SU998310A1 - Устройство дл управлени асинхронными приводами замыкающей и поддерживающей лебедок грейферного крана - Google Patents

Description

ле 7 регул торов 4 скольжени  двигателей 1 и 2 включена последовательно с тиристором 8, управл ющий электрод которого соединен с выходом формировател  9 импульсов , вход которого подключен к выходу блока 10 вычитани , входы которого соединены с выходом дополнительного датчика 11 напр жени  сети и обмотками ротора двигател  2.

На фиг. 2 показаны вектор 12 фазного напр жени  сети (сигнал на выходе датчика 5), вектор 13 тока холостого хода двигател  1 (сигнал на выходе датчика 6), а также результирующий вектор 14 напр жени , приложенного к катущке реле 3. При возрастании нагрузки двигател  1, угол между вектором тока двигател  1 и вектором 12 фазного напр жени  измен етс  и при номинальной нагрузке. На фиг. 2 также показан вектор 15 тока двигател  1 и результирующий вектор 16 напр жени , приложенного к катушке реле 3. Датчики 5 и 11 представл ют собой трансформаторы, а датчик б тока нагружен на резистор 17.

Устройство работает следующим образом.

Нри загрузке грейфера в начале процесса зачерпывани  двигатель 1 замыкающей лебедки работает вхолостую и его ток отстает от фазного напр жени  почти на 90°. На векторной диаграмме (фиг. 2) сумма фазного напр жени  12 на второй обмотке трансформатора датчика 5 и падени  напр жени  13 на резисторе 17, вызванного реактивным током, составл ет величину, определ емую вектором 14. Величина вектора 14 зависит от нагрузки двигател  1 замыкающей лебедки. В начале процесса зачерпывани  нагрузка на двигатель 1 мала и величина напр жени  14 недостаточна, чтобы включилось реле 3. По мере заглублени  челюстей грейфера в груз возрастает нагрузка двигател  1 замыкающей лебедки и в конце процесса зачерпывани  за счет возрастани  тока двигател  1 замыкающей лебедки растет ток двигател  и уменьщаетс  его фазовый угол относительно фазного напр жени , этому режиму соответствует вектор 15 тока и результирующий вектор 16 напр жени  на катущке реле 3. Как видно, при нагрузке модуль вектора 16 увеличиваетс  и включаетс  реле 3, дава  сигнал на включение соответствующих резисторов регул торов 4, при этом грейфер поднимают оба двигател  1 и 2. Зачистка груза в последний период разгрузки судов - технологически об зательный режим, поэтому в производственной практике заполнение грейфера измен етс  в щироких пределах и тогда включение поддерживающей лебедки только по нагрузке недостаточно, так как при малой загрузке грейфера ток двигател  1 замыкающей лебедки мал и реле 3 не срабатывает, поэтому в устройстве формируетс  второй импульс управлени  по разности напр жени  сети и ЭДС ротора двигател  2 поддерживающей лебедки. Если

при малой нагрузке грейфера первый импульс управлени  по току двигател  1 замыкающей лебедки не поступает с реле 3, грейфер поднимаетс  одним канатом замыкающей лебедки, но тут же начинает работать двигатель 2 поддерживающей лебедки , выбира  слабину каната. При этом ЭДС ротора двигател  2 поддерживающей лебедки меньще сигнала напр жени  сети. В результате по вл етс  сигнал на выходе блока 10 вычитани , который преобразуетс  в

формирователе 9 импульсов в управл ющий импульс, тиристор 8 откроетс . Включаетс  реле 7, подава  сигнал на регул торы 4 скольжени  двигателей 1 и 2, при этом грейфер поднимаетс  двум  лебедками.

Таким образом, предлагаемое устройство дл  управлени  асинхронными привода .ми лебедок грейферного крана позвол ет исключить перегрузку замыкающей лебедки , что повыщает надежность крана.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  асинхронными приводами замыкающей и поддерживающей лебедок грейферного крана, содержащее основной датчик напр жени  сети и датчик тока двигател  замыкающей лебедки , св занные с входом основного реле регул торов скольжени  двигателей, а также дополнительный датчик напр жени  сети и

   дополнительное реле регул торов скольжени  двигателей, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, оно снабжено тиристором, последовательно с которым включена катущка дополнительного реле,

   формирователем импульсов, выход которого соединен с управл ющим электродом тиристора и блоком вычитани , один вход которого соединен с дополнительным датчиком напр жени  сети, другой вход блока вычитани  соединен с обмотками ротора двигател  поддерживающей лебедки, а выход блока вычитани  подключен к входу формировател  импульсов, причем датчик тока включен в фазу обмотки статора двигател  замыкающей лебедки, а выходы датчика тока и основного датчика напр жени  сети включены последовательно и соединены с катущкой основного реле.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2753509/11, кл. В 66 С 13/32, 13.04.79.