CN1269721C - 减小运行传送系统回动区域内多边形效应的方法和装置 - Google Patents

减小运行传送系统回动区域内多边形效应的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的方法，用于一运行传送系统，该运行传送系统包括回动轮，套绕于所述回动轮并由该回动轮带动的链条，以及间接或直接促动所述回动轮的电气驱动装置，所述多边形效应的减小通过经由所述电气驱动装置把一转动速度叠加在回动轮的转动速度上实现，电气驱动装置由一部电源装置驱动，其方式是，电气驱动装置以一非恒定转动速度转动，该非恒定转速对应于链条进入回动轮时的数学函数，回动轮的相位和/或链条的速度予以测定，而测得的数值传递给一控制装置，控制装置电连接于电源装置。此外，本发明还涉及一种用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的装置。

Description

减小运行传送系统回动区域内 多边形效应的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的方法，可以用于一行人传送机，特别是一自动扶梯或运行通道。
背景技术
借助于一链轮在行人传送系统，特别是自动扶梯和运行通道的链条的回动中，会出现多边形和回转效应，特别对自动扶梯或运行通道的平稳运行有不良影响。
多边形效应是由链轮上链条方形托板造成的。随着转角的增大，链轮的有效半径改变，从而链条的速度在一最大与一最小值之间摆动。当啮合链轮时，链条滚子而链轮的轮齿具有不同的速度，这样造成了冲击。回转效应是由从链轮传递到各链节上并因而到各台板或各托座的角动量。在链条已经走出链轮之后，此角动量由于系统的惯性而暂时地保持下来，导致链条的所谓卷曲。如果设置一链条导引件，角动量可由链条中的摩擦，相应地由链条与导引置之间的冲击使之减小。
在一通常的配置中，其中链轮驱动装置同时回动链条，链条在切向上被引向链轮。从而链轮和链条在链条啮合链轮时具有不同的速度。冲击在链条端部方向上产生在链条与链轮之间，实践中可以作为各个传输零件，诸如自动扶梯或运行通道的各台板或托座的加速度而予以测定。除了产生的噪音之外，这种周期性出现的冲击可导致链条、链轮和驱动装置的很大应变。
从EP 0711725得知一种用于导引自动扶梯或运行通道连续输送带的一种装置，其中链条滚子借助于一带有一行走路径的支承轨道和一带有一行走路径的均衡轨道予以导引。在一链轮的进入处，后者使连续输送带回动，链轮滚子从支承轨道的直线行走路径走上均衡轨道的弯曲形状的行走路径并由此走向一切点而与链条啮合。
从支承轨道的行走路径到切点，链条滚子被引向一正交于行走方向的方向，越过一横交于行走方向的距离，朝向链轮，这样将对连续输送带的平稳运行具有良好的作用。连接零件的这种特殊弯曲形状还将有助于减小多边形效应。
德文杂志Klepzig fachberichte 79(1971)，H8，M200，437页至439页阐明了具有大链节的链条驱动的各种运动问题。此文说明了多边形效应的后果，其中提出了在机械领域内许多可能的解决办法。特别是，指出借助于带有均衡齿轮的一链条星轮供一链条回动的方法，其中链销保持其水平移动和速度直到下一个滚子啮合并因而一完整链节已经进入星轮。只是在此之后，此链节也被回动。
两篇文章都说明了用于在使链条在一回动轮上回动时减小多边形效应后果的十分广泛的机械结构方面的工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和一种装置，借助于它们，多边形和回转效应可以减小而同时基本上保持通常的回动条件，以便以此方式优化行人传送系统，特别是自动扶梯和运行通道的静音运行。
一方面，此目的借助于一种用于通过经由一间接或直接作用于所述回动轮的电气驱动装置把一不同的转动速度叠加在回动轮的转动速度上来减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的方法予以实现的，此方法可以用于一行人传送系统特别是一自动扶梯或运行通道。
为此，根据本发明，提供了一种用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的方法，用于一运行传送系统，该运行传送系统包括回动轮，套绕于所述回动轮并由该回动轮带动的链条，以及间接或直接促动所述回动轮的电气驱动装置，所述多边形效应的减小通过经由所述电气驱动装置把一转动速度叠加在回动轮的转动速度上实现，对回动轮的相位和/或链条的速度予以测定，而测得的数值传递给一控制装置，控制装置电连接于并控制一电源装置，而电气驱动装置由所述电源装置驱动，其方式是，电气驱动装置以一非恒定转动速度转动，该非恒定转速对应于链条进入回动轮时的数学函数。
优选地，所述运行传送系统是自动扶梯或运行通道。
优选地，所述电源装置是变频器。
优选地，所述电气驱动装置连接于一传动装置。
其次，此目的是由可以用于一行人传送系统特别是一自动扶梯或运行通道的、用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的一种装置予以实现的，此装置至少包括一电气驱动马达，如果需要，连接于至少一个传动装置，并间接或直接作用于回动轮，其中驱动马达连接于至少一个电源装置，特别是一变频器，以致驱动马达可以以一非恒定速度予以驱动。
为此，根据本发明，提供了一种用于减小在一链条回动过程期间出现的多边形效应的装置，用于一运行传送系统，该运行传送系统包括回动轮，套绕于所述回动轮并由该回动轮带动的链条，以及间接或直接促动回动轮的电驱动马达，设有至少一个用于检测回动轮相位的传感器，此传感器把其测得的值传递给一控制装置，控制装置电连接于并控制一电源装置，电源装置连接于并驱动驱动马达，使得驱动马达能够以一非恒定转动速度转动，该非恒定转速对应于链条进入回动轮时的数学函数。
优选地，设置有至少一个用于检测链条的转动速度的传感器，此传感器将其测得的数值传递给控制装置。
优选地，所述运行传送系统是自动扶梯或运行通道。
优选地，所述电源装置是变频器。
优选地，所述电驱动马达连接于一传动装置。
与此前一直采用的机械领域中的各种修正不同，本发明对象提出包括基于电气驱动装置的修正的技术方案的一种观念。
通常采用异步AC马达，与诸如变频器这样的电源装置形成促动关系，使得马达可以以一种它以非恒定速度转动的方式予以驱动，于是，如果需要，结合一传动装置以相应方式作用于相应回动轮。当链条进入时产生的变动的链条速度几乎因本发明对象而得到补偿，或者为此作了调配，以致此前系统中一直出现的冲击得以补偿。
最好是，链轮的相位和/或链条的转动速动加以测定，测得的各个值分别传递给一控制装置，后者以一相应方式处理这些数值并将它们传递给变频器。
为了设定一基本的叠加值，可以利用早先针对旧式自动扶梯和运行通道所曾测得的那些数值，而且这些数值在相应的处理之后可得到以赫兹计的一定频率，依靠后者，一转动速度可以经由电气驱动马达的一相应驱动装置被叠加在相应的回动轮上。
除了减小多边形效应以外，本发明对象显著地改进了行人传送系统的静音运行而不需要机械领域之内的任何修正。回动轮和/或链条的制造公差可以通过补入控制装置相应地电源装置而储存起来，其中运转状态下相角和链条的转动速度的监测可提供另外一些介入措施的可能性，其在运送速度在0与最大值之间变化时特别具有积极的效果。
本发明对象可以用在许多场合之中并可以认为由于电气或电子零部件价格的不断降低而比通常的机械改进更为便宜。
附图说明
本发明对象借助于一示范实施例表明在图纸中并说明如下。
唯一的附图表明一种唯一指出的行人传送系统，比如一种自动扶梯1的示意简图。
具体实施方式
可以看到以下各部件：一配有若干轮齿3的回动轮2；一由若干链环4组成的托持链条5；以及一电动马达，其在需要时与一在此未进一步表明的传动装置(gear)形成促动关系(active relation)。驱动马达6与回动轮2之间的连系是由传动件7实现的。链条5的行走方向，相应地回动轮2的回动方向由各箭头指明。按照本发明，多边形效应(polygon effect)-在链条5进入回动轮2期间出现，得以减小，原因在于，一不同的转动速度叠加在回动轮2的转动速度上，以致回动轮2以一非恒定的转动速度转动，其基本上对应于进入回动轮2期间链条5的数学函数，从而整个系统中由于多边形效应而出现的冲击得以减至最小。
这种叠加是通过一变频器8予以实现的，后者与驱动马达6形成促动关系，此变频器以如下方式带动驱动马达6，即此马达以一非恒定的转动速度转动而此非恒定的转动速度经由传动件7以一叠加方式传递给回动轮2。在一控制装置9中可以储存若干传动参数，包括业已存在的各种自动扶梯或运行通道的基本规范，以致这些基本设定可以用于各种标准设计之中。
如果应当进一步增大舒适性，可以借助于一传感器10来检测回动轮2的相位并将此相位传递给控制装置9。另一参数可以是比方由另一传感器11检测的链条5的转动速度，这些测得的数值也传递给控制装置9。通过与现有基本规范相比较相应地修正由传感器10、11测得的各数值，变频器8可以以如下方式被供以各电量数值(electric value)，即驱动马达6可以连续地适应于链条5的不同转动速度。

Claims (9)

1.一种用于减小在一链条(5)回动过程期间出现的多边形效应的方法，用于一运行传送系统，该运行传送系统包括回动轮，套绕于所述回动轮并由该回动轮带动的链条，以及间接或直接促动所述回动轮(2)的电气驱动装置(6)，所述多边形效应的减小通过经由所述电气驱动装置把一转动速度叠加在回动轮(2)的转动速度上实现，其特征在于，对回动轮(2)的相位和/或链条(5)的速度予以测定，而测得的数值传递给一控制装置(9)，控制装置(9)电连接于并控制一电源装置，而电气驱动装置(6)由所述电源装置驱动，其方式是，电气驱动装置(6)以一非恒定转动速度转动，该非恒定转速对应于链条进入回动轮时的数学函数。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行传送系统是自动扶梯(1)或运行通道。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电源装置是变频器(8)。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电气驱动装置(6)连接于一传动装置。
5.一种用于减小在一链条(5)回动过程期间出现的多边形效应的装置，用于一运行传送系统，该运行传送系统包括回动轮，套绕于所述回动轮并由该回动轮带动的链条，以及间接或直接促动回动轮(2)的电驱动马达(6)，其特征在于，设有至少一个用于检测回动轮(2)相位的传感器(10)，此传感器把其测得的值传递给一控制装置(9)，控制装置(9)电连接于并控制一电源装置，电源装置连接于并驱动驱动马达(6)，使得驱动马达(6)能够以一非恒定转动速度转动，该非恒定转速对应于链条进入回动轮时的数学函数。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，设置有至少一个用于检测链条的转动速度的传感器(11)，此传感器将其测得的数值传递给控制装置(9)。
7.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述运行传送系统是自动扶梯(1)或运行通道。
8.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电源装置是变频器(8)。
9.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电驱动马达(6)连接于一传动装置。
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