ES2208432T3 - Procedimiento e instalacion para la reduccion del efecto poligonal en la zona de desviacion de instalaciones de transporte de personas. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante, transmitiendo un número de revoluciones diferente a través del accionamiento eléctrico (6) del número de revoluciones de la rueda de desviación (2), que repercute directa o indirectamente sobre la rueda de desviación (2), caracterizado porque el accionamiento eléctrico (6), que está conectado, dado el caso, con un engranaje, es activado a través de al menos un grupo de alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia (8), de tal forma que el accionamiento eléctrico (6) gira con un número de revoluciones no constante (n), que corresponde en la mayor medida posible a la función matemática de la velocidad de la cadena a la entrada en la rueda de la cadena, y porque se mide la posición de las fases de la rueda de desviación (2) y/o de la velocidad de la cadena (5) se conduce(n) este valor o estos valores a una instalación de regulación (9), que está conectada eléctricamente con el grupo de alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia (8).

Description

Procedimiento e instalación para la reducción del efecto poligonal en la zona de desviación de instalaciones de transporte de personas.

La invención se refiere a un procedimiento para la reducción del efecto poligonal que se produce en el transcurso de la desviación de una cadena que se emplea para un transportador de personas, especialmente una escalera automática o una cinta rodante.

Durante la desviación de las cadenas de instalaciones de transporte de personas, especialmente de escaleras automáticas y de cintas rodantes, por medio de una rueda de escalera se producen efectos poligonales y efectos de circulación, que repercuten de forma negativa especialmente sobre la estabilidad de la marcha de la escalera automática o de la cinta rodante.

El efecto poligonal se produce a través del apoyo cuadrado de la cadena sobre la rueda de cadena. A medida que aumenta el ángulo de giro varía el radio efectivo en la rueda de cadena, con lo que oscila la velocidad de la cadena entre un valor máximo y un valor mínimo. Cuando la rueda de la cadena engrana, los rodillos de la cadena y los dientes de la rueda de la cadena presentan velocidades diferentes, lo que conduce a impactos. El efecto de la circulación es una consecuencia del impulso de giro, que es transmitido desde la rueda de la cadena sobre los eslabones de la cadena y, por lo tanto, sobre los escalones o plataformas. A la salida de la cadena desde la rueda de cadenas, este impulso de giro se mantiene en primer lugar debido a la inercia del sistema, lo que conduce al llamado arrollamiento de la cadena. El impulso de giro es eliminado a través de la fricción en la cadena o bien en el caso de presencia de un elemento de guía de la cadena a través de impactos entre la cadena y la guía.

En una disposición convencional, cuando el accionamiento de la rueda de la cadena desvía al mismo tiempo la cadena, la cadena es alimentada tangencialmente a la rueda de cadena. De esta manera, la rueda de cadena y la cadena presentan velocidades diferentes durante el engrane de la rueda de la cadena. Se producen impactos entre la cadena y la rueda de la cadena en la dirección del ramal de la cadena, que se pueden medir en la práctica como aceleraciones de los elementos de transporte respectivo, como por ejemplo de los escalones o plataformas de escaleras automáticas o bien de cintas rodantes. Aparte del desarrollo de ruido, estos impactos que aparecen periódicamente conducen a cargas altas en la cadena, en la rueda de la cadena y en el accionamiento.

Se conoce a través del documento EP 0 711 725 una instalación para la conducción de una cinta continua para escaleras mecánicas o cintas rodantes, en la que los rodillos de cadenas son conducidos por medio de un carril de apoyo con una trayectoria de rodadura y por medio de un carril de compensación con una trayectoria de rodadura. En la entrada de una rueda de cadenas que desvía la cinta continua, los rodillos de cadenas llegan desde la trayectoria de rodadura lineal del carril de apoyo sobre la trayectoria de rodadura curvada del carril de compensación y desde éste a un punto tangencial en el engrane con la rueda de cadena.

Desde la trayectoria de rodadura del carril de apoyo hasta el punto tangencial, los rodillos de la cadena se desplazan en la dirección que se extiende en ángulo recto con respecto a la dirección de la marcha a una distancia de la rueda de cadenas medida transversalmente a la dirección de la marcha, lo que debe repercutir de una manera ventajosa sobre la estabilidad de la marcha de la cinta continua. A través de esta forma especial de la curva de la pieza de conexión debe evitarse, además, el efecto poligonal.

A partir de la revista DE Klepzig Fachberichte 79 (1971), H 8, M 200, páginas 437 a 439 se pueden deducir problemas de movimiento en los accionamientos de cadenas de eslabones grandes. El artículo analiza las repercusiones del efecto poligonal, proponiendo una serie de posibilidades de solución en el lado mecánico. Entre otras cosas, se hace referencia a a desviación de una cadena a través de una estrella de cadena con engranaje de compensación, donde el bulón de la cadena mantiene su movimiento horizontal y su velocidad hasta que engrana el rodillo siguiente y, por lo tanto, un eslabón completo de la cadena ha entrado en la estrella de la cadena. Solamente a continuación se lleva a cabo la desviación de este eslabón de la cadena.

De ambas publicaciones se deduce un gasto mecánico suficientemente alto, para reducir las repercusiones del efecto poligonal durante la circulación de la cadena alrededor de una rueda de desviación.

El objetivo del objeto de la invención es preparar un procedimiento y una instalación, por medio de los cuales se pueden reducir los efectos poligonales y los efectos de la circulación esencialmente manteniendo las particularidades convencionales de la circulación, para optimizar de esta manera la estabilidad de marcha de la instalación de transporte de personas, especialmente de la escalera automática o bien de la cinta rodante.

Este objetivo se consigue, por una parte, por medio de un procedimiento para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática o una cinta rodante, transmitiendo un número de revoluciones diferente a través del accionamiento eléctrico del número de revoluciones de la rueda de desviación, que repercute directa o indirectamente sobre la rueda de desviación.

Los desarrollos ventajosos del procedimiento según la invención se pueden deducir a partir de las reivindicaciones dependientes correspondientes.

Este objetivo se consigue, además, a través de una instalación para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática o una cinta rodante, con al menos un motor de accionamiento eléctrico, que está conectado, dado el caso, con al menos un engranaje, que actúa directa o indirectamente sobre la rueda de desviación, donde el motor de accionamiento está conectado con al menos un equipo de alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia, de manera que el motor de accionamiento puede ser accionado con un número de revoluciones no constante.

Los desarrollos ventajosos de la instalación según la invención se pueden deducir a partir de las reivindicaciones dependientes respectivas.

A diferencia de las modificaciones que se llevan a cabo hasta ahora en el lado mecánico, se propone ahora a través del objeto de la invención un concepto que contiene una solución desde el lado eléctrico, es decir, desde el lado de accionamiento.

Habitualmente se emplean motores asíncronos de corriente alterna, que son conectados operativamente con un grupo de alimentación de potencia, como un convertidor de frecuencia, de manera que el motor es activado de tal forma que gira con un número de revoluciones no constante, que repercute entonces, dado el caso con la inclusión de un engranaje, de una manera correspondiente sobre la rueda de desviación respectiva. Las velocidades variables de la cadena, que se dan durante la entrada de la cadena, son compensadas en la mayor medida posible a través del objeto de la invención, o bien tiene lugar una adaptación de tal forma que se compensan los impactos existentes hasta ahora en el sistema.

Con preferencia, se mide la posición de las fases de la rueda de la cadena y/o la velocidad circunferencial de la cadena, donde el valor o los valores de medición son alimentados a una instalación de regulación, que los transmite, acondicionados de una manera correspondiente, al convertidor de frecuencia.

Con la finalidad del ajuste de una superposición básica, se pueden emplear ya aquellos valores de medición que han sido medidos en escaleras automáticas y cintas rodantes más antiguas que, preparados de una manera correspondiente, proporcionan esencialmente una frecuencia determinada, a través de la cual se puede llevar a cabo entonces por medio de la activación correspondiente del motor de accionamiento eléctrico una superposición del número de revoluciones sobre la rueda de desviación respectiva.

A través del objeto de la invención, además de una reducción del efecto poligonal, se eleva en una medida considerable la estabilidad de marcha de la instalación de transporte de personas, sin que haya que realizar modificaciones en el lado mecánico. Las tolerancias de fabricación de la rueda de desviación y/o de la cadena se pueden memorizar a través de la interpolación de la instalación de regulación o bien del grupo de alimentación de potencia, donde la supervisión del ángulo de las fases o bien de la velocidad circunferencial de la cadena, que tiene lugar en el estado de funcionamiento, proporciona otras posibilidades de intervención, que repercute de una manera positiva especialmente cuando la velocidad de transporte varía entre 0 y máximo.

El objeto de la invención se puede emplear de múltiples manera y se puede considerar económico con respecto a los componentes eléctricos y electrónicos que inciden constantemente en el precio con respecto a las modificaciones mecánicas convencionales.

El objeto de la invención se representa en el dibujo con la ayuda de un ejemplo de realización y se describe a continuación.

La figura única muestra un esbozo de principio de una instalación de transporte de personas solamente indicada, por ejemplo de una escalera automática 1. Se pueden reconocer los siguientes componentes:

Una rueda de desviación 2, que está equipada con varios dientes 3, una cadena de pestañas 5, que está constituida por varios eslabones 4, así como un motor de accionamiento eléctrico, que está en conexión operativa, en caso necesario, con una transmisión no representada aquí en detalle. La conexión entre el motor de accionamiento 6 y la rueda de desviación 2 se representa a través del órgano de accionamiento 7. La dirección de avance de la cadena 5 o bien la dirección de desviación de la rueda de desviación 2 están indicadas por medio de flechas. Los efectos poligonales que se producen durante la entrada de la cadena 5 en la rueda de desviación 2 son reducidos ahora según la invención porque se superpone al número de revoluciones de la rueda de desviación 2 un número de revoluciones de otro tipo, de manera que la ruda de desviación gira con un número de revoluciones no constante, que corresponde en la mayor medida posible a la función matemática de la velocidad de la cadena a la entrada en la rueda de desviación 2, con lo que se reducen al mínimo los impactos que se producen condicionados por el efecto poligonal en el sistema general.

Esta superposición se realiza porque con el motor de accionamiento 6 está en conexión operativa un convertidor de frecuencia 8, que activa del motor de accionamiento 6 de tal forma que éste gira con un número de revoluciones no constante y este número de revoluciones no constante es transmitido a través del órgano de accionamiento 7 a modo de superposición sobre la rueda de desviación 2. En una instalación de regulación 9 pueden estar memorizados varios parámetros de activación, que contienen patrones básicos de escaleras automáticas o cintas rodantes ya existentes, de manera que se puede recurrir a estos ajustes básicos en las formas de realización estándar.

Si debe elevarse adicionalmente la comodidad, existe la posibilidad de determinar a través de un sensor 10 la posición de las fases de la rueda de desviación 2 y ponerla a la disposición de la instalación de regulación 9. Otro parámetro puede ser la velocidad circunferencial de la cadena 5, que se mide, por ejemplo, a través de otro sensor 11, poniendo también estos valores de medición a la disposición de la instalación de regulación 9. A través de la compensación correspondiente de los valores medidos a través de los sensores 10, 11 en comparación con el o los patrones básicos existentes, se puede alimentar ahora al convertidor de frecuencia 8 valores de medición eléctricos de tal forma que se puede llevar a cabo una activación continua del motor de accionamiento 6, por ejemplo a diferentes velocidades circunferenciales de la cadena 5.

Claims (3)

1. Procedimiento para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante, transmitiendo un número de revoluciones diferente a través del accionamiento eléctrico (6) del número de revoluciones de la rueda de desviación (2), que repercute directa o indirectamente sobre la rueda de desviación (2), caracterizado porque el accionamiento eléctrico (6), que está conectado, dado el caso, con un engranaje, es activado a través de al menos un grupo de alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia (8), de tal forma que el accionamiento eléctrico (6) gira con un número de revoluciones no constante(n), que corresponde en la mayor medida posible a la función matemática de la velocidad de la cadena a la entrada en la rueda de la cadena, y porque se mide la posición de las fases de la rueda de desviación (2) y/o de la velocidad de la cadena (5) se conduce(n) este valor o estos valores a una instalación de regulación (9), que está conectada eléctricamente con el grupo de alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia (8).

2. Instalación para la reducción del efecto poligonal que se produce en el desarrollo de la desviación de una cadena (5) que se puede emplear para un transportador de personas, especialmente una escalera automática (1) o una cinta rodante, con al menos un motor de accionamiento eléctrico (6), que está conectado, dado el caso, con al menos un engranaje, que actúa directa o indirectamente sobre la rueda de desviación (2), caracterizado porque el motor de accionamiento (6) está conectado con al menos un equipo de alimentación de potencia, especialmente un convertidor de frecuencia (8), de manera que el motor de accionamiento (6) puede ser accionado con un número de revoluciones no constante, y porque está previsto al menos un sensor (10) para la determinación de la posición de las fases de la rueda de desviación (2), que pone sus valores de medición a la disposición de una instalación de regulación (9), que colabora con el grupo de alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia (8).

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada por al menos un sensor (11) para la determinación de la velocidad circunferencial de la cadena, que pone sus valores de medición a la disposición de una instalación de una instalación de regulación (9), que colabora con el grupo de alimentación de potencia, especialmente el convertidor de frecuencia (8).