JPH03270684A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、画像の処理を行うようにした画像処理装置に
係わり、特に装置内部にモータを備えてこの回転をフィ
ードバック制御する機構を備えた画像処理装置に関する
。

「従来の技術」 ワードプロセッサやコンピュータの出力する画像情報を
プリントするために、レーデプリンタが広く使用される
ようになっている。このようなレーザプリンタの多くは
、画像情報を光情報として書き込むための感光体ドラム
や感光体ベルト等の感光体く以下、単に感光体ドラムと
いう。）を備えている。感光体ドラムはまず帯電され、
次にレーザビームを用いて光情報の書き込みが行われて
静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置で現像され
、感光体上にトナー像が作成される。このトナー像は記
録用紙に転写される。記録用紙はヒートロール等の定着
装置で定着され、排紙トレイに搬出されることになる。

このようなレーザプリンタでは、ポリゴンミラ（回転多
面鏡）によってレーザビームを感光体ドラムの軸方向に
１ラインずつ走査（主走査）させる一方、感光体ドラム
を所定方向（副走査方向）に回転させて静電潜像の形成
を行っている。したがって、静電潜像の形成が行われる
状態では、各ラインのピッチを揃えるために、感光体ド
ラムは副走査方向に規定した速度でかつ一定に回転しな
ければならない。

このために、感光体ドラム駆動用のモータは、感光体ド
ラムの回転開始とともにその回転速度を上昇させていき
、回転速度が所定の値に到達したら前記した規定速度で
定速制御が行われるように速度のフィードバックを行う
ようになっている。

こめフィードバックを行うために、感光体ドラム駆動用
のモータの回転速度はエンコーダによって検出されるよ
うになっている。すなわち、エンコーダによって検出さ
れた速度が所期の値となるようにモータの制御が行われ
ることで、感光体ドラムの定速制御が行われる。

第１２図は、従来の画像処理装置におけるこのような定
速制御の原理を表わしたものである。工ンコーダ２１１
は例えば感光体ドラム駆動用のモータ２１２と接続され
ており、発電機と同様の原理でこのモータ２１２の回転
速度に比例した周波数の交流波形２１３を出力する。こ
の交流波形２１３は増幅器２１４で適宜増幅され、その
結果が２値化回路２１５で２値化される。こようにして
得られたパルス信号２１６が速度制御回路２１７に入力
されてモータ２１２の回転速度が検出される。

第１３図は、速度制御回路の詳細を表わしたものである
。この速度制御回路２１７はＣＰＵ　（中央処理装置）
２２１を備えている。ＣＰＵ２２１はバス２２２を介し
て、ＲＯＭ２２３、ＲＡＭ２２４．１６ビツトタイマ２
２５．８ビットＰＷＭ回路２２６およびＩ／○ボート２
２７と接続されている。

ここで、ＲＯＭ２２３は、ＣＰＵ２２１が各種制御を行
うためのプログラムを格納したリード・オンリ・メモリ
である。ＲＡＭ２２４は、各種データを一時的に格納す
るランダム・アクセス・メモリである。１６ビツトタイ
マ２２５は、図示しないクロックに同期して１６ビツト
のデータを順次カウントしていく回路である。

第１４図は、１６ビツトタイマのカウント値の周期的な
変化を表わしたものである。１６ビツトタイマ２２５は
、最小値ＭＩＮ（０）　　から１ずつカウントアツプし
、最大値Ｍ　Ａ　Ｘ　（ＯＦＦＦＦＨ）　ヲカウントし
たら再び最小値ＭＩＮから１ずつカウントを。

開始する。

第１３図に戻って説明を続ける。１１０ポート２２７に
は各種入出力機器が接続されるが、前記したパルス信号
２１６もここから入力され、ＣＰＵ２２１はその立ち上
がり時における１６ビツトタイマ２２５のカウント値〈
以下、キャプチャ値という。）を読み取り、これを１６
ビツトタイマ２２５内のキャプチャレジスタ２２５Ａに
格納する。また、この立ち上がり時にＣＰＵ２２１に対
して割り込みが発生する。ＣＰＵ２２１はこの割込処理
において、１６ビツトタイマ２２５内のレジスタに前回
書き込まれたカウント値と今回のカウント値との差を取
り、この結果を演算して供給すべきパワーを決定し、８
ピツ）ＰＷＭ回路２２６に送出する。

今、第１４図において前回のカウント値が値ＣＭ　であ
ったとし、今回のカウント値が値Ｃ，，。

であるものとする。この場合、その差Ｃ９が大きい程、
モータ２１２は低速で回転しており、小さいほど高速で
回転していることになる。

８ビットＰＷＭ回路２２６は、この差Ｃｎ　とＣ９の積
算に応じて内蔵の８ビツトタイマのカウント値に対する
閾値を変化させて、ＰＷＭ信号２２９を発生させる。

第１５図はＰＷＭ信号の発生原理を表わしたものである
。同図ａは、あるクロックでカウントしたときの８ビツ
トタイマのカウント値の周期的な変化を表わしたもので
あり、第１４図で示した１６ビツトタイマと同様にカウ
ント値は最小値ＭＩＮ（０）　　から最大値Ｍ　Ａ　Ｘ
　（ＯＦＦＨ）まで一定周期で変化する。この８ビツト
タイマのカウント値を、−例として図の一点鎖線２３１
で比較して、これよりも大きいカウント値の区間をＨ（
ハイ）レベルとし、他をＬ（ロー〉レベルとするような
パルス信号を発生すると、第１５図すのようになる。

また、この−点鎖線２３１よりも高い閾値として例えば
破線２３２で比較すると、その結果としてのパルス信号
は同図Ｃのようになる。このようにカウント値で表わさ
れる鋸歯状波を任意の値で比較すると、その値の大きさ
に応じたパルス幅のＰＷＭ信号が発生する。

８ピツ）ＰＷＭ回路２２６から出力されるＰＷＭ信号２
２９は増幅器２３４で適宜増幅され、モータ駆動回路２
３５に供給されてモータ２１２の駆動が行われることに
なる。すなわち、直流駆動のモータ２１２は、ある電圧
でオン・オフされるパルス信号の供給を受け、そのパル
ス幅に応じて回転速度を制御されることになる。

「発明が解決しようとする課題」 第１６図における実線で示した曲線は、このような画像
処理装置における理想的な速度制御を表わしたものであ
る。同図で縦軸は例えばモータによって駆動される感光
体ドラムの回転速度を表わしており、横細は経過時間を
表わしている。時間ｔ０　の所からモータ２１２の駆動
が開始されたとすると、当初はモータ２１２がフルパワ
ーで駆動され、直線的にその回転速度を向上させていく
。

そして第１３図で説明した速度制御回路２１７が最終的
な速度ｖ２　よりもある程度低い速度Ｖ、に到達した時
点から、速度制御回路２１７はパルス幅を変化させなか
らモータ２１２の速度が一定になるような制御を開始す
る。

ところが、画像処理装置では装置内の高圧発生部分で発
生する放電や各種原因によって、第１２図に示したエン
コーダ２１１から出力される交流波形２１３にノイズが
重畳することがある。このような場合には、２値化回路
２１５がノイズの部位でも２値化を行ってしまうことが
ある。

第１７図はこの場合の２値化後のパルス信号の状態を説
明するためのものである。同図ａはノイズが発生してい
ない状態のパルス信号２１６Ａである。同図すでは一部
のパルスにノイズによる“ひげ”２４１が発生している
。

このようなノイズが発生すると、ノイズ等のそれぞれの
波形の立ち上がりの部分でキャプチャレジスタ２２５Ａ
に対するカウント値の書き込みが行われる。この結果、
ノイズの発生した部分ではカウント値の差が小さくなり
、モータ２１２の回転速度が低くても見掛は上、高速と
なる。このため、例えば第１６図で速度Ｖ１　　よりも
はるかに低い速度ｖ３　の時点で速度ｖ１　よりも高い
速度を検出してしまうことになる。このような場合には
、この第１６図で一点鎖線で示したように、実際の速度
ｖ３　の時点からフィードバック制御が行われることに
なる。この結果、速度が大きく変動し、オーバーシュー
トが生じてしまい、最終的な速度ｖ２　に収束するまで
の時間が長時間化してしまう。

しかも、モータが低速で回転しているときほどエンコー
ダ２１１から出力される交流波形２１３の電圧幅が小さ
い。したがって、以上説明したようなノイズによる誤動
作は、モータが低速で回転しているときほど生じやすく
、オーバーシュートによる弊害も余計に生じやすいとい
う問題があった。

そこで本発明の第１の目的は、ノイズが発生してもモー
タによる内部の機構の速度制御を安定して行うことので
きる画像処理装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、モータによる内部の機構の広範
な速度制御を正確に行うことのできる画像処理装置を提
供することにある。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の発明では、例えば感光体ドラムや感光体
ベルト等の感光体の表面を移動させるための直流モータ
と、この直流モータを駆動する駆動回路と、直流モータ
の回転速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコ
ーダと、クロック信号をカウントするカウンタと、パル
ス信号が発生する時点のカウンタのカウント値を記憶す
るレジスタと、直流モータの駆動開始時からパルス信号
が所定回数以上発生した後にこのキャプチャレジスタに
次々に書き込まれるカウント値の差分をとって直流モー
タの回転速度を判別する速度判別手段とを画像処理装置
に具備させる。

そして、直流モータの駆動開始時からパルス信号が所定
回数以上発生するまではキャプチャ値を採用しないこと
にして、不安定な要素を除き、上述した第１の目的を特
徴とる 請求項２記載の発明では、例えば感光体ドラムや感光体
ベルト等の感光体の表面を移動させるための直流モータ
と、この直流モータを駆動する駆動回路と、直流モータ
の回転速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコ
ーダと、クロック信号をカウントするカウンタと、パル
ス信号が発生する時点のカウンタのカウント値を記憶す
るキャプチャレジスタと、直流モータの駆動開始時から
所定時間経過後にこのキャプチャレジスタに次々に書き
込まれるカウント値の差分をとって直流モータの回転速
度を判別する速度判別手段とを画像処理装置に具備させ
る。

そして、直流モータの駆動開始時から所定時間が経過す
るまではキャプチャ値を採用しないことにして、不安定
な要素を除き、上述した第１の目的を特徴とる 請求項３記載の発明では、例えば感光体ドラムや感光体
ベルト等の感光体の表面を移動させるための直流モータ
と、この直流モータを駆動する駆動回路と、直流モータ
の回転速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコ
ーダと、クロック信号を比較的長い周期でカウントする
第１のカウンタと、クロック信号を比較的短い周期でカ
ウントする第２のカウンタと、パルス信号が発生する時
点の両カウンタのカウント値をそれぞれ記憶するキャプ
チャレジスタと、このキャプチャレジスタに記憶された
第１および第２のカウンタのカウント値を基にして直流
モータの回転速度を判別する速度判別手段とを画像処理
装置に具備させる。

そして、２つの周期のカウンタを使用することで、モー
タの広範な速度制御に対応させ上述した第２の目的を達
成させる。

請求項４記載の発明では、例えば感光体ドラムや感光体
ベルト等の感光体の表面を移動させるための直流モータ
と、この直流モータを駆動する駆動回路と、直流モータ
の回転速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコ
ーダと、クロック信号をカウントするカウンタと、パル
ス信号が発生する時点のカウンタのカウント値を記憶す
るキャプチャレジスタと、この記憶が行われた時点でカ
ウンタのカウント値をリセットするリセット手段と、パ
ルス信号が発生する時点のカウンタのオーバフローの有
無を記憶するキャプチャレジスタと、キャプチャレジス
タに次々に書き込まれるカウント値の差分とオーバフロ
ーの有無を表わしたデータを基にして直流モータの回転
速度を判別する速度判別手段とを画像処理装置に具備さ
せる。

そして、１つのカウンタを用いる代わりにそのオーバフ
ローを記録し、このオーバフローに関する情報とカウン
ト値の養分を併用することで、モータの広範な速度制御
に対応させ上述した第２の目的を達成させる。

「実施例」 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。

なお、この実施例および変形例ではカウンタとタイマを
同様の意味で使用することにする。

画像処理装置の構成の概要 第２図は、レーザプリンタとイメージスキャナによって
構成された本実施例の画像処理装置を表わしたものであ
る。

この画像処理装置における画像記録装置としての役割を
もったレーザプリンタ１１は、レーザ走査装置１２を備
えている。レーザ走査装置１２には、画信号に応じてレ
ーザ光を変調して出力する半導体レーザ１３が配置され
ている。この半導体レーザ１３から射出されたレーザビ
ームはポリゴンミラー（回転多面鏡〉　１４に入射し、
この回転に応じて偏向される。偏向されたレーザビーム
はｆθレンズ１５を通過した後、ミラー１６．１７によ
って進行方向を変えられ、このレーザ走査装置１２から
出力される。

レーザ走査装置１２の下方には、定速で回転する感光体
ドラム１９が配置されている。レーザ走査装置１２から
出力されたレーザビームは、この感光体ドラム１９の所
定の露光位置２１をその軸方向すなわち主走査方向に繰
り返し走査する。この露光位置２１よりもわずかに手前
には、感光体ドラム１９に対向してチャージコロトロン
２２が配置されており、感光体ドラム２１の表面を一様
に帯電させるようになっている。この帯電後の感光体ド
ラム２１にレーザビームが照射されることで、ドラム表
面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。この
静電潜像は、露光位置よりも下流側のドラム表面で現像
装置２４によって現像される。この現像装置２４内には
、トナーを磁気的に穂立ちさせて静電潜像の現像を行う
ための現像ロール２５や、カートリッジ内のトナーを現
像ロール２５に供給するためのトナー供給機構２６等の
部品が配置されている。現像装置２４には、所定の現像
バイアスが印加されている。

現像装置２４の現像によって形成されたトナー像は、感
光体ドラム１９の回転によってトランスファコロトロン
２８に対向する位置まで移動し、ここで記録用紙（普通
紙〉に静電的に転写されることになる。なお、本実施例
で使用されているチャージコロトロン２２およヒトラン
スファコロトロン２８は、単線のコロトロンワイヤをア
ースと電圧印加端子の間に張りわたした構造となってい
る。

次に記録用紙の搬送径路について簡単に説明する。図示
しない記録用紙は、このレーザプリンタ１１の下部に着
脱自在に配置された３段のカセットトレイ３１−１〜３
１−３に積層されるようになっている。これらのカセッ
トトレイ３１−１〜３１−３のわずか上部には、それぞ
れ半月状の形状をした半月ロール３２−１〜３２−３が
配置されている。これらの半月ロール３２−１〜３２−
３は、選択されたカセットトレイ３１の種類に応じて択
一的に駆動されるようになっており、これによって送り
出された１種類の記録用紙が所定の経路を経て搬送ロー
ル３３の箇所まで搬送されるようになっている。なお、
このレーザプリンタでは、半月ロール３２−１〜３２−
３を用いて記録用紙の送り出しを行ったが、この代わり
にリタード・ロール等の他の送り出し手段が用いられて
もよい。

送り出された記録用紙は破線で示した径路を搬送ロール
３３によって進行し、レジスト・ロール３４の先端に到
達した時点でその進行を一旦停止させる。この後、感光
体ドラム１９の回転位置と同期をとって図示しない電磁
クラッチがレジスト・ロール３４の回転を開始させ、記
録用紙が一定した速度でかつ安定して搬送を開始される
。このようにして、記録用紙は所望のタイミングで感光
体ドラム１９とトランスファコロトロン２８の間ヲ通過
する。この通過の時点だけ、トランスファコロトロン２
８は放電を行い、これによって感光体ドラム１９上のト
ナー像が静電的にトランスファコロトロン２８方向に吸
引され、記録用紙上にトナー像の転写が行われる。転写
の行われた記録用紙は、トランスファコロトロン２８の
下流側に配置された図示しない除電針によってその背面
から除電され、ドラム表面から剥離される。剥離された
記録用紙は、その緊張を解くために所定の長さの搬送路
上を搬送された後、ヒートロール６とプレッシャロール
８の対から戒る定着装置に運ばれる。定着装置では記録
用紙が所定幅でニップしているヒートロール６とプレッ
シャロール８の間ヲ通過する。このとき、記録用紙にお
けるトナー像の転写された側がヒートロール６側となり
、プレッシャ＊　−ル８　ｊｔ記Ｑ用紙ヲヒートロール
６に押し付けて効率的な熱伝達を可能にする。ヒートロ
ール６は、すでに説明したように記録用紙が到来した時
点では高温側の第２の設定温度Ｓ２　になるように制御
されており、これ以外の所定の時点では低温側の第１の
設定温度Ｓ、になるように制御されている。第２の設定
温度Ｓ２　に制御されている状態で、記録用紙上のトナ
ー像は用紙面に熱定着される。

定着装置の出口側には定着後の記録用紙の搬送路を切り
換えるための切換弁３８が用意されている。この切換弁
３８の切換作業によって、定着後の記録用紙はそのまま
直進して第１の排出方向３９に排出されるか、装置内を
逆コ字状に搬送されて第１の排出方向３９とほぼ逆方向
の第２の排出方向４１にレーデプリンタ１１の上部から
排出される。このように排出方向を２種類選択すること
ができるようにしたのは、記録面を上にして排出するか
下にして排出するかの選択を可能にするためである。第
２の排出方向４１を選んで記録面を下にして排出すると
、１ページずつ順に印刷したものを排出された順序のま
まステープラで綴じることができる。

ところで、記録用紙に転写されなかったトナー像は、ト
ランスファコロトロン２８の更に下流側に配置されたク
リーニング装置４３によってドラム表面から除去される
。クリーニング装置４３には、トラム表面からトナーを
削りとるためのブレード４４や、ブレード４４の下に堆
積したトナー粒子を後方の格納場所に退避させるための
回転体４５が配置されて５）る。

一方、レーザプリンタ１１にはケーブル５１を介してイ
メージスキャナ５２が接続されている。

イメージスキャナ５２は、そのプラテンガラス５３上に
載置した原稿５４の画像情報を読み取るための装置であ
る。イメージスキャナ５２の本体上部には、原稿５４を
押さえるための開閉自在なプラテンカバー５５が配置さ
れている。また、装置本体の内部には、プラテンガラス
５３と平行にかつその長手方向に配置されたレール５７
にスキャナ５８が往復動自在に取り付けられている。こ
のスキャナ５８は後に説明する（第１図）スキャナモー
タによって駆動されるようになっている。

スキャナ５８内には、原稿５４の読取箇所を照明するた
めのランプ６１と、これによる原稿５４の反射光を収束
させる光学レンズ６２と、光学レンズによる光像の結像
位置に配置された１次元イメージセンサ６３が配置され
ている。１次元イメージセンサ６３によって読み取られ
た画像情報は、このイメージスキャナ５２内の後に説明
する画像処理回路に入力され、２値化やデイザ処理等の
処理が行われた後にケーブル５１を経てレーザプリンタ
１１に供給されることになっている。

回路構成の概要 第１図は、このような画像処理装置におけるレーザプリ
ンタとイメージスキャナのそれぞれの回路部分の概要を
表わしたものである。

レーザプリンタ１１にはＣＰＵ　（中央処理装置）８１
が搭載されている。ＣＰＵ８１はデータバス等のバス８
２を介して次の各部と接続されており、ヒートロールの
表面温度の制御の他にレーザプリンタの一般的な制御を
行うようになっている。

（イ）ＲＯＭ８３：このレーザプリンタの各種制御を行
うためのプログラムを格納したリード・オンリ・メモリ
である。

〈口）ＲＡＭ８４　：種々のデータを一時的に格納する
ランダム・アクセス・メモリである。

（ハ〉操作パネル８５：各種操作を行うためのパネルで
ある。

に）通信制御８８６：ケーブル５１を介して図示しない
ホストコンピュータやこの実施例のイメージスキャナ５
２と接続され、印字のためのデータを受信したり制御用
のデータを交換するようになっている。

（ホ）イメージメモリ８８：印字のためのデータを格納
するようになっている。

（へ）メインモータ駆動回路８９：このレーザプリンタ
の感光体ドラム１９やヒートロール６あるいは記録用紙
搬送用の各種ローラを駆動するためのメインモータ９１
のドライブ回路である。

（））ＲＯＳモータ駆動回路９２：ポリゴンミラ−１４
を駆動するＲＯＳモータ９３のドライブ回路である。

（チ〉定着制御回路９４：ヒートロール６に内蔵された
ヒータ９５の通電を制御するための回路である。

（す〉高圧電源制御回路９６：高圧電源を発生させ、チ
ャージコロトロン２２等のコロトロンや現像電極９７に
これらを印加する回路である。

（ヌ）信号入力回路９８：ヒートロール６の表面温度を
計る温度センサ９９やメインモータ９１の回転速度を測
定するエンコーダ１０１等の各種信号発生源から供給さ
れる信号を処理してバス８２上に送り出すための回路で
ある。

（ル）ソレノイド励磁回路１０２：切換弁３８（第２図
）の切り換えを制御するためのソレノイド１０３の励磁
を制御する回路である。

（ヲ−〉クラッチ駆動回路１０５：搬送路上のローラの
回転を制御するためのクラッチ１０６の駆動を制御する
回路である。

（ワ）速度制御回路１０７：メインモータ９１を駆動す
るためのメインモータ駆動回路８９に速度制御のための
データを与える回路である。なお、本実施例の速度制御
回路１０７は第１３図に示した従来の速度制御回路と基
本的な回路部分では同一であるが、独自のＣＰＵやＲＯ
ＭあるいはＲＡＭを備えておらず、レーザプリンタ１１
内のＣＰＵ８１等の部品を共用して構成されている。

イメージスキャナ５２にも独自のＣＰＵＩＩＩが搭載さ
れている。ＣＰじ１１１は、バス１１２を介して次の各
部と接続されている。

（イ）ＲＯＭ１１３：このイメージスキャナの動作を制
御するためのプログラムを格納したリード・オンリ・メ
モリである。

（ロ）ＲＡＭ１１４：種々のデータを一時的に格納する
ランダム・アクセス・メモリである。

（ハ）操作パネル１１５：原稿の読み取りのための操作
を行うためのパネルである。

に）通信制御部１１６：ケーブル５１を介してレーザプ
リンタ１１と接続され、印字のためのデータをこれに供
給するようになっている。

（ホ）スキャナモータ駆動回路１１７：スキャナ５８の
駆動を行うスキャナモータ１１８のドライブ回路である
。

（へ）ランプ点灯回路１１９：ランプ６１を点灯させる
ためのドライブ回路である。

（ト〉画像処理回路１２１：１次元イメージセンサ６３
によって読み取られた画像情報の処理を行ってその結果
を通信制御部８６に渡す回路である。

（チ〉信号入力回路１２２：スキャナモータ１１８の回
転状態を検出するためのエンコーダ１２３からパルス信
号を入力するための回路である。

（す）速度制御回路１２４：エンコーダ１２３からパル
ス信号を人力して、スキャナモータ１１８の速度制御を
行う回路である。回路の構成は基本的にはレーザプリン
タ１１における速度制御回路１０７と同様である。

誤動作防止のための回路 第３図は、以上のような構成の画像処理装置におけるメ
インモータの回転開始時の制御を表わしたものである。

ＣＰＵ８１は、感光体ドラム１９の回転のためにメイン
モータ９１の駆動開始が指示される時点を監視している
（第３図ステップ■）。そして、メインモータ９１の駆
動開始が指示されたら（Ｙ）、８ビットＰＷＭ回路２２
６から全幅のＰＷＭ信号２２９が出力されるように指示
し、メインモータ９１をフルパワーで駆動させるように
設定する（ステップの）。次に、モータ制御のためのモ
ードとして第１のモードを設定する（ステップ■）。

以下の第１表は、モード制御のための３つのモードの内
容を表わしたものである。

第１表 面像処理装置を第１のモードに設定したら、ＣＰＵ８１
は立上がり割込カウンタのカウント値Ｃをクリアする（
ステップ■〉。ここで、立上がり割込カウンタとは、メ
インモータ９１の立上がり時にエンコーダ１０１から出
力されるパルス信号をカウントして、これが所定の値に
到達したとき以後のパルス信号を有効なものとして速度
制御回路１０７に与えるためのカウンタである。これは
、メインモータ９１の立ち上がり時におけるノイズ等に
よる速度制御の誤動作を防止するために設けられたもの
である。なお、立上がり割込カウンタはＲＡＭ８４の所
定領域を割り当てて構成されている。

立上がり割込カウンタをクリアしたら、ＣＰＵ８１はエ
ンコーダ１０１による割込処理をイネーブルの状態にし
て制御を終了する（エンド）。

第４図は、第３図に示した制御が終了した後のメインモ
ータの制御の様子を表わしたものである。

この制御で、ＣＰＵ８１はＲＡＭ８４の所定の領域のデ
ータを読み出して現在設定されているモードをまずチエ
ツクする（第４図ステップ■、■）。

もし、第１のモードに設定されていれば（ステップ■；
Ｙ）、フルパワーを出力しくステップ■〉、立上がり割
込カウンタのカウント値Ｃを１だけカウントアツプしく
ステップ■）、これによるカウント値Ｃの値が１０”以
上になったかどうかをチエツクする（ステップ■）。こ
れは、先に説明したようにメインモータ９１の回転初期
におけるノイズの影響を除去するためである。このよう
な制御に代えて、メインモータ９１の回転開始から所定
時間の間は割り込みを禁止し、一定時間を経過した後、
キャプチャ値を読み込み、ＲＡＭ８４にセーブし、割り
込みをイネーブルにするような制御も可能である。

第４図ステップ■で立上がり割込カウンタのカウント値
Ｃが“１０”以上になったら（Ｙ）、ＣＰＵ８１は第１
のモードを第２のモードに変更する（ステップ■）。そ
して、そのときのエンコーダのキャプチャ値を読み込み
（ステップ■）、これをＲＡＭ８４の専用の領域に書き
込む（ステップ■）。このために、速度制御回路１０７
には第１３図で示したような１６ビツトタイマ２２５が
備えられている。

一方、ＣＰＵ８１が第２のモードであると判別した場合
にはく第４図ステップ■；Ｙ）、メインモータ９１をフ
ルパワーで駆動させるための制御をメインモータ駆動回
路８９に対して行わせる〈ステップ■〉。そして、この
ときのキャプチャ値の読み込みを行う（ステップ［Ｆ］
）。ＣＰＵ８１は、これを基にして前の割り込みが行わ
れたときから今回の割り込みが行われたときまでの周期
を計算する（ステップ■）。

計算された周期は目標値と比較される（ステップ■〉。

ここで、目標値は、感光体ドラム１９の設定速度に対応
するメインモータ９１の回転速度Ｖ２　　（第１６図参
照）よりもある程度低い速度Ｖ、に相当した周期である
。すなわち、メインモータ９１がフルパワーで駆動され
た結果としてその回転速度が速度Ｖ１　に到達すると（
ステップ■；、Ｙ）、ＣＰＵ８１は第２のモードから第
３のモードにモードの書き換えを行って（ステップ＠）
、エンコーダ１０１のキャプチャ値の書き換えを行う　
（ステップ■）。

これに対して、ステップ■における周期の比較で目標値
に到達していないと判別された場合には（Ｎ）、次の割
り込みの発生で再びエンコーダ１０１のキャプチャ値の
読み込みが行われて周期の計算が行われることになる。

最後に、第１のモードでも第２のモードでもない場合（
ステップ■；Ｎ１ステップ■；Ｎ）、すなわち装置が第
３のモードに設定されている場合の説明を行う。この第
３のモードでは、第１６図における速度ｖ１　に到達し
た後の制御としてフィードバック制御が行われる。すな
わち、ＣＰＵ８１はエンコーダ１０１からのパルス信号
の立ち上がりによる割り込みがあると、エンコーダ１０
１のキャプチャ値の読み込みを行う（ステップ■）。そ
して、これと前回のキャプチャ値との差分を求めて周期
の計算を行う（ステップ０）。

周期が求まったら、第１６図における回転速度Ｖ２　に
設定するためのパルス信号の幅が速度制御回路１０７に
よって求められ（ステップ［相］）、これがメインモー
タ駆動回路８９に供給される（ステップ■〉。これ以後
、ステップ■に進んでエンコーダ１０１のキャプチャ値
の書き換えが行われて、次のエンコーダ立ち上がり割り
込みで再びステップのから開始することになる。すなわ
ち、感光体ドラム１９は以後ステップ■以降の制御が繰
り返し行われて定速で回転されることになる。

周期の計算における誤差の防止 以上説明したように、この実施例の画像処理装置でレー
ザプリンタ１１内に設けられた感光体ドラム１９はエン
コーダ１０１から出力されるパルス信号を用いてこのパ
ルス信号の周期を計算するようになっている（第４図ス
テップｔｌｌ）Ｓ＠ン。ところが、比較的低速時におい
ては、パルス信号の立ち上がりから次の立ち上がりまで
のこの周期が本実施例における１６ビツトタイマ２２５
　（第１３図〉の１サイクル分のカウント周期よりも長
くなる場合がある。

第５図を用いてこのような低速時における問題点を説明
する。同図ａは、１６ビツトタイマ２２５のカウント値
の時間的な変化を表わしたものである。カウント値の最
小値ＭＩＮ（０）　　から次の最大値Ｍ　Ａ　Ｘ　（Ｏ
ＰＦＦＦＨ）までの時間が１周期Ｔに相当する。

同図すはメインモータ９１がある程度立ち上がった時点
におけるパルス信号の発生状態の一例を表わしたもので
ある。パルス信号のある時点における立ち上が°りに基
づくキャプチャ値Ａ１　と次の立ち上がりに基づくキャ
プチャ値Ａ２　とは時間軸上で１周期Ｔの範囲内で発生
する。したがって、これらの値Ａ、　　　Ａ２　を用い
て差分を求めることは可能である。

ところが、同図Ｃに示したようにパルス信号の発生周期
が１周期Ｔに比べて長いと、パルス信号のある時点にお
ける立ち上がりに基づくキャプチャ値Ａ、と次の立ち上
がりに基づくキャプチャ値Ａ、からだけではカウント値
が実質的にどれだけ変化したかを調べることが不可能と
なる。したがって、２つの求められたキャプチャ値Ａ３
　、Ａ４を１周期内の値として計算すると正しい速度制
御を行うことができない。

このような問題点の発生を避けるためには、１６ビツト
タイマ２２５に使用するクロックの周期を今までよりも
遅くするか、これよりもビット数の大きなカウンタを使
用すればよい。しかしながら、このようにすると細かな
速度制御が不可能となったり、特殊なカウンタの採用に
よって装置の価格が大幅に上昇するという問題がある。

そこで本実施例の画像処理装置では、メインモータ９１
の立ち上がり時からフィードバック制御の行われる時点
まで幅広く高度な速度制御ができる方法を採用している
。

第６図は、このような制御を可能とする速度制御回路の
要部を表わしたものである。

この速度制御回路１０７は１６ビツトタイマ２２５に供
給するクロック信号１３１を４分周する４分周回路１３
２を備えている。４分周回路１３２から４分周されて出
力されたクロック信号１３３は、もう１つの１６ビツト
タイマ１３４に供給されるようになっている。第１図で
示したエンコーダ１０１からパルス信号が供給されたと
きには、これら２つの１６ビツトタイマ２２５゜１３４
のカウント値が読み出されるようになっている。

第７図は、本実施例の２つの１６ビツトタイマを使用し
た速度制御回路による速度の算出原理を表わしたもので
ある。同図ａは第５図ａと同様であり、１６ビツトタイ
マ２２５０カウント値の周期変化を表わしたものである
。第７図Ｃに示したようなパルス信号が到来したときに
は、すでに説明したように２つのキャプチャ値Ａ３　、
Ａ４　だけではこれらの差分を求めることができない。

第７図すは４分周されたクロック信号のカウントを行う
１６ビツトタイマ１３４のカウント値の周期変化を表わ
したものである。このタイマ１３４のカウント周期は４
Ｔとなっているので、第７図Ｃに示したパルス信号の周
期よりも長い。

したがって、これらのパルス信号の立ち上がりによる２
つのキャプチャ値Ｂ３　、Ｂ４　を基にして、キャプチ
ャされた時間間隔が１６ビツトタイマ２２５の何周期分
に相当するかを判別することができる。そこで、このデ
ータと２つのキャプチャ値Ａ３　、Ａ４　を用いてこれ
らのカウント値の実質的な差分を正確に算出することが
できる。

もちろん、画像処理装置における速度制御の幅に応じて
分周比を適宜性の値に設定してもよいし、または他の周
期のタイマまたはカウンタを別に用意するようにしても
よい。また、２種類のカウンタを用いて測定を行うのは
、メインモータ９１の回転速度が低いときのみでよく、
それ以後は高速のカウンタのみを用いて測定を行えばよ
いことも当然である。

更に、速度制御の精度を特に要求しないような区間では
、その区間だけクロック信号の周期を拡大したりして１
６ビツトタイマ２２５等のタイマの分解能を粗くするこ
とで、タイマのオーバフローを防止し、周期測定を正し
く行うことができる。

イメージスキャナにおける制御 以上、画像処理装置のレーザプリンタ１１の部分におけ
るメインモータ９１の速度制御について説明したが、次
にこの画像処理装置のイメージスキャナ５２に配置され
たスキャナモータ１１８の速度制御について説明を行う
。

第２図に示したようにスキャナ５８はレール５７上を往
復動するようになっており、スキャナモータ１１８がそ
の駆動源として用いられている。

このスキャナモータ１１８の制御がレーザプリンタ１１
のメインモータ９１のそれと相違する点は次の通りであ
る。

（］）スキャナ５８のみを駆動するため、感光体ドラム
１９やヒートロール６あるいは記録用紙搬送用の各種ロ
ーラを駆動するメインモータ９１と比べて負荷が小さく
、このためスキャナモータ１１８は小型でパワーが小さ
い。

（ｕ〉往動時におけるスキャナ５８の移動速度はかなり
低速である。

第８図はスキャナの往復動の様子を表わしたものである
。この図で縦軸はスキャナ５８の速度を表わしており、
このうち子方向が往動の速度であり、一方向が復動の速
度である。時刻ｔＡ　から１Ｂ　までスキャナ５８は往
動し、このとき原稿５４（第２図参照〉の読み取りが行
われる。時刻ｔｉ　からスキャナ５８をホームポジショ
ンに戻スための復動が行われるが、前半で急速な復動が
行われ、ホームポジションにほぼ近づいた点に到達した
時刻ｔｃから停止位置を正確に制御するために極めて低
速となり、停止のための制御が行われる。

以上のような特質から、例えばレール５７にわずかな障
害があるような場合にも、特に停止のための制御の段階
ではスキャナモータ１１８が規定位置に到達する前に容
易に停止してしまう。本実施例のスキャナモータ１１８
についてもレーザプリンタ１１におけるメインモータ９
１と同様な速度制御が行われているが、負荷のために一
度停止したスキャナモータ１１８を再び駆動することは
一般に困難である。そこで本実施例のイメージスキャナ
５２には、スキャナモータ１１８が停止すべきでない位
置で停止したときにその駆動を再開させるための措置が
採られている。

第９図はこのような制御の様子を表わしたものである。

ＣＰＵＩ　１１がスキャナモータ駆動回路１１７に対し
てスキャナモータ１１８の起動を指示すると（第９図ス
テップ■；Ｙ）、監視タイマが起動される（ステップ■
）。ここで監視タイマはＲＡＭ１１４とクロック信号を
用いて構成されるもので、制御される最も低い速度に対
応するパルス信号の周期の１．５倍から２倍の時間ｔ１
　に設定されている。

監視タイマが起動された後、ＣＰじ１１１はオペレータ
等によるイメージスキャナ５２の停止制御が行われたか
どうかくステップ■〉、タイマの測定時間ｔが時間ｔ１
　を越えたかどうか（ステップ■）およびパルス信号に
よる割り込みが行われたかどうかくステップ■〉を監視
している。

イメージスキャナ５２の停止制御が行われた場合（ステ
ップ■；Ｙ）　、ＣＰＵＩ　１１はスキャナモータ駆動
回路１１７を制御してスキャナモータ１１８の駆動を停
止させる（ステップ■）。割り込みが行われた場合（ス
テップ■；Ｙ〉、すなわちスキャナモータ１１８の回転
が開始された場合には、監視タイマのプリセーットが行
われ（ステップ■）、再びステップ■に戻って監視制御
が行われる。すなわち、スキャナモータ１１８が順調に
回転を開始した後には、割り込みが行われるたびに監視
タイマをプリセットしなからモータの停止の事態の発生
を監視する。

一方、ステップ■でタイマの測定時間ｔが時間ｔ１　を
越えた場合には（Ｙ）、スキャナモータ１１８の回転が
停止制御以外の場合で停止したことになる。このような
場合にはスキャナモータ１１８の駆動パワーのアップが
スキャナモータ駆動回路１１７に対して指示される（ス
テップ■）。

これによりスキャナモータ１１８は、例えば印加電圧を
上昇されその出力をパワーアップさせる。

この状態でエンコーダ１２３からのパルス信号の到来に
よる割り込みが発生すると（ステップ■；Ｙ）、スキャ
ナモータ１１８の駆動パワーが元の規定値に戻される（
ステップＯ）。そして、監視タイマのプリセットが行わ
れ（ステップ■）再びステップ■に戻って監視制御が行
われる。

これに対して、スキャナモータ１１８のパワーアップが
行われてから時間ｔ２　を経過しても割り込みが行われ
ない場合には（ステップ■；Ｙ）、パワーアップによる
スキャナモータ１１８の再起動が無理なことが判明した
ので、ＣＰＵＩＩＩはスキャナモータ１１８の駆動を停
止させ〈ステップ＠）、操作パネル１１５にエラー表示
を行わせる（ステップ（８）。

「変形例ｆ 以上、本実施例の画像処理装置におけるモータの駆動制
御について説明したが、本発明はこれらに限定されるも
のではなく、各種の変形が可能である。

第１の変形例 例えばメインモータ９１の制御について、実施例では第
４図のステップ■で示したようにエンコーダ１０１から
のパルス信号のカウント値Ｃの値が”１０”以上になっ
たとき速度制御を開始することにして、回転初期におけ
るノイズの影響を除去するようにした。第１の変形例で
は、これと同様のノイズ除去を割込処理の制御として行
う。

第１０図はメインモータの回転初期におけるこのような
制御を表わしたものである。この変形例で、ＣＰＵ８１
は割り込みがあると、今回のキャプチャ値をＲＡＭ８４
の所定の領域に取り込んで（第９図ステップの）、次に
、前回のキャプチャ値の読み出しを行う（ステップ■）
。そして、両者の差分りを演算する（ステップ■）。

差分りが求められた９、ＣＰじ８１はこれを比較値Ｅと
比較する（ステップ■）。この例で比較値Ｅは、第１６
図におけるモータ２１２の最終的な速度ｖ２　に対応す
る差分の半分の値である。このような値はモータ２１２
が正規の速度よりもかなり高速で回転していることを示
すものであり、ノイズの発生等の異常な状況であると推
察することができる。

差分りが比較値Ｅよりも大きな場合には（Ｙ）、一応、
このような危険が生じていないものとして前回のキャプ
チャ値を今回ステップ■で取り込んだ値に置き換える（
ステップ■）。すなわち、ＲＡＭ８４の該当する領域に
今回のキャプチャ値を書き込む。そして、この差分りに
基づいてメインモータ９１の駆動を制御する。

これに対してステップ■で差分りが比較値Ｅと等しいが
これよりも小さい場合には（Ｎ）、今回取り込んだキャ
プチャ値は採用せず、結局、メインモータ９１について
前回行った制御が指示されることになる（ステップ■）
。すず；わち、ノイズが発生した場合にはこれによる誤
動作が回避されることになる。

実施例では第７図゛で示したように２つの１６ビツトタ
イマ２２５．１３４を使用し、一方の１６ビツトタイマ
２２５に使用したクロック信号を４分周して他方の１６
ピツトタイマ１３４に使用することでパルス信号の到来
する間隔が長くなった場合における誤差の発生を防止し
た。

第２の変形例では、これとは異なりタイマのオーバフロ
ーを検出し、これを利用することで同様の誤差の発生を
防止する。

第１１図は、このための回路の原理的な構成を表わした
ものである。第１図で示したエンコーダ】０１から出力
されたパルス信号は、増幅器１５１によって増幅された
後、そのままＣＰｌｊ８１の割込処理に用いられる他、
遅延回路１５３で所定時間だけ遅延された後、１６ビツ
トタイマ２２５とオーバフロー検出回路１６１の双方の
リセット端子Ｒに供給される。１６ビツトタイ７２２５
はこの時点でその計時動作をリセットされ、クロック信
号に同期して計時動作を開始する。オーバフロー検出回
路１６１は、１６ビツトタイマ２２５のオーバフローを
検出する回路であり、オーバフローが行われた場合には
その検出結果を保持する一方、１６ビツトタイマ２２５
と同一タイミングでその内容をリセットされる。

この回路でパルス信号が到来すると、ＣＰＵ８１に割り
込みがかかり、同時に１６ビツトタイマ２２５とオーバ
フロー検出回路１６１の双方に内容の読み出しを行うた
めの制御信号が供給される。これにより、１６ビツトク
イマ２２５は現在のカウント値１６２をＲＡＭ、８４に
キャプチャ値として格納する。また、オーバフロー検出
回路１６１は、１６ビツトタイマ２２５がオーバフロー
したか否かを示すオーバフロー有無データ１６３を同じ
＜　ＲＡＭ８４にオーバフローキャプチャデークとして
格納する。このような格納作業が終了した後に、前記し
たように１６ビツトクイマ２２５とオーパフ９−検出回
路１６１内容がリセットされる。

したがって、この第２の変形例の回路では１６ビツトタ
イマ２２５の１周期より長く２周期未満の周期でパルス
信号が到来した場合でも、ＲＡＭ８４でオーバフローの
有無を調べることによって１６ビツトタイマ２２５のカ
ウント値の差分を正しく求めることができる。

なお、実施例では速度制御回路１０７．１２４が独自の
ＣＰＵを備えていないものとして説明したが、１６ビツ
トタイマ等のカウンタと８ビットＰＷＭ回路等のパルス
幅制御回路を一体として構成したＣＰＵを用いてこのよ
うな速度制御回路を構成してもよいことはもちろんであ
る。

「発明の効果」 以上説明したように請求項１記載の発明によれば、直流
モータの回転速度に応じた周期でパルス信号を出力する
エンコーダを用い、画像処理用の直流モータの駆動開始
時からパルス信号が所定回数以上発生した後にキャプチ
ャレジスタに次々に書き込まれるカウント値の差分をと
って直流モータの回転速度を判別するようにしたので、
直流モータの駆動開始時に多いノイズをカットすること
ができ、簡単な回路または制御内容で画像処理装置に使
用されているモータの速度制御の安定化を図ることがで
きる。

また、請求項２記載の発明によれば、直流モータの回転
速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコーダを
用い、画像処理用の直流モータの駆動開始時から所定時
間経過後にこのキャプチャレジスタに次々に書き込まれ
るカウント値の差分をとって直流モータの回転速度を判
別するようにしたので、直流モータの駆動開始時に多い
ノイズをカットすることができ、簡単な回路または制御
内容で画像処理装置に使用されているモータの速度制御
の安定化を図ることができる。

更に請求項３記載の発明によれば、直流モータの回転速
度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコーダを用
いると共に、クロック信号を比較的長い周期でカウント
する第１のカウンタと、クロック信号を比較的短い周期
でカウントする第２のカウンタとを用意したので、これ
ら第１および第２のカウンタのカウント値を基にして直
流モータの回転速度を広範囲に判別することができ、モ
ータの速度制御を広範囲に安定化させることができると
いう利点がある。

また、請求項４記載の発明によれば、直流モータの回転
速度に応じた周期でパルス信号を出力するエンコーダを
用いると共に、カウンタとそのオーバフローを記憶する
メモリとを用意して、これにまりカウンタの測定するこ
とのできる範囲を実質的に拡大したので、直流モータの
回転速度を広範囲に判別することができ、モータの速度
制御を広範囲に安定化させることができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例における画像処理装
置を説明するためのもので、このうち第１図は画像処理
装置の回路構成の要部を示すブロック図、第２図は画像
処理装置の概略構成図、第３図は画像処理装置における
メインモータの回転開始時の制御を表わした流れ図、第
４図は第３図に示した制御が終了した後のメインモータ
の制御の様子を表わした流れ図、第５図はモータの低速
制御時における問題点を説明するための各種波形図、第
６図は２つの１６ビツトタイマを用いて広範な速度制御
を可能にした速度制御回路の要部を示すブロック図、第
７図はこの２つの１６ビツトタイマを使用した速度制御
回路の速度算出原理を説明するための各種波形図、第８
図はスキャナの往復動の様子を表わした特性図、第９図
はスキャナが停止したときのスキャナモータの再起動を
可能とする制御の流れを表わした流れ図、第１０図は第
１の変形例におけるメインモータの回転初期での制御を
表わした流れ図、第１１図は第２の変形例におけるオー
バフローの検出を行って速度検出誤差の発生を防止する
回路の原理的な構成を示すブロック図、第１２図は従来
の画像処理装置における定速制御の原理を表わしたブロ
ック′図、第１３図は従来の速度制御回路の要部を示す
ブロック図、第１４図は１６ビツトタイマのカウント値
の周期的な変化を表わした説明図、第１５図はＰＷＭ信
号の発生原理を表わしたタイミング図、第１６図は画像
処理装置における理想的な速度制御トオーバーシュート
した例の双方を示した説明図、第１７図はノイズが発生
した場合の２値化後のパルス信号の状態を説明するため
の各種波形図である。 １１・・・・・・レーデプリンタ、 ５２・・・・・・イメージスキャナ、５８・・・・・・
スキャナ、８１．１１１・・・・・・ＣＰＵ。 ８３．１１３・・・・・・ＲｏＭ１ ８４．１１４・・・・・・ＲＡＭ。 ８９・・・・・・メインモータ駆動回路、９１・・・・
・・メインモータ、 ９８．１２２・・・・・・信号入力回路、１０１．１２
３・・・・・・エンコーダ、１０７．１２４・・・・・
・速度制御回路、１１７・・・・・・スキャナモータ駆
動回路、１１８・・・・・・スキャナモータ、 １３１．１３３・・・・・・クロック信号、１３２・・
・・・・４分周回路、 １３４．２２５・・・・・・１６ビツトタイマ、１６１
・・・・・・オーバフロー検出回路、′３／Ｌ＞１ 図 ６・・・・・・８ピツ ）ＰＷＭ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像処理用の直流モータと、 この直流モータを駆動する駆動回路と、 前記直流モータの回転速度に応じた周期でパルス信号を
   出力するエンコーダと、 クロック信号をカウントするカウンタと、 前記パルス信号が発生する時点のカウンタのカウント値
   を記憶するメモリと、 前記直流モータの駆動開始時から前記パルス信号が所定
   回数以上発生した後にこのメモリに次々に書き込まれる
   前記カウント値の差分をとって直流モータの回転速度を
   判別する速度判別手段とを具備することを特徴とする画
   像処理装置。 ２、画像処理用の直流モータと、 この直流モータを駆動する駆動回路と、 前記直流モータの回転速度に応じた周期でパルス信号を
   出力するエンコーダと、 クロック信号をカウントするカウンタと、 前記パルス信号が発生する時点のカウンタのカウント値
   を記憶するメモリと、 前記直流モータの駆動開始時から所定時間経過後にこの
   メモリに次々に書き込まれる前記カウント値の差分をと
   って直流モータの回転速度を判別する速度判別手段 とを具備することを特徴とする画像処理装置。 ３、画像処理用の直流モータと、 この直流モータを駆動する駆動回路と、 前記直流モータの回転速度に応じた周期でパルス信号を
   出力するエンコーダと、 クロック信号を比較的長い周期でカウントする第１のカ
   ウンタと、 クロック信号を比較的短い周期でカウントする第２のカ
   ウンタと、 前記パルス信号が発生する時点の両カウンタのカウント
   値をそれぞれ記憶するメモリと、 このメモリに記憶された第１および第２のカウンタのカ
   ウント値を基にして前記直流モータの回転速度を判別す
   る速度判別手段 とを具備することを特徴とする画像処理装置。 ４、画像処理用の直流モータと、 この直流モータを駆動する駆動回路と、 前記直流モータの回転速度に応じた周期でパルス信号を
   出力するエンコーダと、 クロック信号をカウントするカウンタと、 前記パルス信号が発生する時点のカウンタのカウント値
   を記憶するメモリと、 この記憶が行われた時点で前記カウンタのカウント値を
   リセットするリセット手段と、 前記パルス信号が発生する時点のカウンタのオーバフロ
   ーの有無を記憶するメモリと、 前記メモリに次々に書き込まれる前記カウント値の差分
   とオーバフローの有無を表わしたデータを基にして直流
   モータの回転速度を判別する速度判別手段 とを具備することを特徴とする画像処理装置。 ５、エンコーダから出力されるパルス信号の周期が所定
   の周期よりも短いか否かを監視する周期監視手段と、 この周期監視手段が前記所定の周期よりも短いと判別し
   たとき、前記カウンタの今回のカウント値を無効として
   、前回のカウント値を今回のカウント値として採用する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処
   理装置。 ６、前記直流モータの駆動開始時にエンコーダから出力
   されるパルス信号の数をカウントするカウンタと、 このカウンタが所定の数をカウントしたとき以後に前記
   エンコーダから出力されるパルス信号を基にして前記直
   流モータの回転速度を判別する速度判別手段を具備する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処
   理装置。 ７、前記直流モータの低速駆動時に前記カウンタの分解
   能をそれ以外の場合と比べて粗く設定する分解能可変手
   段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の画像処理装置。