KR20020062319A - 보행자 컨베이어 시스템의 역회전 구역에서 폴리건 효과를감소하기 위한 디바이스 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체인의 역회전하는 동안에 걸쳐서 발생하는 폴리건 효과를 감소시키기 위한 방법에 관한 것이고, 보행자 컨베이어 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로에 사용될 수 있다. 결국에는, 상이한 회전속력은 역회전하는 휠에 직간접적으로 작용하는 전기 구동부에 의하여 역회전하는 휠의 회전속력에 중첩된다.

Description

보행자 컨베이어 시스템의 역회전 구역에서 폴리건 효과를 감소하기 위한 디바이스 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE POLYGON EFFECT IN THE REVERSING AREA OF PEDESTRIAN CONVEYOR SYSTEMS}

보행자 컨베이어 시스템의 체인의 역회전에 있어서, 보다 상세하게는 에스컬레이터 및 이동하는 통로에 있어서, 체인 휠에 의하여, 특히 반대로 발생하는 폴리건 효과 및 회전 효과는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로의 조용한 운전에 영향을 미친다.

체인 휠위 체인의 정방형 형상의 받침에 의하여 야기되는 것은 폴리건 효과이다. 회전각을 증가시킴과 동시에, 체인 휠의 유효 반경이 변화하여, 체인의 속도가 최대값과 최소값사이에서 변동한다. 체인 휠을 결합할때, 체인 롤 및 체인 휠의 이빨부는 다른 속도를 갖추고 있고, 이것은 충격을 야기한다. 체인 휠에서 체인 링크로 그리하여 스텝 또는 팰릿(pallet)에 전달되는 각운동량에 의하여 회전효과가 야기된다. 체인이 체인 휠의 고장후에, 상기 각운동량은 시스템의 관성때문에 일시적으로 지속되고, 이것은 소위 체인의 컬링(curling)을 이끈다. 각운동량은 체인 가이딩 요소가 제공되면 체인과 가이딩과 사이에서 충격에 의하여 각각의 체인에서의 마찰에 의하여 감소된다.

통상적인 장치에 있어서, 체인 휠 구동체가 체인을 동시에 역회전하는 곳에서, 체인은 체인 휠에 접하여 가이드된다. 따라서 체인 휠 및 체인은 체인이 체인 휠과 맞물릴때 상이한 속도를 갖는다. 체인 끝 방향에 있어서 체인과 체인 휠 사이에서 충격이 야기되고, 이것은 에스컬레이터 또는 이동하는 통로의 스텝 또는 팰릿과 같은 각각의 운송 요소의 가속과 같은 작동 동안에 측정될 수 있다. 발생된 소음외에, 이들 체인, 체인 휠 및 구동체의 높은 스트레인을 이끄는 충격을 주기적으로 발생시킨다.

EP 0 711 725에서 에스컬레이터 또는 이동하는 통로의 밴드 연속체를 가이드하기 위한 디바이스가 공지되고, 여기서 체인 롤은 가동 통로를 갖춘 지지 레일과 가동 통로를 갖춘 평형 레일에 의하여 가이드된다. 체인 휠의 진입에서, 체인 휠은 밴드 연속체를 역회전시키고, 체인 롤은 지지 레일의 선형 가동 경로에서 평형 레일의 커브 형상의 주행 통로로 그리고 상기 경로에서 상기 체인 휠과 맞물리는 접점으로 가동한다.

지지 레일의 가동 경로에서 접점으로, 체인 롤은 가동 방향에 수직 방향으로 가이드되고, 가동 방향에 횡단하는 거리를 넘어 체인 휠쪽으로, 이것은 밴드 연속체의 조용한 가동에 장점이 되는 효과를 갖추고 있다.

연결 요소의 상기 특별한 커브 형상은 폴리건 효과를 더욱 감소하는데 조력한다.

독일 잡지 클레프지크 파흐베리히테(Klepzig Fachberichte)의 1971년, H8, M200호의 437 내지 439페이지에는 대형 체인 링크를 갖추고 있는 체인 구동체의 운동 문제점을 개시하고 있다. 폴리건 효과의 중요성을 논하는 물품으로서, 기계적인 분야에 있어서 다수의 해결 가능성이 제시되고 있다. 그중에서도 특히, 평형 기어를 갖춘 체인 성형바퀴에 의하여 체인의 역회전이 나타남으로, 체인 볼트는 다음번 롤이 결합하는 동안 수평 이동 및 속도를 유지하여 완전한 체인 링크는 체인 성형바퀴에 들어간다. 이후에만, 상기 체인 링크가 역회전된다.

양 공개물은 역회전하는 휠을 넘어 역회전하는 체인에 폴리건 효과의 중요성을 감소시키기 위한 매우 광범위한 기계적 구조물을 설명한다.

본 발명은 체인의 역회전 진행 동안에 발생하는 폴리건(polygon) 효과를 감소하기 위한 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는, 에스컬레이터 또는 이동하는 통로에 있어서 보행자 컨베이어 용으로 사용하는 장치에 관한 것이다.

도 1은 예를 들면 에스컬레이터(1)와 같이, 보행자 컨베이어 시스템만으로 나타내어진 개략도이다.

본 발명의 목적은 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로, 이러한 방식에서의 조용한 가동을 최적하도록, 폴리건 효과 및 회전 효과가 통상의 역회전 상태를 실질적으로 지속하는 동안에 감소될 수 있는 방법 및 디바이스를 제공하는데 있다.

한편, 이러한 목표는 체인의 역회전 진행동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소하기 위한 방법에 의하여 달성되고, 이것은 상이한 회전속도를 전기 구동체에 의하여 역회전하는 휠의 회전속도에 중첩함으로써, 보행자 컨베이어 시스템, 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로에 사용될 수 있고, 상기 역회전하는 휠에 직간접적으로 작용한다.

본 발명에 따른 장점이 되는 실시예의 방법은 청구항과 관련하여 공개된다.

더욱이, 이러한 목표는 체인의 역회전 진행동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소하기 위한 디바이스에 의하여 달성되고, 이것은 하나의 전기 구동 모터를 적어도 포함하는 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로에 사용될 수 있고, 필요하다면 이것은 적어도 하나의 기어에 연결되고, 그리고 역회전하는 휠에 직간접적으로 작용함에 있어서, 구동 모터는 적어도 하나의 동력 공급 유니트, 보다 상세하게는 주파수 컨버터에 연결되어, 구동 모터는 가변의 속도로 구동될 수 있다.

본 발명에 따른 디바이스의 장점이 되는 실시예는 청구항과 관련하여 공개된다.

지금까지 사용된 기계적 분야에 있어서 변경과 다르게, 본 발명의 목적은 전기 구동체의 변경에 기초한 해결책을 포함하는 개념을 제시하고 있다.

통상 비동기 A.C 모터가 사용되고, 이것은 주파수 컨버터와 같은 동력 공급 유니트와 관련하여 작동되어, 모터는 가변 속력으로 회전하는 방식으로 구동될 수 있고, 필요하다면, 기어와 결합하는 대응하는 방식으로 각각의 역회전하는 휠에 작용한다. 체인이 가동중일때 주어진 가변 체인 속력은 본 발명의 목적 또는 거기에 실현된 적용에 의하여 거의 보상되어, 지금까지 시스템에 발생되어온 충격이 보상된다.

바람직하게 체인 휠의 상 위치 및/또는 체인의 회전속력이 측정됨으로서, 각각의 측정된 값은 제어 유니트에 전송되고, 제어 유니트는 값들을 대응하는 방식으로 처리하고 그리고 주파수 컨버터에 값들을 전송한다.

기초 중첩을 세팅하기 위하여 이미 이들 값이 사용될 수 있고, 이것은 오래된 에스컬레이터 및 이동하는 통로에 대해서 측정되고, 이결과, 대응하는 처리후에, 임의의 주파수에서 헤르즈(Herz)에서, 회전속력만큼 전기 구동 모터의 대응하는 구동체에 의하여 각각의 역회전 휠에 중첩될 수 있다

폴리건 효과를 감소시키는 것 외에, 본 발명의 목적은 기계적인 분야에서 임의의 수정을 필요로 함이 없이 보행자 컨베이어 시스템의 조용한 가동을 상당히 향상시키는데 있다. 역회전 휠 및/또는 체인의 공차를 제작하는 것은 동력 공급 유니트 각각의 제어 유니트의 보간에 의하여 저장됨으로서, 작동 상태에서 상 각도를 모니터하거나 또는 체인의 회전 속력이 보간가능성을 더욱 높이고, 특히 이것은 운송 속도가 0과 최대값사이에서 가변할때 확실한 효과를 갖는다.

본 발명의 목적은 여러 경우에서 사용될 수 있고 그리고 전기 또는 전기 구성요소의 단가를 계속하여 감소시킴에 따라 통상적인 기계적 변경보다 더 저렴하게 고려될 수 있다.

본 발명의 목적은 다음의 설명된 실시예와 도면에 의하여 나타내어진다.

역회전하는 휠(2)은 필요에 따라 여기에 더 나타내지 않은 기어와 작동관계에 있는 수개의 이빨부(3), 전기 구동 모터 뿐만아니라 수개의 링크(4)로 이루어지는 브래킷 체인(5)으로 제공된다. 구동 기어(6)와 역회전하는 휠(2)사이의 연결은 구동 부재(7)에 의하여 실현된다. 역회전하는 휠(2)의 역회전 방향 각각의 체인(5)의 가동 방향은 화살표에 의하여 지시된다. 본 발명에 따라, 역회전하는 휠(2)내로 체인(5)의 진입동안에 발생하는 폴리건 효과는 상이한 회전 속력이 역회전하는 휠(2)의 회전속력에 중첩되어 감소하여, 역회전하는 휠(2)이 가변 회전 속력으로 회전하고, 이것은 역회전하는 휠(2)내로의 진입동안에 체인(5)의 수학 함수에 대부분 대응하여, 폴리건 효과때문에 발생하는 전체 시스템에서의 충격이 최소화된다.

상기 중첩은 구동 모터(6)와 작동관계에 있는 주파수 컨버터(8)에 의하여 이루어지고, 이것은 구동모터가 가변 회전 속력으로 회전하고 그리고 이 가변 회전 속력이 구동 부재(7)에 의하여 중첩하는 방식으로 역회전하는 휠(2)에 전달되는 방식과 같이 구동 모터(6)를 구동한다. 제어 유니트(9)에 있어서 수개의 구동 파라미터가 저장될 수 있고, 이것은 기존의 에스컬레이터 또는 이동하는 통로의 기초 패턴을 포함하여, 이들 기초 세팅은 표준 설계용으로 사용될 수 있다.

컴포트(comfort)가 더욱 증가되면, 센서(10)에 의하여 역회전하는 휠(2)의 상 위치를 탐지함이 가능하고 그리고 이 상 위치를 제어 유니트(9)에 전송함이 가능하다. 또 다른 파라미터는 체인(5)의 회전속력일 수 있고, 이것은 예를 들면 또 다른 센서(11)에 의하여 측정됨으로서, 또한 이들 측정된 값은 제어 유니트(9)에 전송된다. 본 기본 패턴 주파수 컨버터(8)와 비교하여 센서(10, 11)에 의하여 측정된 대응하는 상당값에 의하여 구동 모터(6)가 체인(5)의 상이한 회전 속력으로 계속하여 적용될 수 있는 방식과 같이 전기 값으로 제공될 수 있다.

본 발명은 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터 또는 이동하는 통로, 이러한 방식에서의 조용한 운행을 최적하도록, 폴리건 효과 및 회전 효과가 통상의 역회전 상태를 실질적으로 유지하는 동안에 감소될 수 있는 방법 및 디바이스를 제공하는데 있다. 또한 여러 경우에서 사용될 수 있고 그리고 전기 또는 전기 구성요소의 단가를 계속하여 감소시킴에 따라 통상적인 기계적 변경보다 더 저렴한것으로 고려되고 있다.

Claims (6)

1. 상이한 회전 속력을 역회전하는 휠(2)에 직간접적으로 작동하는 전기 구동부(6)에 의하여 역회전하는 휠(2)의 회전 속력에 중첩함으로서, 보행자 컨베이어 시스템, 보다 상세하게는 에스컬레이터(1) 또는 이동하는 통로에 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인(5)의 역회전 진행 동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 필요하다면 기어에 연결되는 전기 구동부(6)는 전기 구동부(6)가 가변 회전 속력으로 회전하는 방식으로 적어도 하나의 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 역회전하는 휠(2)의 상 위치 및/또는 체인(5)의 속력이 각각 측정되고 그리고 이 각각의 측정된 값은 제어 유니트(9)에 각각 전송되고, 제어 유니트는 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 적어도 하나의 전기 구동 모터(6)를 포함하는 보행자 컨베이어 시스템 보다 상세하게는 에스컬레이터(1) 또는 이동하는 통로에 사용될 수 있고, 모터는 필요하다면 적어도 하나의 기어에 연결되고, 그리고 역회전하는 휠(2)에 직간접적으로 작용함에 있어서, 구동 모터(6)가 적어도 하나의 동력 공급 유니트, 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)에 연결되어, 구동 모터(6)가 가변 회전 속력으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 체인(5)의 역회전하는 진행동안에 발생하는 폴리건 효과를 감소시키는 디바이스.
5. 제 4 항에 있어서, 역회전하는 휠(2)의 상 위치를 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서(10)는 측정된 값을 제어 유니트(9)에 전송시키고, 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 체인의 회전 속력을 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서(11)는 측정된 값을 제어 유니트(9)에 전송시키고, 제어유니트는 동력 공급 유니트 보다 상세하게는 주파수 컨버터(8)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 디바이스.