SU1307522A1

SU1307522A1 - Электропривод

Info

Publication number: SU1307522A1
Application number: SU854020156A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Гончаров; Иван Александрович Лазарев
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах дл управлени двигател ми в системах с пита.нием от автономных электроэнергетических систем. Повышение надежности и производительности обеспечиваетс введением датчика обратной мощности, регул тора обратной мощности и порогового элемента. В устройстве обеспечиваетс двухступенчатое задержанное регулирование мощности рекуперации в зависимости от величины обратной мощности . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с питанием от автономных электроэнергетических систем переменного тока.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и производительности электропривода.

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, корна обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, последовательно соединенные задатчик 3 ин-15 тенсивности, первый узел 4 сравнени , регул тор 5 частоты вращени , второй узел 6 сравнени , регул тор 7 тока кор i вход которого подключен к вхо10

полнительным входом регул тора частоты вращени .

Электропривод работает следующим образом.

Режим работы вентильного преобразовател 2 выпр мительный или инвер- торньш и работакщий комплект вентильного преобразовател определ етс системой i регулировани электропривода и системой управлени вентильного преобразовател автоматически в зависимости от заданного оператором направлени перемещени груза и под действием сигналов обратных св зей. Рассмотрим процесс опускани груза. При операци х опускани возможен как тормозной спуск с инвертором режимом при больших массах груза, так и силовой спуск с выпр мительным режимом

ду управлени преобразователем 2 , второго комплекта вентильного преоб-..

мотка 8 возбуждени электродвигател

Iсоединена с тиристорным возбудителем 9, последовательно соединенные третий узел 10 сравнени , регул тор

I1ЭДС, четвертый узел 12 сравнени и регул тор 13 тока возбуждени , выход которого подключен к входу тирис торного возбудител 9, датчики 1417 и 18 соответственно напр жени тока кор , тока возбуждени , часто- ты вращени и. ЭДС, выходы которых св заны с входами, соответствующих регул торов, параллельно корной обмотке электродвигател 1 подключена цепь из последовательно соединенных резистора 19 динамического торможени и коммутатора 20, датчик 21 обратной мощности, включенный в цепь переменного тока, последовательно соединенные п тый узел 22 сравнени и регул тор 23 обратной мощности, пороговый элемент 24, причем выход датчика 21 обратной мощности подклю чен к входу порогового элемента 24 и п того узла 22 сравнени , выход порогового элемента 24 соединен с управл ющим входом коммутатора 20, выход регул тора 23 обратной мощности подключен к входу первого узла 4 сравнени .

Вход задатчика 3 интенсивно соединен с выходом задатчика 25 частоты вращени . К цепи переменного тока преобразовател подключены генератор .26 и потребители 27. Блок 28 ограничени тока кор включен между выходом датчика ,17 частоты вращени и до

Электропривод работает следующим образом.

разовател при малых массах груза или операци х с пустым гаком. При опускании грузов большой массы имеет место рекуперативное торможение с отдачей энергии в переменную сеть тока. В наземных сет х с практически неограниченной мощностью допустима рекупераци энергии практически от любо-. го электропривода, В автономных системах ограничешной мощности рекуперируема мощность расходуетс на питание посторонних (других) потребителей 27 и при их недостаточной мощности передаетс на первичный двигатель генераторной установки 26. Вели

чина обратной мощности (Рд. ) ограничена услови ми эксплуатации генераторных установок и представл ет собой разность между рекуперируемой и по- требл емой другими нагрузками. При значительных величинах Р, необходимо ее огранй чение включением динамического тормо1кени или .снижение скорости опускани груза. Это решаетс следующим образом.

Величина обратной активной мощно- сти измер етс датчиком 21, к выхо-. ду которого подключен пороговый элемент 24. Порог (уставка) настраиваетс на определенную величину обратной мощности (например, 5% от номинальной мощности генераторной установки ). При срабатывании порогового устройства параллельно корной цепи электродвигател 1 посредством коммутатора 20 подключаетс резистор 19 динамического торможени . При этом часть энергии опускаемого груза рас-

свиваетс на резисторе 19 в виде тепла, и дол рекуперируемой мопшо- сти падает. Таким образом, цепь динамического торможени подключе 1а не посто нно, а только в случае переда- чи значительной обратной мощности на первичный двигатель генераторной установки. Включение датчика 15 тока кор между корной цепью и цепью динамического торможений обеспечива- ет оптимальное протекание переходного процеса привода при включении цепи динамического торможени , так как суммарный ток кор через датчик 15 тока практически не измен етс , а произойдет разделение этого тока на ток динамического торможени и на ток инвертора. Включение цепи динамического торможени представл ет собой первую ступень ограничени мощ- ности, обратной, при дальнейшем ее росте до уровн уставки узла 22 сравнени , который задаетс уставкой вступает в действие регул тор ( 23 обратной мощности, который выдает в узел 4 сравнени сигнал, вычитающийс из сигнала задающего скорость опускани груза. Снижаютс скорость опускани груза, величина рекуперируемой мощности и в свою очередь ве- личина обратной мощности. Вступление в действие регул тора обратной мощности представл ет собой вторую ступень ограничени обратной мощности.

Таким образом, осуществл етс пр мой контроль и регулирование обратной мощности. При этом обеспечиваетс повьшение надежности и максимальна производительность выполнени технологических операций опускани ,

0 5 0 О

5

Claims

Формула изобретени Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, корна обмотка которого подключена к вентильному преобразователю, последовательно соединенные задатчик интенсивности , первый узел сравнени , регул тор скорости, второй узел сравнени , регул тор тока кор , выход которого подключен к входу управлени вентильного преобразовател , обмотка возбуждени электродвигател соединена с тиристорным возбудителем, последовательно соединенные третий узел сравнени , регул тор ЭДС, четвертый узел сравнени и регул тор тока возбуждени , выход которого подключен к входу тиристорного возбудител , датчики напр жени , тока кор и возбуждени , скорости и ЭДС, выходы которых св заны с входами соответствующих регул торов, параллельно корной обмотке электродвигател подключена цепь из последовательно соединенных резистора динамического торможени и коммутатора, о т л и - ч ающийс тем, что, с целью повьппени надежности и производительности , в него введены датчик обратной мощности, последовательно соединенные п тый узел сравнени и регул тор обратной мощности, пороговый элемент, причем выход- датчика обратной мощности подключен к входу порогового элемента и п того узла сравнени , выход порогового элемента соединён с управл ющим входом коммутатора , вь1ход регул тора обратной мощности соединен с входом первого ,узла сравнени .

26

HSf

%. .

1/7