RU2247069C2 - Способ и устройство для уменьшения полигонального эффекта в зоне реверсирования в транспортирующих пешеходов системах - Google Patents
Способ и устройство для уменьшения полигонального эффекта в зоне реверсирования в транспортирующих пешеходов системах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247069C2 RU2247069C2 RU2002118109/11A RU2002118109A RU2247069C2 RU 2247069 C2 RU2247069 C2 RU 2247069C2 RU 2002118109/11 A RU2002118109/11 A RU 2002118109/11A RU 2002118109 A RU2002118109 A RU 2002118109A RU 2247069 C2 RU2247069 C2 RU 2247069C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency converter
- chain
- control unit
- speed
- electric drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортирования, в частности к способу и устройству для обеспечения равномерного движения транспортирующих цепей, используемых в эскалаторах или движущихся пешеходных дорожках. Согласно изобретению в упомянутом способе электроприводом, соединенным при необходимости с передаточным механизмом, управляют с помощью, по меньшей мере, одного преобразователя частоты так, что электропривод вращается с непостоянной скоростью вращения. Измеряют фазовое положение реверсивного колеса цепи, используемой для транспортировки пешеходов, и скорость этой цепи, и эти величины подают в блок управления, который соединен электрически с преобразователем частоты и в котором осуществляется сравнение измеряемых величин с имеющимися в блоке управления для передачи соответствующих электрических сигналов в преобразователь частоты. В устройстве имеются, по меньшей мере, один датчик для определения фазового положения упомянутого реверсивного колеса, который передает величины измерения в упомянутый блок управления, электрически связанный с преобразователем частоты, и, по меньшей мере, один датчик для определения скорости движения цепи, который передает свои величины измерения в этот блок управления. Изобретение обеспечивает получение равномерности движения цепей пешеходной транспортирующей системы. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к способу уменьшения полигонального эффекта, который возникает во время процесса реверсирования цепи, которую можно использовать для пешеходного транспортера, в частности, эскалатора или движущейся пешеходной дорожки.
При реверсировании цепей пешеходных транспортирующих систем, в частности, эскалаторов или движущихся пешеходных дорожек, с помощью цепного колеса, возникают полигональный эффект и поворотный эффект, которые, в частности, отрицательно воздействуют на спокойный ход эскалатора или движущейся пешеходной дорожки.
Полигональный эффект обусловлен опорой цепи квадратной формы в цепном колесе. При увеличении угла поворота изменяется эффективный радиус цепного колеса, за счет чего скорость цепи колеблется между максимальной и минимальной величинами. При сцеплении с цепным колесом ролики цепи и зубья цепного колеса имеют разные скорости, что вызывает удары. Поворотный эффект вызывается кинетическим моментом, который передается с цепного колеса на звенья цепи и тем самым на ступеньки или палеты. После схода цепи с цепного колеса этот кинетический момент временно сохраняется за счет инерции системы, что приводит к так называемому завиванию цепи. Если предусмотрен направляющий элемент цепи, кинетический момент уменьшается трением в цепи, соответственно, ударами между цепью и направляющими.
В обычных системах, в которых привод цепного колеса одновременно реверсирует цепь, цепь направляется по касательной к цепному колесу. За счет этого цепное колесо и цепь имеют разные скорости, когда цепь приходит в зацепление с цепным колесом. Между цепью и цепным колесом возникают удары в направлении конца цепи, которые на практике можно измерять как ускорения соответствующих транспортировочных элементов, таких как ступени или палеты эскалатора или движущейся пешеходной дорожки. Наряду с создаваемым шумом эти периодически возникающие удары приводят к высоким напряжениям в цепи, цепном колесе и в приводе.
Из ЕР 0711725 известно устройство для направления непрерывных лент эскалаторов или движущихся пешеходных дорожек, в которых ролики цепи направляются с помощью опорного рельса с путем прохождения и успокоительного рельса с путем прохождения. На входе цепного колеса, который реверсирует непрерывную ленту, ролики цепи переходят с линейного пути движения опорного рельса на изогнутый путь движения успокоительного рельса и с него в точку касания для сцепления с цепным колесом.
От пути движения опорного рельса до точки касания ролики цепи направляются в направлении, ортогональном направлению движения, на расстояние, которое является поперечным направлению движения, в направлении цепного колеса, что должно обеспечивать положительное воздействие на спокойный ход непрерывной ленты. Эта специальная форма изгиба соединительного элемента должна дополнительно способствовать уменьшению полигонального эффекта.
В немецком журнале Klepzig Fachberichte 79 (1971), Н. 8, М 200, страницы 437-439 раскрыты проблемы движения приводов цепей, имеющих большие звенья цепи. В статье обсуждаются последствия полигонального эффекта и предлагается несколько возможных решений в механической области. Среди прочего, указывается на реверсирование цепи с помощью цепной звездочки с успокоительной передачей, при которой цепной палец сохраняет свое горизонтальное перемещение и скорость, пока следующий ролик не войдет в зацепление и таким образом все звено цепи не войдет в звездочку. Только после этого звено цепи реверсируется.
В обеих публикациях описана работа довольно сложных механических конструкций для уменьшения последствий полигонального эффекта при реверсировании цепи на реверсивном колесе.
Задачей данного изобретения является создание способа и устройства, с помощью которых можно уменьшить полигональный эффект и поворотный эффект при одновременном сохранении обычных условий реверсирования с целью оптимизации таким образом равномерности движения пешеходной транспортирующей системы, в частности, эскалатора или движущейся пешеходной дорожки.
С одной стороны, задача решена с помощью способа уменьшения полигонального эффекта, возникающего в ходе реверсирования цепи, используемой для транспортировки пешеходов, в частности используемой для эскалатора или движущейся пешеходной дорожки, в котором осуществляют передачу непостоянной скорости вращения на реверсивное колесо непосредственно или опосредованно от электропривода, который при необходимости может быть соединен с передаточным механизмом, причем, согласно изобретению, соединенным при необходимости с передаточным механизмом электроприводом управляют с помощью, по меньшей мере, одного преобразователя частоты так, что электропривод вращается с непостоянной скоростью вращения, при этом измеряют фазовое положение реверсивного колеса и скорость цепи и эти величины подают в блок управления, который соединен электрически с преобразователем частоты и в котором осуществляется сравнение измеряемых величин с имеющимися в блоке управления для передачи соответствующих электрических сигналов в преобразователь частоты.
Кроме того, эта задача решена с помощью устройства для уменьшения полигонального эффекта, возникающего в ходе реверсирования цепи, используемой для транспортировки пешеходов, в частности используемой для эскалатора или движущейся пешеходной дорожки, содержащего, по меньшей мере один электропривод, соединенный при необходимости, по меньшей мере, с одним передаточным механизмом и воздействующий опосредованно или непосредственно на реверсивное колесо с возможностью передачи непостоянной скорости вращения на это колесо, причем, согласно изобретению, электропривод соединен, по меньшей мере, с одним преобразователем частоты с возможностью управления электроприводом для осуществления непостоянной скорости вращения этого привода, при этом устройство содержит, по меньшей мере, один датчик для определения фазового положения реверсивного колеса, который передает величины измерения в блок управления, электрически связанный с преобразователем частоты, и, по меньшей мере, один датчик для определения скорости движения цепи, который передает свои величины измерения в блок управления, в котором осуществляется сравнение измеряемых величин с имеющимися в этом блоке управления для передачи соответствующих электрических сигналов в преобразователь частоты.
В противоположность модификациям в механической области, которые использовались до настоящего времени, изобретение предлагает концепцию, включающую решение, которое основано на модификациях электрического привода.
Обычно используют асинхронные электродвигатели переменного тока, которые приводят в активное взаимодействие с блоком электропитания, таким как преобразователь частоты, так что электродвигатель можно питать так, что он вращается с непостоянной скоростью, что затем оказывает соответствующее воздействие на соответствующее реверсивное колесо, при необходимости в комбинации с передачей. Изменения скорости цепи, которые имеют место при входе цепи, почти компенсируются, согласно изобретению, или же реализуется согласование с ними, так что удары, которые возникали раньше в системе, компенсируются.
Предпочтительно измеряют положение фазы цепного колеса и/или скорость вращения цепи, при этом измеряемую величину, соответственно измеряемые величины, передают в блок управления, который их обрабатывает соответствующим образом и передает в преобразователь частоты.
С целью установления основного совмещения можно уже использовать величины, измеренные для старых эскалаторов или движущихся пешеходных дорожек, в результате чего получать после соответствующей обработки определенную частоту в Герцах, с помощью которой можно осуществлять регулирование скорости вращения соответствующего реверсивного колеса через соответствующий привод приводного электродвигателя.
Наряду с уменьшением эффекта многогранника согласно данному изобретению значительно улучшается равномерность движения пешеходной транспортирующей системы без необходимости модификаций в механической области. Допуски на изготовление реверсивного колеса и/или цепи могут сохраняться с помощью интерполяции в блоке управления, соответственно, в блоке электропитания, при этом контролирование фазового угла или скорости вращения цепи в рабочем состоянии обеспечивает дополнительные возможности изобретения, которые оказывают положительный эффект, в частности, когда скорость транспортировки изменяется от 0 до максимального значения.
Данное изобретение можно использовать в множестве применений и оно является более дешевым, чем обычные механические модификации, благодаря постоянному снижению стоимости электрических и электронных компонентов.
Ниже приводится подробное описание предмета изобретения со ссылками на чертеж, на котором представлена схема обозначенной пешеходной транспортирующей системы, например эскалатора 1.
Изображены следующие компоненты: реверсивное колесо 2, снабженное множеством зубьев 3, несущая цепь 5, состоящая из множества звеньев 4, а также приводной электродвигатель, который при необходимости соединен с неизображенной передачей. Соединение между электрическим приводом 6, выполненным в виде приводного электродвигателя, и реверсивным колесом 2 реализовано с помощью приводного элемента 7. Направление движения цепи 5, соответственно направление реверсирования реверсивного колеса 2, обозначены стрелками. Согласно изобретению, полигональный эффект, который возникает во время входа цепи 5 на реверсивное колесо 2, уменьшается за счет того, что скорость вращения реверсивного колеса 2 совмещается с другой скоростью вращения, так что реверсивное колесо вращается с непостоянной скоростью, что приблизительно соответствует математической функции цепи 5 во время входа в реверсивное колесо 2, за счет чего минимизируются удары, возникающие благодаря эффекту многогранника.
Это совмещение скоростей обеспечивается преобразователем 8 частоты, находящимся в активном взаимодействии с электрическим приводом 6, выполненным в виде приводного электродвигателя, при этом преобразователь частоты приводит во вращение электрический привод 6, выполненный в виде приводного электродвигателя так, что он вращается с непостоянной скоростью вращения, и эта непостоянная скорость вращения передается на реверсивное колесо 2 через приводной элемент 7. В блоке 9 управления может храниться множество параметров, которые содержат основные параметры уже существующих эскалаторов или движущихся пешеходных дорожек, так что эти основные регулировки можно использовать для стандартных конструкций.
Если необходимо дополнительно увеличить комфортность, то можно определять фазовое положение реверсивного колеса 2 с помощью датчика 10 и передавать это фазовое положение в блок 9 управления. Другим параметром может быть скорость вращения цепи 5, которая измеряется, например, с помощью другого датчика 11, при этом эти измеряемые величины также передаются в блок 9 управления. С помощью соответствующего сравнения величин, измеряемых датчиками 10, 11, с имеющимися основными параметрами можно подавать в преобразователь 8 частоты электрические сигналы, так что электрический привод 6, выполненный в виде приводного электродвигателя, постоянно согласовывается с разными скоростями движения цепи 5.
Claims (2)
1. Способ уменьшения полигонального эффекта, возникающего в ходе реверсирования цепи (5), используемой для транспортировки пешеходов, в частности используемой для эскалатора (1) или движущейся пешеходной дорожки, в котором осуществляют передачу непостоянной скорости вращения на реверсивное колесо (2) непосредственно или опосредованно от электропривода (6), который при необходимости может быть соединен с передаточным механизмом, отличающийся тем, что соединенным при необходимости с передаточным механизмом электроприводом (6) управляют с помощью, по меньшей мере, одного преобразователя частоты так, что электропривод (6) вращается с непостоянной скоростью вращения, при этом измеряют фазовое положение реверсивного колеса (2) и скорость цепи (5) и эти величины подают в блок (9) управления, который соединен электрически с преобразователем частоты и в котором осуществляется сравнение измеряемых величин с имеющимися в блоке управления для передачи соответствующих электрических сигналов в преобразователь частоты.
2. Устройство для уменьшения полигонального эффекта, возникающего в ходе реверсирования цепи (5), используемой для транспортировки пешеходов, в частности, используемой для эскалатора (1) или движущейся пешеходной дорожки, содержащее, по меньшей мере, один электропривод (6), соединенный при необходимости, по меньшей мере, с одним передаточным механизмом и воздействующий опосредованно или непосредственно на реверсивное колесо с возможностью передачи непостоянной скорости вращения на это колесо, отличающееся тем, что электропривод (6) соединен, по меньшей мере, с одним преобразователем (8) частоты с возможностью управления электроприводом (6) для осуществления непостоянной скорости вращения этого привода, при этом устройство содержит, по меньшей мере, один датчик (10) для определения фазового положения реверсивного колеса (2), который передает величины измерения в блок управления (9), электрически связанный с преобразователем частоты, и, по меньшей мере, один датчик (11) для определения скорости движения цепи (5), который передает свои величины измерения в блок управления (9), в котором осуществляется сравнение измеряемых величин с имеющимися в этом блоке управления для передачи соответствующих электрических сигналов в преобразователь частоты.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19958709A DE19958709C2 (de) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen |
DE19958709.4 | 1999-12-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002118109A RU2002118109A (ru) | 2004-01-27 |
RU2247069C2 true RU2247069C2 (ru) | 2005-02-27 |
Family
ID=7931571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002118109/11A RU2247069C2 (ru) | 1999-12-06 | 2000-10-28 | Способ и устройство для уменьшения полигонального эффекта в зоне реверсирования в транспортирующих пешеходов системах |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6637579B2 (ru) |
EP (1) | EP1237809B1 (ru) |
JP (1) | JP2003516290A (ru) |
KR (1) | KR100478988B1 (ru) |
CN (1) | CN1269721C (ru) |
AT (1) | ATE253525T1 (ru) |
AU (1) | AU1276801A (ru) |
BR (1) | BR0016185B1 (ru) |
DE (2) | DE19958709C2 (ru) |
ES (1) | ES2208432T3 (ru) |
HK (1) | HK1051352A1 (ru) |
HU (1) | HU224594B1 (ru) |
RU (1) | RU2247069C2 (ru) |
SK (1) | SK286863B6 (ru) |
WO (1) | WO2001042122A1 (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10120767C2 (de) * | 1999-12-06 | 2003-03-13 | Kone Corp | Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen |
DE10218372A1 (de) * | 2002-04-25 | 2003-11-13 | Kone Corp | Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige |
DE10063844B4 (de) | 2000-12-21 | 2004-07-22 | Kone Corp. | Antriebssystem für Rolltreppen und Rollsteige |
US7296671B2 (en) | 2000-12-21 | 2007-11-20 | Kone Corporation | Drive system for escalators or moving walkways |
DE10127587A1 (de) * | 2001-06-06 | 2002-12-19 | Kone Corp | Antriebseinrichtung für Rolltreppen bzw. Rollsteige |
CN1281475C (zh) | 2001-04-27 | 2006-10-25 | 通力股份公司 | 用以减小行人传送系统的换向区中的多边形效应的方法与装置 |
DE10138462B4 (de) * | 2001-08-04 | 2004-09-30 | Kone Corp. | Verfahren zum Führen von Laschenketten im Bereich von Umlenkeinrichtungen einer Personenförderanlage |
JP4810030B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2011-11-09 | 三菱電機株式会社 | 傾斜部高速エスカレータ |
DE10159095B4 (de) * | 2001-12-01 | 2004-10-28 | Kone Corp. | Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen |
JP4107852B2 (ja) | 2002-02-28 | 2008-06-25 | 東芝エレベータ株式会社 | コンベア装置 |
DE10314724A1 (de) * | 2003-03-31 | 2004-11-04 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren zum Vermindern des Polygoneffekts bei einem Kettentrieb, insbesondere bei einem Kettenzug, und Kettentrieb hierfür |
DE102005006447B4 (de) * | 2004-03-10 | 2021-02-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Reduzierung des Polygoneffektes bei einem Kettenförderer, Vorrichtung und Kettenförderer |
US7195115B2 (en) * | 2005-07-15 | 2007-03-27 | Laitram, L.L.C. | Modular-belt conveyors with variable-speed drive motors |
FI119369B (fi) * | 2006-05-30 | 2008-10-31 | Kone Corp | Järjestely liukukäytävän käyttökoneistossa ja menetelmä liukukäytävän käsikaiteen kaidehihnan käyttöhihnan vaihtamiseksi |
JP5176223B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2013-04-03 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 乗客輸送装置用の駆動システム |
DE102008002455A1 (de) | 2008-06-16 | 2009-12-17 | Kone Corp. | Antriebskette mit Gleitbuchse |
DE102009017076B4 (de) * | 2009-04-09 | 2012-06-28 | Kone Corp. | Einrichtung zum Personentransport |
US8960407B2 (en) | 2009-04-20 | 2015-02-24 | Otis Elevator Company | Signal correlation for missing step detection in conveyors |
WO2012161691A1 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Otis Elevator Company | Polygon compensation coupling for chain and sprocket driven systems |
WO2014140696A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Otis Elevator Company | Polygon compensation coupling system for chain and sprocket driven systems |
JP5886268B2 (ja) * | 2013-12-17 | 2016-03-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
EP3243788B1 (en) * | 2016-05-10 | 2020-03-04 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor |
KR102395689B1 (ko) * | 2016-08-31 | 2022-05-06 | 인벤티오 아게 | 이동식 보도, 에스컬레이트 또는 리프트의 고 탄성적인 컨베이어 체인을 위한 체인 링크 |
CN108439167B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-01-07 | 上海三菱电梯有限公司 | 乘客输送装置及其电气驱动装置相位角的确定方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4082173A (en) * | 1976-06-10 | 1978-04-04 | Otis Elevator Company | Drive unit for an endless conveyor |
US4671783A (en) * | 1984-11-14 | 1987-06-09 | Seymour Timothy H | Wheel and chain power transmission machine |
SE8705051D0 (sv) * | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Kjell Landaeus | Rullramp |
JPH03297792A (ja) * | 1990-04-18 | 1991-12-27 | Hitachi Ltd | 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア |
DE4100926A1 (de) * | 1991-01-15 | 1992-07-16 | Norbert Umlauf | Foerderer, insbesondere positionierfoerderer |
DE4229238C2 (de) * | 1991-09-24 | 1996-04-18 | Pwh Anlagen & Systeme Gmbh | Antriebs- und Führungseinrichtung für einen Stetigförderer |
EP0600057B1 (de) * | 1992-06-22 | 1998-09-02 | Slide In Sa | Palettentragschiene sowie einschubregal mit palettentragschienen und transportbahn |
US5697486A (en) * | 1994-11-14 | 1997-12-16 | Investio Ag | Device for the guidance of an endless belt for escalators or moving walkways |
US5595278A (en) * | 1995-04-28 | 1997-01-21 | Otis Elevator Company | Pallet for a conveyor |
US6070716A (en) * | 1995-05-26 | 2000-06-06 | Gilgen Fordersysteme Ag | Chain conveyor |
ATE219559T1 (de) * | 1997-09-08 | 2002-07-15 | Breco Antriebstechnik Breher G | Riementrieb |
NL1008069C2 (nl) * | 1998-01-19 | 1999-07-20 | Mcc Nederland | Transportmat alsmede systeem voor het transporteren van producten. |
US6351096B1 (en) | 1999-04-30 | 2002-02-26 | Otis Elevator Company | Operation control apparatus for escalator |
US6450317B1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-09-17 | Otis Elevator Company | Escalator drive machine |
-
1999
- 1999-12-06 DE DE19958709A patent/DE19958709C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-28 AU AU12768/01A patent/AU1276801A/en not_active Abandoned
- 2000-10-28 DE DE50004376T patent/DE50004376D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-28 AT AT00974476T patent/ATE253525T1/de active
- 2000-10-28 RU RU2002118109/11A patent/RU2247069C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-10-28 WO PCT/EP2000/010631 patent/WO2001042122A1/de active IP Right Grant
- 2000-10-28 CN CNB008167915A patent/CN1269721C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-28 ES ES00974476T patent/ES2208432T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-28 BR BRPI0016185-3A patent/BR0016185B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-10-28 SK SK795-2002A patent/SK286863B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-10-28 EP EP00974476A patent/EP1237809B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-28 KR KR10-2002-7007171A patent/KR100478988B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-10-28 JP JP2001543430A patent/JP2003516290A/ja active Pending
- 2000-10-28 HU HU0203344A patent/HU224594B1/hu not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-06 US US10/162,750 patent/US6637579B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-05-22 HK HK03103630A patent/HK1051352A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1237809B1 (de) | 2003-11-05 |
DE19958709C2 (de) | 2001-10-25 |
BR0016185B1 (pt) | 2012-12-11 |
CN1407946A (zh) | 2003-04-02 |
BR0016185A (pt) | 2002-08-13 |
DE19958709A1 (de) | 2001-06-13 |
EP1237809A1 (de) | 2002-09-11 |
ATE253525T1 (de) | 2003-11-15 |
RU2002118109A (ru) | 2004-01-27 |
KR100478988B1 (ko) | 2005-03-31 |
HK1051352A1 (en) | 2003-08-01 |
KR20020062319A (ko) | 2002-07-25 |
WO2001042122A1 (de) | 2001-06-14 |
SK286863B6 (sk) | 2009-06-05 |
HU224594B1 (hu) | 2005-11-28 |
US20020153224A1 (en) | 2002-10-24 |
CN1269721C (zh) | 2006-08-16 |
ES2208432T3 (es) | 2004-06-16 |
AU1276801A (en) | 2001-06-18 |
JP2003516290A (ja) | 2003-05-13 |
DE50004376D1 (de) | 2003-12-11 |
US6637579B2 (en) | 2003-10-28 |
HUP0203344A2 (en) | 2003-05-28 |
SK7952002A3 (en) | 2002-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2247069C2 (ru) | Способ и устройство для уменьшения полигонального эффекта в зоне реверсирования в транспортирующих пешеходов системах | |
KR101343742B1 (ko) | 구동장치를 구비하는 에스컬레이터 또는 무빙워크 | |
AU2001292771B2 (en) | Escalator drive machine with drive belts for simultaneously propelling handrail and conveyor surface | |
AU2001292771A1 (en) | Escalator drive machine with drive belts for simultaneously propelling handrail and conveyor surface | |
JP2013063854A (ja) | エスカレータ | |
GB2243430A (en) | Power transmission apparatus, sprocket means used therein, and passenger conveyer using the same | |
US6564931B1 (en) | Belt conveyor | |
JP2013032225A (ja) | 動く歩道を駆動するための駆動システム | |
US6892874B2 (en) | Method and device for reducing the polygon effect in the reversing area of pedestrian conveyor system | |
SU1402513A1 (ru) | Промежуточный привод ленточного конвейера | |
CN100351162C (zh) | 乘客传送装置 | |
JP2007076755A (ja) | 乗客コンベア装置 | |
JP3978333B2 (ja) | コンベア装置 | |
KR890002397B1 (ko) | 맨컨베이어의 구동장치 | |
JP4326076B2 (ja) | マンコンベア | |
JP2002167153A (ja) | マンコンベア | |
CN110713100B (zh) | 乘客传送带装置 | |
JP4747640B2 (ja) | チェーンコンベヤの動力伝達装置と、それに用いるスプロケット | |
JP3613047B2 (ja) | 動く歩道の乗客案内装置 | |
JPH11263567A (ja) | 水平循環式動く歩道 | |
JP2001019327A (ja) | コンベア装置 | |
JP2001163563A (ja) | 複数駆動源乗客コンベア | |
CS249852B1 (en) | Device for smooth starting and smooth stopping of moving machines' parts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151029 |