SU1278715A1 - Датчик дл измерени частоты скольжени асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и позвол ет снизить погт ешность измерени  за счет уменьшени  метрологической неточности и температурной нестабильности. На выходе сумматора 29 формируетс  сигнал, пропорциональный сопротивлению обмотки статора электродвигател  24 в рабочем режиме. Множители 26 и 27 вычисл ют сигналы проекции вектора падени  на активном сопротивлении статора на тех же ос х ортогональной системы координат. После интегрировани  интеграторами 8 и 18 сигналов с выходов сумматоров 7 и 19 на входах множителей 10 и 13 формируютс  сигналы, пропорциональные проекци м вектора потокосцеплени  статора на оси ортогональной системы коорс € динат. При помощи квадратов 15 и 17 и сумматора -16 осуществл ют вычисле (Л ние квадрата модул  вектора потокосцеплени  ротора. На выходе делите л  12 формируетс  сигнал, пропорциональный частоте скольжени  асинхронного электродвигател  24. 1 ил. to 00 ел

Description

1 1 Изобретение относитс  к приборестроению , а именно к устройствам дл  измерени  частоты скольжени  асинхронного электродвигател . Целью изобретени   вл етс  снижение ногрешности измерени  за счет уменьшени  метрологической неточности и температурной нестабильности. На чертеже приведена функциональна  скема предлагаемого датчика. Датчик дл  измерени  частоты скольжени  асинхронного электродвига тел  содержит первый измерительный преобразователь 1 напр жени , подклю ченный входами к первой 2 и второй 3 шинам питани  и выходом к неинвер тиpyющe y входу первого сумматора 4 второй измерительный преобразователь 5 напр жени , подключенный входами к третьей 6 и второй 3 шинам питани  и выходом к соединенным между собой инвертирующему входу первого сумматора 4 и первому входу второго сумматора 7, подсоединенного выходом через первый интегратор 8 к соединен ным между собой первым входам третье го сумматора 9 и первого множител  10 , соединенного выходом с первым входом четвертого сумматора 1i.подключенного выходом к первому входу делител  12 и вторым входом к выходу второго множител  13, соединенного первым входом с первым входом п того сумматора 14, подключенного выходом через первый квадратор 15 к первому входу шестого сумматора 16, подключенного вторым входом через второй квадратор 17 к выходу третье го сумматора 9 и выходом к второму входу делител  12, и второй интегра тор 18, соединенный выходом с первы входом второго множител  13 и входом с выходом седьмого сумматора 19 подсоединенного первым входом к вы ходу первого сумматора 4. Кроме того,датчик содержит первый ,20 и второй 21 измерительные преобраз ватели тока подключеньше к выводам со ответственно первого 22 ивторого 23 токовых шунтов, включенных мезкду соответствующими шинами 3 и 6 питани  н входами электродвигател  24, соединенного третьим входом с первой шиной 2 питани , и восьмой сумматор 25, соединенный первым входом с выходом первого измерительного преобразовател  20 тока, третий и четвертый множители 26 и 27, подклю 5 выходами к вторым входам седьмого и второго сумматоров 19 и 7. Кроме того, датчик содержит дев тый 28 и дес тый 29 сумматоры и датчик 30 температуры, установленный в электродвигателе 24, причем дев тый сумматор 28 подключен неинвертирующим входом к первому входу восьмого сумматора 25, соединенного вторым входом с инвертирующим входом дев того сумматора 28 и с выходом второго измерительного преобразовател  21 тока, а дес тый сумматор 29 подключен первым входом к выходу датчика 30 температуры, вторым входом к выходу источника 31 напр жени  и выходом к соединенным между собой первым входам третьего 26 и четве.ртого 27 множителей,nep-i вый из которых подключен вторым входом к соединенным между собой выходу восьмого сумматора 25 и вторым входам первого множител  iO и четвертого сумматора 14, а четвертый множитель 27 подсоединен вторым входом к соединенным между собой выходу дев того сумматора 28 и вторым входам второго множител  13 и: третьего сумматора 9. При этом датчик 30 температуры выполнен в виде термопары. Датчик дл  измерени  частоты скольжени  асинхронного электродвигател  работает следующим образом. Измерительные преобразователи 1,5,20 и 21 обеспечивают гальваническую разв зку схемы датчика от шин 2, 3 и 6 питани . Сумматор 4 обеспечивает преобразование сигнала с выходов преобразователей 1 и 5 напр жени  в сигнал, пропорциональный проекци м вектора напр жени  статора электродвигател  24 на ось абсцисс ортогональной системы координат . Сигнал на выходе второго измерительного преобразовател  5 напр жени  пропорционален проекции вектора напр жени  статора электродвигател  24 на другую ось ортогональной системы координат. 1 На выходах сумматоров 25 и 28 формируютс  сигналы, пропорциональные проекци м вектора ока статора элек-j тродвигател  24 на оси ортогональной системы координат. На выходе сумматора 29 формируетс  сигнал, пропорциональный сопротивлению обмот

Claims (2)

1. Сумматоры 9 и 14 формируют сигналы , пропорциональные вычислению проекций вектора потокосцеплени  ротора электродвигател  24 на оси в ортогональной системе координат. При помощи квадраторов 15 и 17 и сумматора 16 осуществл ют вычисление квадрата модул  вектора потокосцеплени  ротора, а делитель 12 осу- щёствл ет деление сигнала, пропорционального электромагнитному моменту статора на квадрат модул  потокосцеплени  ротора, в результате чего на выходе делител  12 формируетс  сигнал, пропорциональный частоте скольжени  асинхронного электродвигател  24. Формула изобретени 

   I. Датчик дл  измерени  частоты скольжени  асинхронного электродвигател , содержащий первый измерительный преобразователь напр жени , подключенный входами к первой и второй шинам питани  и выходом к неинвертирующему .входу первого сумматора второй преобразователь напр жени , подключенный входами к третьей и второй шинам питани  и выходом - к соединенным между собой инвертирую-v щему входу первого сумматора и первому входу второго сумматора,. подсоединенного выходом через первый интегратор к соединенным между собой первым входам третьего сумматора и первого множител , соединенного выходом с первым входом четвертого сумматора, подключенного выходом к первому входу делител  и вторым входом к выходу второго множител , сое- диненного первым входом с первым вхоВНИИПИ Заказ 6828/41

   ,Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   154

   дом п того сумматора, подключенного выходом через первый квздрс тор к первому входу шестого сумматора, подключенного вторым входом через второй квадратор к выходу третьего сумматора и выходом к второму входу делител , и второй интегратор, соединенный выходом с первым входом второго множител  и входом с выходом седьмого сумматора, подсоединенного первым входом к выходу первого сумматора, а также первый и второй измерительные преобразователи тока, подключенные к выводам соответственно первого и-второго токовых шунтов, включенных между соответствующими шинами питани  и входами электродвигател , соединенного третьим входом с первой шиной питани , и восьмой сумматор , соединенный первым входом с выходом первого измерительного преобразовател  тока, третий и четвертый множители, подключенные выходам11 к вторым входам седьмого и второго сумматоров , отличающийс  тем, что, с целью снижени  погрешности измерени  за счет уменьшени  метрологической неточности и температурной нестабильности, в него введены дев тый и дес тый сумматоры и датчик температуры, установленный в электродвигателе, причем дев тый сумматор подключен неинвертирующим входом к первому входу восьмого сумматора , соединенного вторым входом с инвертирующим входом дев того сумматора и с выходом второго измерительного преобразовател  тока, а дес тый сумматор подключен первым входом к выходу датчика температуры, вторым входом к выходу источника напр жени  и выходом к соединенным между собой первым входам третьего и четвертого множителей, первый из которых подключен вторым входом к соединенным между собой выходу восьмого сумматора и вторым входам первого множител  и четвертого сумматора , а четвертый множитель подсоединен вторым входом к соединенным между собой выходу дев того сумматора и вторым входам второго множител  и третьего сумматора.
2. 2. Датчик по п. 1, отличающий с   тем, что датчик температуры выполнен в виде термопары.

   Тираж 778

   Подписное