SU434381A1

SU434381A1 - Устройство для программного управления

Info

Publication number: SU434381A1
Application number: SU1836955A
Authority: SU
Original assignee: А. К. Клименко, К. П. Потехин , А. А. Фарафонов
Priority date: 1972-10-09
Filing date: 1972-10-09
Publication date: 1974-06-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах числового программного управлени металлорежущими станками.

Известны устройства дл программного управлени , содержащие источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной св зи, кинематически св занному с осью привода, а другой - к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод.

Цель изобретени - повысить быстродействие и точность работы устройства.

Дл этого первый каскад двухкаскадного импульспо-фазового преобразовател содержит две схемы сложени с подключенными к их выходам делител ми частоты импульсов, причем первые входы схем сложени соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые - с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразовател , св занного с фазовым датчиком обратной св зи.

На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства.

Оно .содержит источник 1 импульсов унитарного кода, схемы 2 сложени , делители 3 частоты ИМПУЛЬСОВ, генератор 4 тактовых импульсов , блок 5 сложени - вычитани , делитель 6, фазовый датчик 7 обратной св зи, фазовый индикатор 8 и привод 9.

Устройство работает следующим образом. Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложени , где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делител 6. С выходов схем 2 сложени импульсы

поступают соответственно па делители 3, с выходов которых снимаютс импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на неличину, пропорпиональную разности количества импульсов унитарного

кода, поступивших на входы схем 2 сложени . Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразовател , где нреобразуетс сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с выхода первого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых дл запитки датчика обратной св зи и выделени сигнала рассогласовани след щей системы. Вследствие того, что оба канала

работают только на суммирование, частота импульсов унитарного кода может мен тьс в широких пределах. За счет увеличени частоты унитарного кода скорости подач на вы.чоде устройства станов тс значительно больше

при той же точности преобразовани .

Предмет изобретени

Устройство дл программного управлени , содержащее источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной св зи, кинематически св занному с осью привода, а другой - к фазовому индикатору , последовательно с которым включен привод, отличающеес тем, что, с целью

повыщени быстродействи и точности работы устройства, первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразовател содержит две схемы сложени с подключенными к их выходам делител ми частоты импульсов, причем первые входы схем сложени соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые - с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразовател , св занного с фазовым датчиком обратной св зи.