SU1288879A1

SU1288879A1 - Устройство дл определени параметров электропривода посто нного тока

Info

Publication number: SU1288879A1
Application number: SU853893782A
Authority: SU
Inventors: Николай Георгиевич Кадомский; Леонид Григорьевич Лимонов; Петр Израйлевич Таращанский
Original assignee: Украинский Государственный Проектный Институт "Тяжпромэлектропроект"
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов прокатных станов, экскаваторов, станков. : Целью изобретени вл етс повышение точности вычислени составл ющих вращающего момента электродвигател . Устройство позвол ет определ ть составл ющие вращающе.го момента электродвигател (Э) при непрерывном сравнении величины частоты вращени (Э), определ емой с помощью датчика 2 частоты вращени Э, с величиной частоты вращени Э опреде/; емой при помощи адаптивной модели Э, состо щей из регул тора скорости 4, двух сумматоров 5 и 10, интегратора 3, регул тора ЭДС 9 и множителей 6, 8 и 13. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. § /) Ю 00 00 00

Description

Изобретение относитс к области электротехники, в частности к электроприводам с электродвигателем посто нного тока, и может быть испол- зовано в электроприводах механизмов прокатных станов, экскаваторов, станков и т.п.

Целью изобретени вл етс повышение точности вычислени составл ющих вращающего момента электродвигател .

На чертеже представлена структурна схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 тока , предназначенньш дл установки в корную цепь электродвигател , датчик 2 частоты вращени электродвигател и интегратор 3, выходы которых подключены ко входу регуЛ - тора 4 скорости. Выход датчика 1 тока соединен с первым входом первого сумматора 5, выход регул тора- 4 скорости соединен со вторым входом первого сумматора 5, выход которого подключен к первому входу первого множител 6, последовательно соединенного с интегратором 3, усилителем 7, вторым множителем 8, регул тором 9 ЭДС и вторым сумматором 10. Второй вход первого множител 6 соединен со вторым входом второго множител 8 и выходом второго сумматора 10, датчик 11 ЭДС электродвигател подключен ко второму входу регул тора 9 ЭДС

Кроме того, устройство содержит -источник 12 посто нного напр жени , подключенный ко второму входу второго сумматора 10, и третий множитель 13, первый ВХОД которого соединен с выходом регул тора 4 скорости, а второй вход третьего множител 13 соединен с выходом второго сумматора 10.

Устройство работает следующим образом.

Алгебраическое суммирование сигналов датчика 1 тока и регул тора 4 скорости выполн етс на входе сумматора 5. При равенстве нулю выходного сигнала регул тора 9 ЭДС на вход второго сумматора 10 поступает сигнал только от источника 12 посто нного напр жени , и на выходе второго сумматора 10 формируетс сигнал, соответствующий в относительных единицах величине номинального потока возбуждени электродвигател . Благодар наличию выходного сигнала

888792

второго сумматора 10 на вторых входах первого множител 6 и второго множител 8 на выходе интегратора 3 формируетс сигнал, пропордиональ} ый величине частоты вращени двигател , а на выходе второго множител 8 - сигнал, пропорциональный величине ЭДС электродвигател .

Величина посто нной времени ин- 3 принимаетс равной

to

тегратора

т 3 JK/

5

где

с 0

5

J

К. К , 0

5

электромашинна посто нна электродвигател ; момент инерции привода; коэффициент передачи датчика 2 частоты вращени ; коэффициент передачи датчика 1 тока.

Коэффициент передачи усилител 7 . принимаетс пропорциональным величине С.

При выполнении этих условий разность сигналов на выходе датчика ЭДС 11 и на выходе множител 8 равна нулю. При изменении в процессе работы потока возбуждени электродвигател изменитс выходной сигнал датчика 11 ЭДС и по вл етс разность сигналов ,на входе регул тора 9 ЭДС, выходной сигнал которого будет уменьшать выходной сигнал второго сумматора 10 до тех пор, пока не восстановитс равенство нулю-результирующего сигнала на входе регул тора 9. Этому состо нию будет соответствовать значение выходного сигнала регул тора ЭДС 9, которое пропорционально изменению потока возбуждени электродвигател . Таким образом, в устройстве производитс вычисление величины потока возбуждени двигател , которьш формируетс на выходе второго сумматора 10.

5 I

Первый множитель 6 в цепи интегратора 3, представл ющего собой модель ротора электродвигател , и присутствие на втором входе множител 6 сигнала , пропорционального потоку возбуждени электродвигател , позвол ет сделать модель электродвигател -адаптивной , посто нна интегрировани которой соответствует измен ющейс

fc величине посто нной интегрировани электродвигател . Это повьш1ает точность определени статического тока, величине которого пропорционален сигнал на выходе регул тора 4 скорости. ,

0

31288879

На выходе первого сумматора 5 присутствует сигнал, пропорциональный величине динамической составл ющей тока электродвигател .

Наличие в устройстве величин статической и динамической составл ющих тока двигател и величины потока возбуждени позвол ет при помощи дополнительного третьего множител 13 и первого множител 6 определить величины статического и динамического момента двигател как произведение соответствующих величин.

Устройство повьшает точность вычислени статического тока электродвигател в услови х измен ющегос потока возбуждени и позвол ет дополнительно определить такие параметры электродвигател , как поток возбужточности вычислени со тавЛ ющих вращающего момента электродвигател , в него введены датчик ЭДС электродвигател , усилитель, два множител , два сумматора, источник посто нного напр жени и регул тор ЭДС двигател , вьпсод датчика тока соединен с первым входом первого сумматора, выход регул тора скорости соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первьш входом первого множител , последовательно соединенным с интегратором, усилителем, вторым множителем, регу- J5 л тором ЭДС и вторым сумматором, второй вход первого множител соединен с вторым входом второго множител и выходом второго сумматора, датчик ЭДС электродвигател подключен ко

Ш

дени , динамический ток, статический 20 второму входу регул тора ЭДС, а источник посто нного напр жени подключен ко второму входу второго сумматора .

2. Устройство по п.1,0 тли - чающее с тем, что, с целью повьшени точности вычислени статической составл ющей вращающего момента электродвигател , в него дополнительно введен третий множитель, первый вход которого соединен с выходом регул тора скорости, а второй вход множител соединен с выходом второго сумматора.

и динамический моменты.

Формула изобретени

1. Устройство дл определени параметров электропривода посто нного тока, содержащее датчик тока, I предназначенный дл установки в корной цепи электродвигател , датчик частоты вращени и интегратор, выхо- 30 ды которых подключены ко входу регул тора скорости, отличающеес тем, что, с целью повышени .

Редактор Н.Егорова Заказ 7822/56

Составитель Т.Рожкова

Техред А.Кравчук Корректор Т.Колб

Тираж 683Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

точности вычислени со тавЛ ющих вращающего момента электродвигател , в него введены датчик ЭДС электродвигател , усилитель, два множител , два сумматора, источник посто нного напр жени и регул тор ЭДС двигател , вьпсод датчика тока соединен с первым входом первого сумматора, выход регул тора скорости соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первьш входом первого множител , последовательно соединенным с интегратором, усилителем, вторым множителем, регу- л тором ЭДС и вторым сумматором, второй вход первого множител соединен с вторым входом второго множител и выходом второго сумматора, датчик ЭДС электродвигател подключен ко

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для определения параметров электропривода постоянного тока, содержащее датчик тока, предназначенный для установки в якорной цепи электродвигателя, датчик частоты вращения и интегратор, выходы которых подключены ко входу регулятора скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вычисления составляющих вращающего момента электродвигателя, в него введены датчик ЭДС электродвигателя, усилитель, два множителя, 3 два сумматора, источник постоянного напряжения и регулятор ЭДС двигателя, выход датчика тока соединен с первым входом первого сумматора, выход регулятора ^скорости соединен 10 с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом первого множителя, последовательно соединенным с интегратором, усилителем, вторым множителем, регу15 лятором ЭДС и вторым сумматором, второй вход первого множителя соединен с вторым входом второго множителя и выходом второго сумматора, датчик ЭДС электродвигателя подключен ко 20 второму входу регулятора ЭДС, а источник постоянного напряжения подключен ко второму входу второго сумматора.
2. Устройство по п.1, о тли55 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вычисления статической составляющей вращающего момента электродвигателя, в него дополнительно введен третий множитель, 30 первый вход которого соединен с выходом регулятора скорости, а второй вход множителя соединен с выходом второго сумматора.