(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО
МОМЕНТА НАГРУЗКИ НА ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА Устройство работает следующим образом. При вращении электродвигател 1, питаемого от преобразовател 10, в диагонали тахометрического моста создаетс напр жение, пропорциональное скорости вращени электродвигател и магнитному нотоку, действующему в воздушном зазоре электродвигател : и, --- .Д-фш,(1) где со - скорость вращени электродвигател ; Ф - магнитный поток; /С - коэффициент, завис щий от конструкции электродвигател ; Ki - коэффициент, завис щий от параметров гахометрического моста. Это напр жение подаетс на вход делительного устройства 5, где происходит его деление на напр жение, пропорциональное скорости электродвигател , которое снимаетс с корной обмотки тахогенератора и подаетс на второй вход делительного устройства; г.,.ш,(2) где d - конструктивный коэффициент тахогенератора; со - скорость вращени тахогенератора, равна скорости электродвигател при передаточном числе i. На выходе делительного устройства при этом по вл етс сигнал, напр жение которого пр мо нронорционально магнитному потоку электродвигател : , ./СФ,(3) где Кг - коэффициент передачи делительного устройства. Этот сигнал подаетс иа вход множительного устройства, где происходит его перемножение с сигналом, пропорциональным току электродвигател , снимаемым с его обмоткой донолнительных полюсов 2: f/4 .п / ,(4) где ., дополнительных сопротивление полюсов; / - ток в корной цени электродвигател . Величина сигнала, снимаемого с выхода множительного устройства, будет равна: и,-и,-и, К,КФ.(5 При измерении скорости вращени электродвигател (в рад/сек) и магнитного потока (в . во) величину сигнала И можно считать пр мопропорциональной величине электромагнитного момента двигател , т. е. и,,-М,(6) где М - электромагнитный момент двигател (в дж или Кз - передаточный коэффициент множительного устройства. Этот сигнал подаетс на вход узла 8 суммировани . На второй вход узла суммировани подаетс сигнал, снимаемый через дифференцирующее звено 9 с тахогенератора 6. Величина этого сигнала будет пр мо пропорциональна динамическому моменту привода: - С-СМ СУ 8 - bg -- - .) где Cz - коэффициент, завис щий от параметров дифференцирующего звена. В узле суммировани происходит алгебраическое сложение сигнала U с сигналом U, и на его выходе по вл етс сигнал, величина которого пр мо пропорциональна величине статического момента нагрузки на валу двигател : и, :--z и,-и,. К,М С,Ждн«. , (8) Этот сигнал может быть подан в цепь обратной св зи преобразовател 10 напр жени или на измерительный прибор 11. Предмет изобретени Устройство дл измерени статического момента нагрузки на валу двигател посто нного тока, содержащее блоки измерени полного момента и динамического момента двигател , включающего тахогенератор с дифференцирующим звеном, а также блок суммировани моментов, отличающеес тем, что, с целью упрощени измерени , блок измерени полного момента выполнен в виде тахометрического моста, в смежные плечи которого включены обмотки кор и донолнительных полюсов двигател , и, соответственно, два сопротивлени , делительного устройства, один вход которого соединен с диагональю моста, другой - с корной обмоткой тахогенератора, и множительного устройства, один вход которого соединен с обмоткой дополнительных полюсов двигател , второй - с выходом делительного устройства, а выход - с блоком суммировани мохментов.