SU1377630A1

SU1377630A1 - Устройство дл измерени крут щего момента на роторе буровой установки

Info

Publication number: SU1377630A1
Application number: SU864006188A
Authority: SU
Inventors: Валерий Тимофеевич Загоруйко; Владимир Тимофеевич Непочатов; Виктор Николаевич Ласкавый; Николай Павлович Фетисенко
Priority date: 1986-01-07
Filing date: 1986-01-07
Publication date: 1988-02-28

Abstract

Изобретение относитс к сштоиз- мерительной технике. Цель изобретени - повышение точности. Выходной сигнал делител 3 пропорционален крут щему моменту на роторе без учета погрешности, вызванной несимметрией питающей электродвигатель сети. Выходной сигнал делител 3 умножаетс в блоке 6 умножени на выходной сигнал преобразовател 7 отношени разности пр мой.и обратной симметричных составл ющих напр жени питани к сумме этих составл ющих. Сигнал на шаходе блока 6 умножени пропорционален Величине крут щего момента на роторе буровой установки. 2 ил. ®

Description

(Л

iT

со

Од 00

фиг.1

Изобретение относитс к силоизме- рительной технике, а именно к устройствам измерени крут щего момента на роторе буровой установки,

Цель изобретени - повьшение точности .

На фиг,. представлена структурна схема устройства дл измерени крут щего момента на роторе буровой уста- новки; на фиг.2 - структурна схема преобразовател отношени разности пр мой и обратной симметричных тавл ющих напр жени сети к сумме этих составл ющих.

Устройство дп измерени крут щего момента на роторе буровой установки содержит преобразователь 1 лктив- ной мощности, преобразователь 2 частоты вращени ротора, делитель 3 и блок 4 компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, один, вход которого соединен с выходом преобразовател 2 частоты вращени -ротора , который соединен с одним вхо- дом делител 3, сумматор 5, один вход которого подключен к выходу блока 4 компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, а второй - к выходу преобразовател 1 активной мощности, блок 6 умножени и преобразователь 7 отношени разности пр мой и обратной симметричных составл ющих напр жени сети к сумме зтих составл ющих напр жени сети, выход которого подключен к одному входу блока 6 умножени , к второму входу которого подключен выход делител 3, второй вход которого подключен к выходу сумматора 5.

Преобразователь 7 отношени разности пр мой и обратной симметричных составл ющих напр жени сети к сумме этих составл ющих (Фиг.2) выполнен в виде соединенных с сумматорами 8 и 9 измерителей пр мой 10 и обратной 1I симметричных составл нвдих напр жени питающей сети. При этом выход измерител 11 подключен к входу сумматора 8 так№1 образом, чтобы его выходной сигнал поступал на сумматор 8 в обратной пол рности. Выходы сумматоров 8 и 9 подключены к входам схемы 12 делени , выход которой вл етс вы- ходом преобразовател Т,

Устройство дл измерени крут щего момента на роторе буровой установки работает следующим образом.

Подключают к фазам питающей сети электродвигатель ротора буровой установки . Преобразователь 1 активной мощности, второй вход блока 4 компенсации электрических потерь и потерь холостого хода подсоедин ют к датчику тока в цепи статора электродвигател , подключают к питающей сети измерител пр мой 10 и обратной 11 симметричных составл ющих напр жени , сочлен ют с ротором буровой установки преобразователь 2 частоты вращени .

При работе устройства сигнал на выходе преобразовател 1 пропорционален активной мощности, потребл емой электродвигателем из сети. Из зтого сигнала в сумматоре 5 вычитаетс сигнал блока 4 компенсации потерь, учитывающий потери меди в функции квадрата то.ка статора, потери холостого хода Р и изменение их при изменении частоты вращени ротора. Выходной сигнал сумматора 5 делитс дели- телем 3 на сигнал, пропорциональный частоте вращени ротора с преобразовател 2.

Выходной сигнал делител 3 пропорционален крут щему моменту на роторе без учета погрешности, вызванной несимметрией питающей электродвигатель сети.

В преобразователе 7 выходные сигналы измерителей пр мой 10 и обратной 1 1 симметричных составл кицих напр жени питани суммируютс сзгмма- тором 9. Разность зтих сигналов получают на выходе сумматора 8. Сигналы с выходов С5гмматоров 8 и 9, пропорциональные соответственно разности и сумме симметричных составл ющих напр жени питани , поступают на входы схемы 12 делени , выходной сигнал которой пропорционален отношению входных сигналов, т.е. отношению разности к сумме пр мой и обратной симметричных составл ющих напр жени питани ,

Выходной сигнал делител 3 умно-- жаетс в блоке 6 умножени на выходной сигнал преобразовател 7 отношени разности пр мой и обратной сим- метричньк составл ющих напр жени питани к сумме этих составл ющих. Сигнал на выходе блока 6 умножени пропорционален величине крут щего момента на роторе буровой установки.

Claims

Формула изобретени Устройство дл из1«4ерени крут щего момента на роторе буровой установки , содержащее преобразователь актив- ной мощности, преобразователь частоты вращени ротора, делитель к блок компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, один вход которого соединен с выходом преобразо- вател частоты вращени ротора, который соединен с одним входом делител , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, в него введены схема делени , три сумматора, измерители пр мой и обратной симметричных составл ющих напр жени питани и блок умножени , один вход кото10

рого подключен к выходу делител , а другой - к выходу схемы делени , входы которой подключены к выходам первого и второго сумматоров соответственно , одни входы которых подключены к выходу измерител пр мой симметричной составл ющей напр жени питани , а другие - к выходу измерител обратной симметричной составл ющей напр жени питани , при этом один вход третьего сумматора подключен,к выходу блока компенсации электрических потерь и потерь холостого хода, второй вход третьего сумматора подключен к преобразователю активной мощности, а выход - к другому входу делител .

г

8

12

Фие.2