Изобретение относитс к электроприводам и может использоватьс при автоматизации технологических процессов . Известен след щий электропривод, состо щий из вентильного преобразовател , на выходе которого включен исполнительный электродвигатель, ва которого механически св зан с датчиком положени , выход которого сое динен с информационньам входом вентильного преобразовател , а также генератор несущей частоты дл питани датчика положени t lДанное устройство имеет низкую точность работы из-за аддитивной составл ющей дрейфа нул выходного сигнала генератора несущих колебаний .. Наиболее близок к предлагаемому . электропривод, содержащий сумматор, широтно-импульс.ный преобразователь , электродвигатель, исполнительный ,механизм, сельсин с пе вичной и вторичной обмотками, фазочувствительный выпр митель, генератор несущей частоты, включающий ре лейный элемент ,и интегратор, токоограничивагащий резистор и источник задающего сигнала 2, Однако известный электропривод имеет,сравнительно низкую точность работгл, одной из причин которой в л етс дрейф нул выходного сигнала генератора, что вызвано асиммет рией и нестабильностью амплитуд импульсов релейного элемента, а также источниками аддитивной ошибки интег тора типа входного тока и ЭДС смещение нул . Кроме того, реализаци генератора на базе автоколебательного звена, включающего релейный элемент и интегратор, приводит к неоправданному увеличению элементов системы электропривода, что от рицательно сказываетс на показател х его надежности. Цель изобретени - повышение точ ности и надежности след щего электропривода . Поставленна цель достигаетс тем, что в след щем электроприводе содержащем последовательно соединенные измеритель рассогласовани , широтно-импульсный преобразователь и двигатель, на валу которого расположены исполнительный механизм . и датчик положени , первична обмотка которого последовательно с токоограничивающим резистором включена между выходом релейного элемента -И шиной нулевого потенциала, вторична обмотка датчика положени подключена к первому входу фазочувствительного выпр мител , второй вход которого соединен с выходом релейного элемента, а выход со вторым входом измерител рассогласовани , вход релейного элемента подключен к входу токоограничивающего резистора. На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы его сигналов. В состав устройства вход т измеритель 1 рассогласовани , широтноимпульсный преобразователь 2, силовой двигатель 3, исполнительный ме-. ханизм 4, датчик 5 положени с первичной 6 и вторичной 7 обмотками, фазочувствительный выпр митель 8, релейный элемент 9, токоограничивающий резистор 10, а также вход 11 и выход 12 релейного элемента 9. Устройство работает следующим образом. Измеритель 1 рассогласовани предназначен дл суммировани сигнала задани Х с сигналом обратной св зи, поступающим с выхода фазочувствительного выпр мител 8. Преобразователь 2 осуществл ет преобразование аналогового выходного сигнала измерител 1 рассогласовани в широтно-импульсный сигнал с соответствующим законом модул ции . Исполнительный механизм 4 имеет жесткую механическую св зь с валом двигател 3 и датчиком 5 положени . Релейный элемент 9, резистор 10 и первична обмотка 6 датчика 5 образуют автоколебательную систему выполн ющую функции источника сигнала несущий частоты датчика 5 положени . При положительном сигнале на выходе релейного элемента 9 (фиг. 20) напр жение 4,j{t) на резисторе 10 увеличиваетс по амплитуде до тех пор, пока не- достигает величины -f В порога- переключени элемента 9. После переключени релейного элемента 9 и изменени знака сигнала . Уд (t) начинаетс процесс перемагнич:ивани датчика 5, который заканчиваетс в момент времени выполнени услови () -В (фиг. 2а). В дальнейшем процесс периодически повтор етс . При этом во вторичной обмотке 7 датчика 5 трансформируетс сигнал t) (фиг.2 d), пос-. тупающий на вход фазочувствительного выпр мител 8, Сигналом опорной частоты выпр мител 8 вл ютс выходные импульсы релейного элемента 9. В зависимости от фазы сигнала у (t) по отношению к импульсам у (t) (фиг. 2аиб) навыходе фазочувствительного выпр мител 8 формируетс сигнал VgCt) (фиг. 2iS) посто нного уровн , пульсации которого подавл ютс входным фильтром фазочувствительного выпр мител 8 (фиг. 2). При наличии сигнала рассогласова ни на выходе измерител 1 рассогла совани двигатель 3 измен ет положе ние механизма 4 до тех пор/ пока управл ющее воздействие на выходе преобразовател 2 не достигнет нуле вого уровн . Функции генератора несущей час-тоты в предлагаемс устройстве совмещены в датчике 5 положени и релейном элементе 9, что позвол ет исключить из схемы интегратор и повышает надежность схемы. При этом также улучшаютс метрологические показатели контура обратной св зи электропривода, так как в нем отсут ствует аддитивна ошибка преобразовани , обусловленна дрейфом интегр тора. Асимметри выходных импульсов релейного элемента 9 не приводит к по влению в контуре обмотки 6 посто нной составл ющей импульсов у(t) что характерно дл устройства-прототипа . Так изменение, например уменьшение на величину ду , амплитуды импульсов VQ (-t) отрицательного знака (фиг. 2 а) в предлагаемом устройстве вызовет соответствующее увеличение длительности сигнала )(Фиг. 2t), что устран ет возможность протекани через обмотку 6 посто нной составл к цей сигнала ) Тем самым, обеспечиваетс высока температурна и временна стабильность характеристик как датчика 5 и механизма 4, так и след щего электропривода в целом. Таким образом, подключение резистора к входу релейного элемента повышает точность и надежность работы электропривода.