RU2251204C1 - Электропривод переменного тока - Google Patents
Электропривод переменного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2251204C1 RU2251204C1 RU2003136222/09A RU2003136222A RU2251204C1 RU 2251204 C1 RU2251204 C1 RU 2251204C1 RU 2003136222/09 A RU2003136222/09 A RU 2003136222/09A RU 2003136222 A RU2003136222 A RU 2003136222A RU 2251204 C1 RU2251204 C1 RU 2251204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- motor
- emf
- voltage
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для плавного пуска и регулирования скорости асинхронных тиристорных электроприводов общепромышленного применения, а именно, в приводах вентиляторов, компрессоров, насосов, шлифовальных машин, транспортеров, механизмов горизонтального перемещения подъемно-транспортных машин и др. Технический результат заключается в повышении точности регулирования скорости двигателя в асинхронных электроприводах с тиристорным управлением без датчика частоты вращения на валу. Устройство включает в себя асинхронный двигатель, тиристорный преобразователь напряжения, блок управления, блок регулятора частоты вращения, блок задания частоты вращения, измеритель ЭДС статора, датчики тока и напряжения двигателя и функциональный блок. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Известны регулируемые по скорости асинхронные электроприводы с тиристорным управлением, в которых для получения сигнала обратной связи применяют различного типа датчики частоты вращения, присоединяемые к валу двигателя. Однако, использование таких датчиков в большинстве случаев является нежелательным из-за сложности их механического соединения с валом асинхронного электродвигателя.
Известны также регулируемые асинхронные электроприводы с вычислением скольжения двигателя по сигналам от датчиков тока и напряжения, включенных в цепи питания двигателя. Назначением этих устройств чаще всего является только индикация частоты вращения двигателя без обеспечения ее регулирования.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является электропривод переменного тока, содержащий тиристорный преобразователь напряжения, включенный в статорные цепи асинхронного двигателя, блок управления, выходом подключенный к управляющему входу тиристорного преобразователя напряжения, а входом - к выходу блока регулятора частоты вращения, один вход которого подключен к выходу блока задания частоты вращения, а другой вход - к выходу измерителя частоты вращения, построенному на основе датчиков тока и напряжения двигателя и функционального преобразователя, реализующего зависимость расчетного значения частоты вращения от измеренного полного сопротивления двигателя (СССР, а.с. №1758821, кл. Н 02 Р 5/28, прототип).
Недостатком этого устройства является относительно невысокая точность регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, обусловленная слабо выраженной зависимостью полного сопротивления двигателя от частоты вращения, особенно в зоне малых скоростей.
Задачей изобретения является повышение точности регулирования скорости двигателя в асинхронных электроприводах с тиристорным управлением без датчика частоты вращения на валу.
Решение указанной задачи достигается тем, что электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель, тиристорный преобразователь напряжения, включенный между статорной обмоткой двигателя и питающей сетью, датчики тока и напряжения двигателя, блок управления, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя напряжения, а вход - с выходом блока регулятора частоты вращения, один вход которого соединен с выходом блока задания частоты вращения, а другой вход - с выходом функционального блока, дополнительно снабжен измерителем ЭДС статора, один вход которого подключен к выходу датчика тока, а второй - к выходу датчика напряжения, причем выходы измерителя ЭДС и датчика напряжения подключены к входам функционального блока, реализующего зависимость расчетного значения частоты вращения от напряжения и ЭДС статора двигателя:
ω=ƒ(US,ES),
где ω - вычисленное значение частоты вращения;
US - действующее значение напряжения фазы двигателя;
ES - действующее значение ЭДС фазы двигателя.
Измеритель ЭДС статора выполнен на основе нуль-органа, коммутатора и блока вычисления ЭДС, у которых вход нуль-органа подключен к выходу датчика тока, сигнальный вход коммутатора - к выходу датчика напряжения, управляющий вход коммутатора - к выходу нуль-органа, а выход коммутатора - к входу блока вычисления ЭДС, выход которого является выходом измерителя ЭДС, причем в блоке вычисления ЭДС реализована зависимость:
где Т - длительность бестоковой паузы;
uS1 - значение напряжения на фазе двигателя, полученное в начале бестоковой паузы;
uSK - значение напряжения на фазе двигателя, полученное в конце бестоковой паузы.
Зависимость ω=ƒ(US, ES), реализуемая функциональным блоком, представлена выражением:
где mk - значение максимального момента электродвигателя;
Us - действующее значение напряжения на фазе двигателя;
σ - полный коэффициент рассеяния двигателя;
Xs - полное индуктивное сопротивление фазы двигателя;
ar - коэффициент затухания роторных цепей при разомкнутом статоре;
Sk - критическое скольжение двигателя;
Es - действующее значение ЭДС фазы двигателя.
На чертеже приведена структурная схема электропривода переменного тока.
Электропривод переменного тока содержит асинхронный двигатель 1, тиристорный преобразователь напряжения 2, снабженный выводами для подключения к сети, а выходом присоединенный к статорным обмоткам асинхронного двигателя.
Управляющий вход тиристорного преобразователя подключен к выходу блока управления 3, вход которого соединен с выходом блока регулятора частоты вращения 4. Один вход блока 4 регулятора частоты вращения связан с выходом задатчика 5 частоты вращения, а другой - с выходом функционального блока 11 измерителя частоты вращения. Измеритель частоты вращения кроме блока 11 включает в себя узел измерения ЭДС, построенный на основе датчиков тока 6 и напряжения 7 двигателя, нуль-органа 8, управляемого коммутатора 9 и блока вычисления ЭДС 10. Сигнальный вход коммутатора 9 подключен к выходу датчика напряжения 7, а управляющий вход коммутатора - к выходу нуль-органа 8, вход которого соединен с выходом датчика тока 6, при этом выход коммутатора 9 подключен к входу блока вычисления ЭДС 10. Функциональный блок 11 измерителя частоты вращения одним своим входом подключен к выходу датчика напряжения 7, а другим - к выходу блока вычисления ЭДС 10. Выход функционального блока 11 является выходом измерителя частоты вращения. Причем в самом функциональном блоке реализована зависимость:
где mk - значение максимального момента электродвигателя;
Us - действующее значение напряжения на фазе двигателя;
σ - полный коэффициент рассеяния двигателя;
Xs - полное индуктивное сопротивление фазы двигателя;
ar - коэффициент затухания роторных цепей при разомкнутом статоре;
Sk - критическое скольжение двигателя;
Es - действующее значение ЭДС фазы двигателя.
Действующее значение ЭДС фазы двигателя Es определяется следующим образом. Во время бестоковой паузы, наличие и длительность которой контролируется нуль-органом 8, датчиком напряжения 7 производят замеры напряжения на фазе двигателя. На основе этих данных в блоке 10 вычисляется действующее значение ЭДС по формуле:
где Т - длительность бестоковой паузы;
uS1 - значение напряжения на фазе двигателя, полученное при первом замере;
uSK - значение напряжения на фазе двигателя, полученное при последнем замере.
Электропривод работает следующим образом.
В исходном состоянии, когда сигнал задания частоты вращения остается неизменным, частота вращения двигателя соответствует заданной, а момент, развиваемый двигателем, равен моменту нагрузки, на выходах датчиков тока и напряжения статора 6 и 7 появляются сигналы, пропорциональные току и напряжению статора двигателя, на выходе коммутатора 9 появится импульсный сигнал, пропорциональный мгновенному значению ЭДС на статорной обмотке двигателя во время бестоковой паузы и равный нулю в остальное время, на выходе блока 10 вычисления ЭДС появляется сигнал, пропорциональный действующему значению ЭДС двигателя, а на выходе функционального блока 11 измерителя частоты вращения - сигнал, пропорциональный частоте вращения асинхронного двигателя.
Регулятор частоты вращения 4, в котором определяется отклонение частоты вращения от заданного в блоке 5 значения, вырабатывает сигнал управления, зависящий от типа регулятора скорости и величины момента сопротивления на валу двигателя.
Блок управления 3 при этом обеспечивает на выходе тиристорного преобразователя 2 напряжение, достаточное для преодоления двигателем нагрузки при заданной частоте вращения.
Изменение задания на частоту вращения приведет к изменению сигнала управления, в зависимости от которого блок управления 3 будет изменять углы открытия тиристоров, уменьшая или увеличивая напряжение на выходе преобразователя 2, в результате будет возрастать или уменьшаться ток, момент и частота вращения двигателя. Сигналы на выходах датчиков тока и напряжения 6, 7 и блока вычисления ЭДС 10 будут соответствовать значениям тока, напряжения и ЭДС двигателя при новой частоте вращения, а сигнал на выходе блока 11 измерителя частоты вращения - величине этой частоты вращения, что вызовет соответствующее изменение сигнала на выходе блока 4 регулятора частоты вращения. Процесс регулирования будет продолжаться до тех пор, пока на выходе блока 4 регулятора частоты вращения не установится сигнал, обеспечивающий на выходе тиристорного преобразователя напряжение, достаточное для преодоления двигателем нагрузки при заданной частоте вращения.
При изменении момента нагрузки и колебаниях напряжения сети поддержание заданной частоты вращения осуществляется аналогичным образом.
Технический результат, достигаемый от введения в электропривод переменного тока на основе асинхронного трехфазного электродвигателя с тиристорным управлением измерителя частоты вращения, выполненного на основе датчиков тока и напряжения с блоком измерения ЭДС статора, благодаря однозначной связи между напряжением, ЭДС и частотой вращения позволяет повысить точность регулирования скорости асинхронного электродвигателя по сравнению с известным устройством.
Claims (3)
1. Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель, тиристорный преобразователь напряжения, включенный между статорной обмоткой двигателя и питающей сетью, датчики тока и напряжения двигателя, блок управления, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя напряжения, а вход - с выходом блока регулятора частоты вращения, один вход которого соединен с выходом блока задания частоты вращения, а другой вход - с выходом функционального блока, отличающийся тем, что устройство дополнительно снабжено измерителем э.д.с. статора, один вход которого подключен к выходу датчика тока, а второй - к выходу датчика напряжения, причем выходы измерителя э.д.с. и датчика напряжения подключены к входам функционального блока, реализующего зависимость расчетного значения частоты вращения от напряжения и э.д.с. статора двигателя:
ω=f(US, ЕS),
где ω - вычисленное значение частоты вращения;
US - действующее значение напряжения фазы двигателя;
ЕS - действующее значение э.д.с. фазы двигателя;
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измеритель э.д.с. выполнен на основе нуль-органа, коммутатора и блока вычисления э.д.с., у которых вход нуль-органа подключен к выходу датчика тока, сигнальный вход коммутатора - к выходу датчика напряжения, управляющий вход коммутатора - к выходу нуль-органа, а выход коммутатора - ко входу блока вычисления э.д.с., выход которого является выходом измерителя э.д.с., причем в блоке вычисления э.д.с. реализована зависимость:
где Т - длительность бестоковой паузы;
uS1 - значение напряжения на фазе двигателя, полученное в начале бестоковой паузы;
uSK - значение напряжения на фазе двигателя, полученное в конце бестоковой паузы.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зависимость ω=f(US,ЕS), реализуемая функциональным блоком, представлена выражением:
где mk - значение максимального момента электродвигателя;
Us - действующее значение напряжения на фазе двигателя;
σ - полный коэффициент рассеяния двигателя;
Хs - полное индуктивное сопротивление фазы двигателя;
αr - коэффициент затухания роторных цепей при разомкнутом статоре;
Sk - критическое скольжение двигателя;
Еs - действующее значение э.д.с. фазы двигателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136222/09A RU2251204C1 (ru) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Электропривод переменного тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003136222/09A RU2251204C1 (ru) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Электропривод переменного тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2251204C1 true RU2251204C1 (ru) | 2005-04-27 |
Family
ID=35636014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003136222/09A RU2251204C1 (ru) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Электропривод переменного тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2251204C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576330C1 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-02-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Электропривод переменного тока |
-
2003
- 2003-12-15 RU RU2003136222/09A patent/RU2251204C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576330C1 (ru) * | 2014-09-23 | 2016-02-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Электропривод переменного тока |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7298105B1 (en) | Motor speed estimation system and method using hybrid model reference adaptive system | |
| US7538507B2 (en) | System and method for transient-based motor speed estimation with transient excitation | |
| US5440219A (en) | Induction motor speed control having improved sensing of motor operative conditions | |
| EP2403132A2 (en) | Method and apparatus for controlling motor torque | |
| CA2572969A1 (en) | Vector controller of induction motor | |
| CN100359798C (zh) | 控制双输送机的方法 | |
| EP0196846B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric a.c. motor | |
| RU2251204C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| KR100748474B1 (ko) | 로터리 부재 불균형 조정장치 | |
| RU2369002C2 (ru) | Устройство плавного пуска асинхронного двигателя | |
| RU2380821C2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| RU2389127C2 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| RU2402865C1 (ru) | Способ оптимального частотного управления асинхронным двигателем | |
| KR101302717B1 (ko) | Ａｃ 전동 지게차용 유도전동기의 최대 운전효율 제어방법 | |
| RU2576330C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| RU136939U1 (ru) | Устройство управления синхронным частотно-регулируемым электроприводом магистральных насосов | |
| SU1654964A1 (ru) | Способ управлени асинхронным двигателем с фазным ротором | |
| RU2374752C1 (ru) | Способ оперативного определения электромагнитной постоянной времени короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя | |
| SU817956A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| RU2160495C2 (ru) | Двухдвигательный электропривод | |
| SU1758821A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| Okada et al. | A position control method using measured torque curves for switched reluctance motor | |
| Zyuzev et al. | Asynchronous sensorless thyristor electric drive | |
| SU924800A1 (ru) | Электропривод | |
| Shanflan et al. | Implementation of sensorless DTC technique for speed control of induction motor using a novel switching pattern |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051216 |