkel láthatjuk el, hogy a 6 hajtómotor folyamatos vezérlése - például az 5 lánc eltérő pillanatnyi sebességeinek figyelembevételével - megvalósítható.

Claims (3)

1. Eljárás személyszállító berendezéshez, különösen mozgólépcsőhöz vagy mozgójárdához alkalmazható lánc (5) megfordításakor fellépő poligonhatás csökkentésére, amikor is terelőkerékre (2) közvetlenül 55 vagy közvetve ható villamos hajtómotoron (6) keresztül a terelőkerék (2) fordulatszámára egy eltérő fordulatszámot szuperponálunk, azzal jellemezve, hogy az adott esetben hajtóművel összekötött villamos hajtómotort (6) legalább egy tápegységen, különösen frek- 60 venciaátalakítón (8) keresztül - a villamos hajtómotornak (6) nem állandó fordulatszámot (N) szolgáltatva vezéreljük, továbbá a terelőkerék pillanatnyi szögsebességét és/vagy a lánc (5) pillanatnyi sebességét mérjük és a mért érték(ek)et szabályozóberendezésbe (9) vezetjük, amely a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval (8) villamosán össze van kötve.

2. Berendezés személyszállító berendezéshez, különösen mozgólépcsőhöz (1) vagy mozgójárdához al3

HU 224 594 Β1 kalmazható lánc megfordítása során fellépő poligonhatás csökkentésére, amely berendezés adott esetben legalább egy hajtóművel összekapcsolt, közvetve vagy közvetlenül a terelőkerékre ható villamos hajtómotorral (6) van ellátva, azzal jellemezve, hogy a haj- 5 tómotor (6) - a hajtómotornak (6) nem állandó fordulatszámmal történő hajtását lehetővé tévőén - legalább egy tápegységgel, különösen frekvenciaátalakítóval (8) van összekapcsolva, továbbá legalább egy, a terelőkerék (2) pillanatnyi szögsebességének megái- 10 lapítására szolgáló, mért értékeit egy, a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval (8) együttműködő szabályozóberendezésnek (9) szolgáltató érzékelő van elrendezve.

3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy legalább egy, a lánc (5) pillanatnyi sebességének megállapítására szolgáló, mért értékeit egy, a tápegységgel, különösen a frekvenciaátalakítóval (8) együttműködő szabályozóberendezésnek (9) szolgáltató érzékelővel (11) van ellátva.