SU1312529A1

SU1312529A1 - Устройство дл задани программы

Info

Publication number: SU1312529A1
Application number: SU864006157A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Кошкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах ЧПУ токарными станками дл обработки зеркал, в том числе и дл асферической оптики. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и упрощение устройства. Устройство дл задани программы содержит круговой интерпол тор 1, линейный интерпол тор 2, триггер 3, генератор 4 импульсов, элемент И 5, счетчики 6 и 7 импульсов, 8 управлени . Данное устройство производит интерпол цию эллипсов с произвольным соотношением осей а и е, причем каждый эллипс задаетс одним кадром программы, что упрош,ает программирование и сокращает объем ЗУ. Это достигаетс за счет включени двух- координатного линейного интерпол тора в след щем режиме по отношению к координате кругового интерпол тора. 3 ил. йгЗ со ю ел ts3 СО Фиг.1

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени станками, преимущественно токарными стенками дл обработки зеркал , в том числе и дл асферической оптики.

его импульсы поступают на выход по координате X и на вход счетчика 7 импульсов. Выход координаты, в которую занесена величина R, присоединен к нулевому входу триггера 3, поэтому первый же импульс с выхода этой координаты срабатывает в ноль триггер 3 и закрывает элемент И 5. Следовательно, количество импульсов на единичном и нулевом входах триггера 3 одинаково , т. е. втора координата линейного

Цель изобретени - упрощение устройства и повыщение его быстродействи . .

На фиг. 1 изображена структурна схема интерпол тора это тоже координата у кругового интерпол тора. Отсюда видно (фиг. 2),

25

устройства; на фиг. 2 - пространственна аналоги , по сн юща принцип действи устройства; на фиг. 3 - схема блока управлени , вариант.

Устройство состоит из кругового интер- 15 пол тора 1, линейного интерпол тора 2, триггера 3, генератора 4 импульсов, элемента И 5, счетчиков 6 и 7 импульсов, блока 8 управлени .

Блок 8 управлени состоит из триггеров 9 и 10, элемента ИЛИ 11, элемента И 12. 20

Пространственна аналоги (фиг. 2) показывает, что если в плоскости Zy выполн ть круговую интерпол цию окружности радиуса R, то проекци этой окружности на плоскость X и дает эллипс с ос ми b R, а Rcosa,, где а - угол между ос ми Ху или между плоскост ми ZY и XZ. Из фиг. 2 видно, что в случае интерпол ции дуги АБ окружности радиуса R проекци этой дуги на плоскость XZ дает дугу А Б эллипса с ос ми Ь R, а Rco&a.

Устройство выполн ет интерпол цию дуги эллипса А 1з следующим образом.

Перед началом работы информацию распредел ют по блокам устройства следующим образом: в круговой интерпол тор 1 занос т величины ZH и где -- X cosa, в линейный интерпол тор 2 - величины R и а, в счетчики импульсов 6 и 7 величины Л/ и ДЛ в дополнительном коде, причем ЛХ Хк-Хн, .-Z, По сигналу «Пуск, поступающему на вход блока 8 управлени , с его выхода на вход аргумента кругового интерпол тора 1 начинают поступать импульсы частоты / (с выхода блока задани скорости подачи, не показан).

Круговой интерпол тор приступает к интерпол ции окружности радиуса R в координатах ZY от точки А по часовой стрелке, так как задана внешн команда G02 в сторону точки Б. Выходные импульсы координаты Z поступают на выход счетчика 6, импульсов и на выход устройства, а выходные

что в ос х X, Z устройство интерполирует заданный эллипс.

Интерпол ци заканчиваетс , когда с выходов устройства проходит соответственно Л/ и ДХ импульсов, при этом переполн ютс счетчики 6 и 7 импульсов и их сигналы переполнени выключают блок 8 управлени . При этом прекращаетс поступление частоты на вход аргумента кругового интерпол тора 1. Дл устройства К/2, где K/i - коэффициент превышени тактовой частоты по отнощению к выходной частоте кругового интерпол тора 1, а К/2 - то же дл линейного интерпол тора 2, т. е если Кр 2, Kf2 2, то К/ 4 и при допустимой тактовой частоте интерп ол торов 1 МГц схема может осуществл ть интерпол цию со скоростью выдачи приращений /вых 250 кГц.

Блок 8 управлени работает следующим образом.

30

По сигналу «Пуск триггеры 9 и 10 устанавливаютс в состо ние единицы их выходные единичные потенциалы через элемент ИЛИ 11 открывают элемент И 12 и его выходна частота начинает поступать на 35 вход аргумента интерпол тора I. Когда с выхода счетчика 6 приходит сигнал, он сбрасывает в ноль триггер 9, когда приходит сигнал с выхода счетчика 7, он сбрасывает в ноль триггер 10. В результате на обоих входах и выходе элемента ИЛИ 11 оказываютс нулевые потенциалы и, следовательно , закрываетс элемент И 12. Прохождение импульсов частоты / на вход аргумента интерпол тора 2 прекращаетс .

40

Claims

45Формула изобретени

Устройство дл задани программы, содержащее круговой интерпол тор, линейный интерпол тор, первый счетчик импульсов и генератор импульсов, отличающеес тем, что.

импульсы координат Y поступают на единич- 50 с целью повыщени быстродействи и упроный вход триггера 3 и устанавливают его в единицу. В результате открываетс элемент И 5 и импульсы высокой частоты с выхода генератора 4 начинают поступать на вход аргумента интерпол тора 2, который начинает интерполировать пр мую, заданную величинами R н а, причем выход координаты , в которую занесена величина а, вл етс выходом координаты X устройства и

щени устройства, в него введены блок управлени , второй счетчик импульсов, триггер и элемент И, выход которого подключен к входу аргумента линейного интерпол тора , первый вход элемента И соединен с 55 выходом генератора импульсов, второй вход - с пр мым выходом триггера, инверсный вход которого соединен с выходом первой координаты линейного интерпол тоего импульсы поступают на выход по координате X и на вход счетчика 7 импульсов. Выход координаты, в которую занесена величина R, присоединен к нулевому входу триггера 3, поэтому первый же импульс с выхода этой координаты срабатывает в ноль триггер 3 и закрывает элемент И 5. Следовательно, количество импульсов на единичном и нулевом входах триггера 3 одинаково , т. е. втора координата линейного

интерпол тора это тоже координата у кругового интерпол тора. Отсюда видно (фиг. 2),

интерпол тора это тоже координата у кругового интерпол тора. Отсюда видно (фиг. 2),

что в ос х X, Z устройство интерполирует заданный эллипс.

Интерпол ци заканчиваетс , когда с выходов устройства проходит соответственно Л/ и ДХ импульсов, при этом переполн ютс счетчики 6 и 7 импульсов и их сигналы переполнени выключают блок 8 управлени . При этом прекращаетс поступление частоты на вход аргумента кругового интерпол тора 1. Дл устройства К/2, где K/i - коэффициент превышени тактовой частоты по отнощению к выходной частоте кругового интерпол тора 1, а К/2 - то же дл линейного интерпол тора 2, т. е если Кр 2, Kf2 2, то К/ 4 и при допустимой тактовой частоте интерп ол торов 1 МГц схема может осуществл ть интерпол цию со скоростью выдачи приращений /вых 250 кГц.

Блок 8 управлени работает следующим образом.

По сигналу «Пуск триггеры 9 и 10 устанавливаютс в состо ние единицы их выходные единичные потенциалы через элемент ИЛИ 11 открывают элемент И 12 и его выходна частота начинает поступать на вход аргумента интерпол тора I. Когда с выхода счетчика 6 приходит сигнал, он сбрасывает в ноль триггер 9, когда приходит сигнал с выхода счетчика 7, он сбрасывает в ноль триггер 10. В результате на обоих входах и выходе элемента ИЛИ 11 оказываютс нулевые потенциалы и, следовательно , закрываетс элемент И 12. Прохождение импульсов частоты / на вход аргумента интерпол тора 2 прекращаетс .

45Формула изобретени

Устройство дл задани программы, содержащее круговой интерпол тор, линейный интерпол тор, первый счетчик импульсов и генератор импульсов, отличающеес тем, что.

щени устройства, в него введены блок управлени , второй счетчик импульсов, триггер и элемент И, выход которого подключен к входу аргумента линейного интерпол тора , первый вход элемента И соединен с 55 выходом генератора импульсов, второй вход - с пр мым выходом триггера, инверсный вход которого соединен с выходом первой координаты линейного интерпол тоpa , a пр мой вход - с выходом первой координаты кругового интерпол тора, выход второй координаты которого соединен с первым выходом устройства дл задани программы и со счетным входом первого счетчика импульсов, выход переполнени которого подключен к первому установочному входу блока управлени , второй установочный вход которого соединен с выходом переполнени второго счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу второй координаты линейного интерпол тора и к второму выходу устройства дл зада

ки программы, третий вход которого соединен с входом «Пуск блока управлени , задающий вход которого подключен к четвертому входу устройства дл задани программы , а выход - к входу аргумента кругового интерпол тора, входы задани кругового и линейного интерпол торов первого и второго счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами задани устройства дл задани программы, вход управлени кругового интерпол тора подключен к входу команд устройства дл задани программы.

J

-Hi

н1

А(2и,н)

Ъ (2.)(),

Фиг. 2