JPS59117482A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS59117482A JPS59117482A JP57231597A JP23159782A JPS59117482A JP S59117482 A JPS59117482 A JP S59117482A JP 57231597 A JP57231597 A JP 57231597A JP 23159782 A JP23159782 A JP 23159782A JP S59117482 A JPS59117482 A JP S59117482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- counter
- output
- speed
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ制御装置に係り、時にディジタル・エン
コーダを用いたＤＣサーボモータの回転速度制御装置に
関する。
コーダを用いたＤＣサーボモータの回転速度制御装置に
関する。
従来のこの種のディジタル−エンコーダヲ用イたＤＣモ
ータの回転速度制御装置は、エンコーダの出力パルスの
周期を一定周波数のクロックパルスで計数し、この計数
値と基準値とを比較して、モータに加える電圧あるいは
電流を増減する機能を有する。したがって、モータの回
転速度変化が大きい場合（例をあげれば、モータの起動
時の回転速度変化を所望の回転数となるよう制御する場
合など）、エンコーダの出力パルス幅が大きく変化する
ので、前述のパルスカウンタの惜敗を非常に太きくしな
ければならない。即ち、モータの回転速度が速い場合は
、エンコーダの出力パルス幅が短くなるが、これに対し
ても十分な精度で速度を計数できるように高い周波数の
クロックを使用する必要があり、かつモータの回転速度
が低い場合はエンコーダの出力パルス幅が長くなるが、
この場合でもオーバ・フローしないカウンタを使用する
必要がある。従って、簡単な構成で安価なパルスカウン
タを使用することができないという欠点がある。−ｔｆ
Ｃ１高速時と低速時とでは計数智れるクロックパルス数
が異なるので、同じ割合の速度誤差でも基準値との差が
異なり、従ってどうしても速度制御ループの特性が変化
してしまう（ループゲインが変わる）という欠点もある
。
ータの回転速度制御装置は、エンコーダの出力パルスの
周期を一定周波数のクロックパルスで計数し、この計数
値と基準値とを比較して、モータに加える電圧あるいは
電流を増減する機能を有する。したがって、モータの回
転速度変化が大きい場合（例をあげれば、モータの起動
時の回転速度変化を所望の回転数となるよう制御する場
合など）、エンコーダの出力パルス幅が大きく変化する
ので、前述のパルスカウンタの惜敗を非常に太きくしな
ければならない。即ち、モータの回転速度が速い場合は
、エンコーダの出力パルス幅が短くなるが、これに対し
ても十分な精度で速度を計数できるように高い周波数の
クロックを使用する必要があり、かつモータの回転速度
が低い場合はエンコーダの出力パルス幅が長くなるが、
この場合でもオーバ・フローしないカウンタを使用する
必要がある。従って、簡単な構成で安価なパルスカウン
タを使用することができないという欠点がある。−ｔｆ
Ｃ１高速時と低速時とでは計数智れるクロックパルス数
が異なるので、同じ割合の速度誤差でも基準値との差が
異なり、従ってどうしても速度制御ループの特性が変化
してしまう（ループゲインが変わる）という欠点もある
。
本発明の目的は、前記欠点が解決され、簡単な回路構成
で広範囲の回転速度制御ができるモータ制御装置を提供
することにある。
で広範囲の回転速度制御ができるモータ制御装置を提供
することにある。
本発明によれば、モータの回転速度の検出手段としてデ
ィジタル・エンコーダを使用したモータ制御装置におい
て、前記ディジタル・エンコーダの出力パルス幅を計数
するためのカウンタと、基準値となる所望の周波数のパ
ルスを発生させるための可変周波数発振器と、前記カウ
ンタのカウント結果値と前記基準値とを比較して前記モ
ータの駆動電圧あるいは駆動電流を増減する信号を得る
手段とを備えたことを特命とするモータ制御装置が得ら
れる。
ィジタル・エンコーダを使用したモータ制御装置におい
て、前記ディジタル・エンコーダの出力パルス幅を計数
するためのカウンタと、基準値となる所望の周波数のパ
ルスを発生させるための可変周波数発振器と、前記カウ
ンタのカウント結果値と前記基準値とを比較して前記モ
ータの駆動電圧あるいは駆動電流を増減する信号を得る
手段とを備えたことを特命とするモータ制御装置が得ら
れる。
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の実施例のモータ制御装置を示すブロ
ック図である。同図において、本モータ制御装置は、Ｄ
Ｃモータ１の出力軸にと９つけられたディジタル９エン
コーダ２と、このディジタル′・エンコーダ２の出力パ
ルスの一周期ヲクロックパルスによりカウントするカウ
ンタ３と、カウンタ３のカウント結果値を一時記憶（ラ
ッチ）するラッチ回路４と、ラッチされたカウント値と
基準値との差を求める演算器５と、この演算器５の演算
結果をアナログ値に変換するディジタル−アナログ（Ｄ
−Ａ）変換器６と、このＤ −Ａ変換器６の出力を増幅
しＤＣモータ１を駆動する増幅器７と、所望のモータ回
転速度に対応した周波数のクロックパルスを発生する可
変周波数発振器８と、この可変周波数発振器８０周波数
を操作制御する制御回路９とを備えている。
ック図である。同図において、本モータ制御装置は、Ｄ
Ｃモータ１の出力軸にと９つけられたディジタル９エン
コーダ２と、このディジタル′・エンコーダ２の出力パ
ルスの一周期ヲクロックパルスによりカウントするカウ
ンタ３と、カウンタ３のカウント結果値を一時記憶（ラ
ッチ）するラッチ回路４と、ラッチされたカウント値と
基準値との差を求める演算器５と、この演算器５の演算
結果をアナログ値に変換するディジタル−アナログ（Ｄ
−Ａ）変換器６と、このＤ −Ａ変換器６の出力を増幅
しＤＣモータ１を駆動する増幅器７と、所望のモータ回
転速度に対応した周波数のクロックパルスを発生する可
変周波数発振器８と、この可変周波数発振器８０周波数
を操作制御する制御回路９とを備えている。
今、外部の操作端子１０より制御１１回路９に所望のモ
ータ回転速度値が与えられると、制御回路９は可変周波
数発振器８より所望のモータ回転速度に対応した周波数
のクロックパルスを発生させる・。
ータ回転速度値が与えられると、制御回路９は可変周波
数発振器８より所望のモータ回転速度に対応した周波数
のクロックパルスを発生させる・。
このとき、モータがある速度で回転しているとすると、
ディジタル・エンコーダ２はモータ回転速度に反比例し
た周期のパルスを出力している。従って、カウンタ３、
ラッチ回路４により、ディジタル・エンコーダ２の出力
パルス周期を計数することによシ、演算器５において、
ｒｆＴ望のモータ回転速度と実際のモータ回転速度とが
比較できる。
ディジタル・エンコーダ２はモータ回転速度に反比例し
た周期のパルスを出力している。従って、カウンタ３、
ラッチ回路４により、ディジタル・エンコーダ２の出力
パルス周期を計数することによシ、演算器５において、
ｒｆＴ望のモータ回転速度と実際のモータ回転速度とが
比較できる。
モータ回転速度が所望１直である時に得られるカウント
値を基準値として、この基準値とカウント結果値との差
を算出し、次にＤ−Ａ変換器６でＤ−Ａ変換してさらに
増幅器７で増幅してモータ１を駆動する。かくして、モ
ータ回転速度を所望の値に制御することができる。
値を基準値として、この基準値とカウント結果値との差
を算出し、次にＤ−Ａ変換器６でＤ−Ａ変換してさらに
増幅器７で増幅してモータ１を駆動する。かくして、モ
ータ回転速度を所望の値に制御することができる。
本発明によれば、以上説明したように、可変周波数発振
器の出力をクロックとして、エンコーダの出力パルス周
期を計数するよう構成することにより、最少限のカウン
タでザーボ特性を変化させずに広範囲のＤＣモータの速
度制御が可能になるという効果が得られる。
器の出力をクロックとして、エンコーダの出力パルス周
期を計数するよう構成することにより、最少限のカウン
タでザーボ特性を変化させずに広範囲のＤＣモータの速
度制御が可能になるという効果が得られる。
第１図は本発明の実施例のモータ制御装置を示すブロッ
ク図である。 同図において、１・・・・・・ＤＣモータ、２・・・・
・・ディジタル・エンコーダ、３・・・・・・カウンタ
、４・・・・・・ラッチ回路、５・・・・・・演算器、
６・・・・・・Ｄ −Ａ変換器、７・・・・・・増幅器
、８・・・・・・可変周波数発振器、９・・印・制御回
路、１０・・・・・・操作端子。
ク図である。 同図において、１・・・・・・ＤＣモータ、２・・・・
・・ディジタル・エンコーダ、３・・・・・・カウンタ
、４・・・・・・ラッチ回路、５・・・・・・演算器、
６・・・・・・Ｄ −Ａ変換器、７・・・・・・増幅器
、８・・・・・・可変周波数発振器、９・・印・制御回
路、１０・・・・・・操作端子。
Claims (1)
- モータの回転速度の検出手段としてディジタル・エンコ
ーダを使用したモータ開側ｊ装置Ｎにおいて、前記ディ
ジタル・エンコーダの出力パルス幅を計数するためのカ
ウンタと、基準値を得るための所望の周波数のパルスを
発生させる可変周波数発掘器と、前記カウンタのカウン
ト結果値と前記基準値とを比較して前記モータを、駆動
するための信号を得る手段とを備えたことを特徴とする
モータ制御装置ｄ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231597A JPS59117482A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57231597A JPS59117482A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59117482A true JPS59117482A (ja) | 1984-07-06 |
Family
ID=16926002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57231597A Pending JPS59117482A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59117482A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311189A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Nec Eng Ltd | 直流モータ駆動回路 |
| JPH03270684A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPH04229094A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-08-18 | Hospal Ag | 電気モーターの回転速度制御装置 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57231597A patent/JPS59117482A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311189A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Nec Eng Ltd | 直流モータ駆動回路 |
| JPH03270684A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPH04229094A (ja) * | 1990-06-22 | 1992-08-18 | Hospal Ag | 電気モーターの回転速度制御装置 |
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