SU1192096A1 - Двухдвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД содержащий электродвигатели , последовательно соединенные регул тор скорости и регул тор тока, датчики скорости , датчики тока и преобразователь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности ограничени  нагрузок,  корные обмотки электродвигателей соединены параллельно и подключены к преобразователю , кроме того, дополнительно введены логический элемент ИЛИ, датчик тока преобразовател , усилитель с ключом в цепи обратной св зи, вход которого соединен с датчиком тока преобразовател , а выход - с входом регул тора тока, блок выделени  модул  сигнала рассогласовани  скоростей, входы которого подключены к датчикам скоростей , две цепи,.кажда  из которых содержит последовательно соединенные выпр митель , сумматор и компаратор, причем выходы компараторов через элемент ИЛИ соединены с управл ющим входом ключа, а вход каждого из выпр мителей св зан с соответствующим датчиком тока, вторые входы сумматоров соединены и подключены к с S выходу блока выделени - модул  сигнала рассогласовани  скоростей электродвигасл тел . ;о to о ;о О5

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к средствам ограничени  нагрузок двухдвигательных электроприводов с зазорами , работаюидих в динамических режимах , например, электроприводов намоточных станков, экскаваторов и прокатных станов .

Цель изобретени  - повышение эффективности ограничени  нагрузок электропривода .

На чертеже приведена функциональна  схема электропривода. .

Двухдвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 и .2, преобразователь 3, последовательно соединенные регул тор скорости 4 и регул тор тока 5, датчики скорости 6 и 7 и датчики тока 8 и 9, элемент ИЛИ 10, датчик тока 1 1 преобразовател  3, усилитель 12 с ключом 13 в цепи обратной св зи, вход которого соединен с датчиком тока 11 преобразовател  3, а выход - с входом регул тора тока 5, блок 14 выделени  модул  сигнала рассогласовани  скоростей, две цепи, перва  из которых содержит последовательно соединенные выпр митель 15, сумматор 16, компаратор 17, а втора  цепь содержит последовательно соединенные выпр митель 18, сумматор 19 и компаратор 20. Выходы компараторов 17 и 20 через логический элемент ИЛИ 10 св заны с управл ющим входом ключа 13. Вторые входы сумматоров 16 и 19 объединены и подключены к выходу блока 14 выделени  модул  сигнала рассогласовани  скоростей электродвигателей 1 и 2. Входы усилителей 21 и 22 соединены соответственно с выходами датчиков тока 8 и-9, а выходы - с входами выпр мителей 15 и 18.

Электропривод работает следующим образом .

Сигналы, пропорциональные токам электродвигателей 1 и 2, поступают с датчиков тока 8 и 9 через усилители 21 i 22 на выпр мители 15 и 18, где происходит выделение их модул , которое осуществл етс  блоком 14. При отсутствии рассогласовани  скоростей электродвигателей 1 и 2 и токе наиболее нагруженного электродвигател , меньшем предельного, с выходов сумматоров 16 и 19 на входы компараторов 17 и 20 поступают сигналы, недостаточные дл  срабатывани  последних. При этом с выхода элемента ИЛИ 10 поступает сигнал на управл ющий вход ключа 13, обеспечивающий его замкнутое состо ние, что обеспечивает ра6oTjv регул тора тока 5 с некоторым коэффиггиентом обратной св зи по току.

Если при тех же услови х ток одного из электродвигателей достигает предельного значени , то на выходе соответствующего сумматора сигнал достигает величины напр жени  срабатывани  компаратора, на выходе элемента ИЛИ по вл етс  сигнал, размыкающий ключ 13 в цепи обратной св зи усилител  12, что приводит к увеличению коэффициента передачи усилител  12, а, следовательно, к увеличению коэффициента обратной св зи по току регул тора тока 5. В результате уменьшаетс  напр жение на выходе регул тора тока 5, уменьшаетс  общий ток электродвигателей, снижаетс  и 0 ток наиболее нагруженного электродвигател . Срабатывающий ранее компаратор возвращаетс  в исходное состо ние, замыкаетс  ключ 13, уменьша  коэффициент обратной св зи по току регул тора тока 5.

Если ток одного из электродвигателей Возрастает до предельного значени , то процесс повтор етс . Таким образом, контур регулировани  тока переходит в релейный режим, поддержива  среднее значение

.общего тока электродвигателей на уровне, обеспечивающем ограничение тока наиболее нагруженного электродвигател  допустимым значением. В этом случае ограничиваетс  нагрузка привода в функции тока

5 наиболее нагруженного электродвигател .

При наличии рассогласовани  .скоростей электродвигателей I и 2, когда в одном из валопроводов зазор не выбран, на входы сумматоров 16 и 19 поступают модули сигналов, пропорциональных индивидуальным токам электродвигателей 1 и 2, и модуль сигнала рассогласовани  их скоростей. При этом увеличение коэффициента обратной св зи по току регул тора тока 5 происходит тогда , когда сумма модулей сигналов; пропорциональных току наиболее нагруженного электродвигател  и модул  сигнала рассогласовани  скоростей электродвигателей 1 и 2, станет равной модулю сигнала, соответствующего предельному току одного электродвигател . Увеличение коэффициента обратной св зи по току как и в предыдущем случае приводит к ограничению общего тока электродвигателей 1 и 2, а, следовательно, к ограничению токов как более нагруженного , так и менее нагруженного электродвигателей . Ограничение общего тока здесь осуществл етс  в функции тока более нагруженного электродвигател  и рассогласовани  скоростей электродвигателей 1 и 2. Ограничение тока менее нагруженного электродвигател , выбирающего зазор в валопроводе , позвол ет ограничить его угловое ускорение , а, следовательно, и динамический удар в передачах в момент окончани  выбора зазора.

Таким образом, в данном двухдвигательном электроприводе обеспечиваетс  изменение коэффициента обратной св зи по току регул тора, тока в функции тока наиболее

нагруженного электродвигател  и в функ-™ каждого электродвигател  создаетс  возции рассогласовани  скоростей электродви-можность ограничени  динамических ударов

гателей, эффективность ограничени  нагруз-в передачах при выборе зазоров.

1192096

Claims (1)

1. ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД содержащий электродвигатели, последовательно соединенные регулятор скорости и регулятор тока, датчики скорости, датчики тока и преобразователь, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности ограничения нагрузок, якорные обмотки электродвигателей соединены параллельно и подключены к преобразователю, кроме того, дополнительно введены логический элемент ИЛИ, датчик тока преобразователя, усилитель с ключом в цепи обратной связи, вход которого соединен с датчиком тока преобразователя, а выход — с входом регулятора тока, блок выделения модуля сигнала рассогласования скоростей, входы которого подключены к датчикам скоростей, две цепи,, каждая из которых содержит последовательно соединенные выпрямитель, сумматор и компаратор, причем выходы компараторов через элемент ИЛИ соединены с управляющим входом ключа, а вход каждого из выпрямителей связан с соответствующим датчиком тока, вторые входы сумматоров соединены и подключены к выходу блока выделения· модуля сигнала рассогласования скоростей электродвигателя.