SU732695A1

SU732695A1 - Устройство дл измерени крут щего момента электродвигател

Info

Publication number: SU732695A1
Application number: SU782605478A
Authority: SU
Inventors: Лев Константинович Краличкин
Original assignee: Завод Портового И Судового Оборудования "Теплоход"
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-05-05

Description

Изобретение относится к устройствам для измерения Крутящего момента асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и применяется в электроприводе при питании электродвигателя от сети с изменяющимися параметрами и в измерительной технике. ⁵

Известное устройство для измерения крутящего момента, содержащее датчик активной мощности электродвигателя, блок, моделирующий коэффициент полезного действия электродвигателя, и вычислительный блок, не обеспе- ¹⁰чивает требуемой точности измерения [1].

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения крутящего момента электродвигателя, содержащее датчик активной мощности, соединенный с компенсатором активной мощности [2].

К недостаткам известного устройства относится низкая точность измерений. jq

Цель изобретения заключается в повышении точности измерения.

Указанная цель достигается за счет того, что в устройство введены сельсин и регули2 руемый преобразователь частоты сети, причем сельсин соединен с регулируемым преобразователем частоты сети и вычислительным блоком.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя 1 содержит датчик 2 активной мощности, компенсатор 3 активной мощности холостого хода электродвигателя, регулируемый преобразователь 4 частоты сети, сельсин 5, ротор (не показан) которого вращается от электродвигателя 1, и вычислительное устройство 6, выходной сигнал которого пропорционален измеряемому крутящему моменту. Напряжение % выхода датчика активной мощности, подключенного к цепи питания электродвигателя, пропорционально потребляемой им мощности:

V^K2^U3co^⁼-p<,. ₍₁₎ где коэффициент пропорциональности;

U — напряжение питания электродвигателя;

cos — коэффициент мощности.

- ток;

Выходное напряжение компенсатора активной “*..........

гателя:

мощности холостого хода электродвигде

РоЧ’^(Р-Г^Ро^Ч’ (6) (2) активная мощность холостого хода;

коэффициент пропорциональности напряжение обмотки ротора сельч

Выходное сина пропорционально величине:

Так как величина 60f /η есть скорость вращения поля статора электродвигателя ГЦ

С учетом выражения (6) выходное напряжение обмотки ротора сельсина пропорционально ;

(3) где П_с~ ^екоР^ость вращения поля статора сельсина;

— скорость вращения электродвигателя;.

kg- коэффициент пропорциональности. Коэффициент преобразования регулируемого преобразователя частоты установлен равным:

(4) где £^- частота выходного сигнала преобразователя;

£ — частота сети;

активные сопротивления фаз статора и ротора электродвигателя; число пар полюсов обмотки статора сельсина;

число-пар полюсов электродвигателя.

выражения (4) скорость вращеЧс

S - скольжение электродвигателя; А — Пбстоянный для данного электродвигателя коэффициент.

Вычислительное устройство производит операцию деления напряжения 1)^ на ^US АГШв^К,' где К₃, Кр К$, К₅ - коэффициенты пропорциональности.

Таким образом выходной сигнал вычислительного устройства пропорционален крутящему моменту электродвигателя.

Claims

формула изобретения’ Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя, содержащее Датчик активной мощности, соединенный с компенсатором активной мощности холостого хода, связанный с вычислительным блоком, о т личающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены сельсин и регулируемый преобразователь частоты сети, причем сельсин соединен с регулируемым преобразователем частоты сети и вычислительным блоком.