SU649112A1 - Устройство дл торможени двухдвигательного электропривода посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам дл  торможени  двухдвигательного электропривода посто нного тока, и может быть использовано, например, в линейках манипул торов реверсивного обжимного прокатного стана. Известно устройство дл  торможени  двухдвигательного электропривода посто нного тока, содержащее источни ки питани  с системой управлени , тахогенераторы, цепи  корей которых включень5 встречно, сопротивление, введенное в указанные цепи  корей Я Недостатком известного устройства  вл етс  зат гивание времени торможе ни  и создание довольно больших дин мических усилий в кинематической сх ме, которые .снижают надежность устройства . Цель изобретени  - повышение надежности и уменьшение времени тормо жени . Эта цель достигаетс  тем, что в устройство введены элемент с несимметричной статической характеристикой , контуры первичного и вторичног дифференцировани , входы которых подключены параллельно к сопротивле нию, а выходы св заны через усилите с элементом с несимметричной характеристикой , подключенным к системе управлени  источников питани . На чертеже дана структурна  схема устройства. Оно имеет источники питани  1 с системой управлени  2 и элементом несимметричной статической характеристики 3, св занные через усилитель 4 с контурами первичного (конденсатора 5 и резистора 6) и вторичного (конденсатора 7 и резистора 8) дифференцировани , входы которых подключены параллельно сопротивлению 9, введенному в цепи  корей тахогенераторов 10. Устройство работает следующим образом . Когда к одному из концов вала двигателей прикладываетс  момент сопротивлени , двигатель, расположенный на этом конце вала, замедл етс  интенсивнее двигател , расположенного на противоположном конце соединительного вала. На резисторах б, 8 и 9 по вл ютс  напр жени , пропорцрональные соответственно разност м ускорений вторых производных скоростей и скоростей двигателей. Эти напр жени  через суммирунщий усилитель 4 воз , -.,. . У ..:, . k6491i2u-.

действуют на систему управлени  источниками питани  2. При этом суммирующий усилитель 4 может совмещать в себе также функции элемента пам ти и peгyл фoвки времени действи  этих сигналов.

Сигналы, пропорциональные начальным значени м первой производной скорости вращени  двигател  ( при скачкообразном приложении момента сопротивлени  к валу двигател ) , а также второй производной скорости двигател  (при постепенном, например при линейном,изменении момента сопротивлени ), обеспечивают своевременное форсирование электромагнитного торможени  двигател  в рекуперативном режиме.

При рассматриваемом независимом питании каждого электродвигател  . осуществл етс  несимметричное воздействие на источники питани , т.е. более форсированное подтормаживание цвигател  с того конца соединительного вала, на котором момент сопротивлени  не приложен, что обеспечиваетс элементом 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  торможени  двухдвигательного электропривода посто нного тока, содержащее источники питани  с системой управлени , тахогенераторы , цепи  корей которых включены встречно, сопротивление, введенное в указанные цепи  корей, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и уменьшени 

   времени торможени , в устройство

   введены элемент с несимметричной статической характеристикой, контуры первичного и вторичного дифференцировани , входы которых подключены

   параллельно к сопротивлению, а выходы св заны через усилитель с элементом с несимметричной характеристикой , подключенным к системе управлени  источников питани ,

   Источники информации, прин тые

   во в имание при экспертизе.

   1, Авторское свидетельство СССР № 263720, Н 02 Р 3/00, 15.06.70:.