BR0016185B1

BR0016185B1 - processo e dispositivo para reduzir o efeito de polìgono que ocorre durante o curso da inversão de uma corrente.

Info

Publication number: BR0016185B1
Application number: BRPI0016185-3A
Authority: BR
Inventors: Alexander Pietz
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 2000-10-28
Publication date: 2012-12-11
Also published as: ES2208432T3; HUP0203344A2; KR20020062319A; US6637579B2; RU2002118109A; EP1237809B1; KR100478988B1; JP2003516290A; DE50004376D1; HK1051352A1; AU1276801A; US20020153224A1; RU2247069C2; SK7952002A3; EP1237809A1; WO2001042122A1; BR0016185A; DE19958709C2; CN1407946A; SK286863B6

Description

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA REDUZIR O EFEITO DE POLÍGONO QUE OCORRE DURANTE O CURSO DA INVERSÃO

DE UMA CORRENTE

A invenção refere-se a um processo para reduzir o efeito de polígono que ocorre durante o curso da inversão de uma corrente, o qual pode ser usado para um transportador de pedestres, em particular uma rampa móvel ou esteira rolante móvel.

Na inversão das correntes de sistemas transportadores de pedestres, em particular rampas móveis e esteiras rolantes móveis, por meio de uma roda de corrente, ocorrem efeitos de polígono e revolução os quais afetam com particularidade o movimento regular da rampa móvel ou esteira rolante móvel. 0 efeito de polígono é provocado pelo apoio de

forma quadrada da corrente na roda de corrente. Com o ângulo de rotação crescente, o raio efetivo da roda de corrente varia, pelo que a velocidade da corrente oscila entre um valor máximo e um mínimo. Quando do engranzamento da roda de corrente, os roletes da corrente e os dentes da roda de corrente têm velocidades diferentes, que provocam impactos. 0 efeito de revolução é provocado pela força cinética angular que é transmitida a partir da roda de corrente sobre os elos de corrente e, assim, sobre os degraus ou paletas. Depois da corrente ter-se deslocado para fora da roda de corrente, esta força cinética angular é temporariamente mantida em decorrência da inércia do sistema, que conduz à chamada ondulação da corrente. A força cinética angular é reduzida pela fricção na corrente respectivamente pelos impactos entre a corrente e o elemento de orientação, na eventualidade de ser proporcionado um elemento de orientação de corrente.

Em uma disposição usual, onde o acionamento da

roda de corrente inverte simultaneamente a corrente, a corrente é orientada tangencialmente à roda de corrente. Dessa maneira, a roda de corrente e a corrente têm velocidades diferentes quando a corrente engranza na roda de corrente. Impactos são provocados entre a corrente e a roda de corrente na direção extrema da corrente, que podem ser medidos na prática como acelerações dos elementos de transporte respectivos, tais como os degraus ou paletas das rampas móveis ou esteira rolantes móveis. Além do ruido desenvolvido, estes impactos que ocorrem periodicamente conduzem a altas tensões da corrente, da roda de corrente e do acionamento.

Conhece-se a partir da EP 0 711 725 um dispositivo para orientar uma continuidade de rampas móveis ou de esteiras rolantes móveis e, faixa, em que os roletes de corrente são orientados por meio de um trilho de suporte com um percurso de movimento e um trilho de equalização com um percurso de movimento. Na entrada de uma roda de corrente, que inverte a continuidade de faixa, os roletes de corrente movem-se a partir de um percurso de movimento linear do trilho de suporte sobre o percurso de movimento de forma curva do trilho de equalização e deste para um ponto tangente em engranzamento com a roda de corrente. Partindo do percurso de movimento do trilho de suporte para o ponto tangente, os roletes de corrente são orientados em uma direção ortogonal à direção de movimento, sobre uma distância que fica transversal à direção de movimento, no sentido da roda de corrente, que terá um efeito vantajoso no movimento silencioso da continuidade de faixa. Esta forma de curva especial do elemento de conexão ajudará ainda a reduzir o efeito de polígono.

A publicação alemã Klepzig Fachberichte 7 9 (1971), H 8, M 200, páginas 437 a 439, expõe problemas de movimento de acionamentos de corrente dotados de grandes elos de corrente. O artigo discute conseqüências do efeito de polígono, em que se encontra proposto um número de possibilidades de solução no campo mecânico. Entre outros, a inversão de uma corrente por meio de uma roda estrela de corrente com engrenagem de equalização está salientada, em que o perno de corrente mantém seu deslocamento e velocidade horizontal enquanto o rolete seguinte engranza e assim um elo de corrente completo entrou na roda estrela de corrente. Somente depois disto este elo de corrente é invertido.

As duas publicações descrevem trabalhos de construção mecânica muito extensas para reduzirem as conseqüências do efeito de polígono na inversão da corrente sobre uma roda de inversão.

Constitui o objetivo da invenção proporcionar um processo e um dispositivo, por meio dos quais os efeitos de polígono e revolução podem ser reduzidos ao mesmo tempo que se mantêm substancialmente as condições de inversão usuais, com a finalidade de otimizar desta maneira a marcha silenciosa do sistema transportador de pedestres, em particular da rampa móvel ou da esteira rolante móvel.

Por um lado, este objetivo é alcançado por meio

de um processo para reduzir o efeito de polígono que ocorre durante o curso da reversão de uma corrente, que pode ser usado para um sistema transportador de pedestres, em particular de uma rampa móvel ou esteira rolante móvel, pela superposição de uma velocidade de rotação diferente na velocidade de rotação da roda de inversão por intermédio do acionamento elétrico, que atua indiretamente ou diretamente na referida roda de inversão.

Concretizações vantajosas do processo de acordo com a invenção encontram-se expostas nas reivindicações dependentes associadas.

Além disso, este objetivo é alcançado por meio de um dispositivo para se reduzir o efeito de polígono que ocorre durante o curso da reversão de uma corrente, que pode ser usado para um sistema transportador de pedestres, em particular de uma rampa móvel ou esteira rolante móvel, compreendendo pelo menos um motor de acionamento elétrico, o qual é conectado a pelo menos uma engrenagem, se necessária, e que atua indiretamente ou diretamente na roda de inversão, em que o motor de acionamento se encontra conectado a pelo menos uma unidade de alimentação de potência, em particular um conversor de freqüência, de maneira que o motor de acionamento pode ser acionado com uma velocidade não constante.

Concretizações vantajosas do dispositivo de acordo com a invenção encontram-se expostas nas reivindicações dependentes associadas.

Em contraste com as modificações proporcionadas

no campo mecânico, que têm sido realizadas até agora, o objetivo da invenção propõe um conceito que inclui uma solução que é baseada em modificações do acionamento elétrico.

Usualmente utilizam-se motores de corrente

alternada assincronos, os quais são colocados em relação ativa com uma unidade de alimentação de potência, tal como um conversor de freqüência, de uma maneira tal que o motor pode ser acionado de maneira que ele gira com uma velocidade não constante, o qual então passa a atuar na roda de inversão respectiva de uma maneira correspondente, se necessário, em combinação com uma engrenagem. As velocidades de corrente variáveis, que são transferidas quando a corrente se movimenta, são na sua maior parte compensadas pelo objetivo da invenção, ou é realizada uma adaptação da mesma, de maneira que os impactos que têm ocorrido até agora no sistema, são compensados.

De preferência, a posição de fase da roda de corrente e/ou velocidade de rotação da corrente são medidas, em que o valor medido respectivamente os valores medidos são transmitidos a uma unidade de controle, que os trata de uma maneira correspondente e transmite os mesmos ao conversor de freqüência. Para o propósito de estabelecer uma superposição básica já aqueles valores podem ser usados, os quais foram medidos para rampas móveis e esteiras rolantes móveis antigas, e que resultam, depois de um tratamento diferente, em uma determinada freqüência em Herz, pela qual uma velocidade de rotação pode ser superposta na roda de inversão respectiva por intermédio de um acionamento correspondente do motor de acionamento elétrico.

Além do efeito de polígono, o objetivo da invenção aperfeiçoa consideravelmente o funcionamento silencioso do sistema transportador de pedestres, sem requerer quaisquer modificações no campo mecânico. As tolerâncias de manufatura da roda de inversão e/ou da corrente poderão ser armazenadas por interpolação da unidade de controle, respectivamente, da unidade de alimentação de potência, em que a monitoração do ângulo de fase ou da velocidade de rotação da corrente no estado de operação, oferece outras possibilidades de intervenção, que com particularidade têm efeitos positivos quando a velocidade de transporte varia entre Oeo máximo.

0 objetivo da invenção poderá ser utilizado em numerosas aplicações e considerada como mais econômica do que as modificações mecânicas usuais em decorrência dos preços continuamente decrescentes dos componentes elétricos ou eletrônicos.

0 objetivo da invenção encontra-se representado no desenho por meio de uma concretização exemplificativa e descrita em seguida. A figura única mostra um diagrama esquemático de um sistema transportador de pedestres apenas indicado, por exemplo, uma rampa móvel 1. Os seguintes componente podem ser encontrados visíveis: uma roda de inversão 2 provida de vários dentes

3, uma corrente de suporte 5 que consiste de diversos elos

4, bem como um motor de acionamento elétrico o qual, no caso de necessidade, fica em relação ativa com uma engrenagem aqui não representada. A conexão entre o motor

de acionamento 6 e a roda de inversão 2 é realizada por meio do elemento de acionamento 7. A direção de movimento da corrente 5, respectivamente a direção de inversão da roda de inversão 2 encontram-se indicadas por meio de setas. De acordo com a invenção, os efeitos de polígono, os quais ocorrem durante a entrada da corrente 5 na roda de inversão 2, são reduzidos de uma maneira tal que a velocidade resultante da roda de inversão 2 corresponde à superposição da velocidade de rotação ideal da roda e de uma velocidade de rotação variável no tempo, que corresponde à uma função matemática da corrente 5 durante a entrada na roda de inversão 2, pelo que os impactos de todo o sistema, que ocorrem por causa do efeito de polígono, são reduzidos ao mínimo.

Esta superposição é conseguida por meio de um conversor de freqüência 8 o qual fica disposto em relação ativa com o motor de acionamento 6, conversor de freqüência este que aciona o motor de acionamento 6 de uma maneira tal que este gira com uma velocidade de rotação não constante e esta velocidade de rotação não constante é transmitida à roda de inversão 2 de uma maneira superposta por intermédio do elemento de acionamento 7. Em uma unidade de controle 9 poderão ser armazenados vários parâmetros de acionamento, os quais incluem os padrões básicos de rampas móveis ou de esteiras rolantes móveis já existentes, de maneira que estas ajustagens básicas poderão ser utilizadas para projetos padrão.

Na eventualidade do conforto ser ainda aumentado, é possível detectar a posição de fase da roda de inversão 2 por meio de um sensor 10 e transmitir esta posição de fase para a unidade de controle 9. Um outro parâmetro poderá ser a velocidade de rotação da corrente 5, que é medida, por exemplo, por um outro sensor 11, em que também estes valores medidos são transmitidos à unidade de controle 9. Por meio de uma equalização correspondente dos valores medidos pelos sensores 10, 11, em comparação com o(s) presente(s) padrão(ões) básico(s), o conversor de freqüência 8 poderá ser alimentado com valores elétricos de uma maneira tal que o motor de acionamento 6 poderá ser adaptado continuamente a diferentes velocidades de rotação da corrente 5.

Claims

1. - Processo para reduzir o efeito de po- lígono que ocorre durante o curso da inversão de uma corrente (5) em uma rampa móvel (1) de pedestres, medi- ante superposição de uma velocidade de rotação diferen- te na velocidade de rotação da roda de inversão (2) através de acionamento elétrico (6) , que é acionado por pelo menos uma unidade de alimentação de potência, em particular um conversor de freqüência (8), de uma ma- neira tal que o acionamento elétrico (6) gira com uma velocidade de rotação não constante (η), que correspon- de a uma função matemática de velocidade da corrente ao entrar na roda de inversão (2), caracterizado pelo fato de que o processo compreende a etapa de detectar a ve- locidade de rotação ideal da corrente (5), que corres- ponde à superposição da velocidade ideal de rotação da roda de inversão (2) e uma velocidade de rotação não constante variável no tempo, através de um sensor (11).

2. - Dispositivo para reduzir o efeito de polígono que ocorre durante o curso da inversão de uma corrente (5) em uma rampa móvel (1) de pedestres, com- preendendo pelo menos um motor de acionamento elétrico (6), que atua na roda de inversão (2), o motor de acio- namento (6) sendo conectado a pelo menos uma unidade de alimentação de potência, em particular um conversor de freqüência (8), de maneira que o motor de acionamento (6) pode ser acionado com uma velocidade de rotação não constante, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é provido com pelo menos um sensor (11) para detectar a velocidade ideal de rotação da corrente (5) , que cor- responde à superposição da velocidade ideal de rotação da roda de inversão (2) e uma velocidade de rotação não constante variável no tempo, sendo que o sensor (11) transmite estes valores medidos a uma unidade de con- trole (9), que coopera com a unidade de alimentação de potência, em particular o conversor de freqüência (8).