SU1395458A1

SU1395458A1 - Устройство числового программного управлени зубообрабатывающим станком

Info

Publication number: SU1395458A1
Application number: SU864135252A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Петрунин; Николай Маркович Буянов
Original assignee: Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-05-15

Abstract

Изобретение относитс к области станкостроени и предназначено дл управлени зубообрабатывающим станком , рабочий цикл которого включает движение делени (многократный поворот заготовки на один зуб). Цель изобретени - повышение точности работы станка за счет уменьшени накопленной погрешности при делительном повороте заготовки. Устройство содерТактов I жит интерпол тор 1 и блок ввода 2, выполненный в виде панели, с двоично-закодированными дес тичными переключате- л ми, В цепь между интерпол тором 1. и блоком ввода 2 включен мультиплексор 3, управл ющий вход которого. подключен к блоку управлени 4. Блок 5делительного поворота состоит из переключател 6 цикла зубьев, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы И 9 и коммутатора 10 с координатным выходом :устройства. Переключатель 6св зан с первым входом коммутатора 10 последовательно через первую схему И 7 и счетчик 8. Второй вход коммутатора 10 соединен с блоком управлени 4 и одним входом второй схемы И 9. Интерпол тор 1 соединен с входом блока управлени 4 и через дру-. гой вход второй схемы И 9 со счетчиком 8, выход которого подключен к стробирующему входу второй схемы И 9. ,2 ил. I (Л &amp;5 со СП | ел СХ) Нааро та 9Яи ИМ

Description

Изобретение относитс к числовому программному управлению и предназначено дл управлени зубообрабатыва- ющим станком, где необходимо так называемое движение делени (многократный поворот заготовки на один зуб) .

Целью изобретени вл етс повышение точности работы станка за счет уменьшени накопленной погрешности при делительном повороте заготовки.

На фиг. 1 показана структурна схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управлени .

Устройство (фиг. 1) содержит интерпол тор 1, блок 2 ввода (панель) с двоично-закодированньти дес тичными переключател ми величины передаточного отношени обкатки 2,2, 2, мультиплексоры 3, бпок 4 управлени , блок 5 делительного поворота, состо щий из переключател 6 номера зуба, первой схемы И 7, счетчика 8, второй схемы И 9, коммутатора 10. Интерпол тор 1 имеет координатные выходы Хи У. Блок 4 управлени может быть выполнен, например, в виде распределител уровней. Блок А управлени (фиг. 2) содержит счетчик СТ2 и дешифратор ДС. Счетчик 8 - вычитающий с асинхронной записью числа.

В переключатель 2 устанавливаетс число, соответствующее повороту заготовки на один оборот. Дл приведенного числового примера это число 360, С переключателей 2, 2 задаютс величины перемещений по координатам X и У интерпол тора 1. С переключател 2 задаетс величина перемещений

10

15

20

25

30

35

запись числа зубьев с переключател 6 по асинхронному входу.

Устройство работает следующим образом.

В зубообрабатывающем станке дл обработки зубчатых колес с круговыми зубь ми формируютс два движени . Это движение обкатки, при котором формируетс профиль зуба, и движение делени , при котором происходит поворот заготовки колеса на один зуб. При движении обкатки с помощью переключателей 2 и 2 задаетс посто нное передаточное движение обкатки. При зтом устройством обеспечиваетс движение координат X и У с провор- циональными скорост ми. После обработки заданных на переключатели 2 и 2 перемещений блок 4 управлени подключает к интерпол тору 1 переключатель 2, а на выходе Направление движени мен ет уровень сигнала. При этом осуществл етс возврат инструмента в исходную точку. Одновременно на другой координате дл обеспечени движени делени подключаетс переключатель 2. С блока 4 управлени сигнал подключает выход У интерпол тора 1 к выходу У устройства через элемент И 9, счетчик 8 и коммутатор 10 блока 5 делительного поворота. Действительно, уровень на выходе блока 4 управлени разрешает прохождение чигнала через схему И 9 и верхний элемент И коммутатора 10 и запрещает - через нижний элемент И коммутатора 10.

В первом цикле делени с интерпол тора 1 (координата У) на вход счетпо координате У, соответствующа пол- чика 9 поступает 360 импульсов. Счетному обороту заготовки (360°). Переключатели 2 , 2 и другие предназначены дл обеспечени движени обкатки в зубообрабатывающем станке и, дл других движений (например, установка начального положени рабочих органов бабки и люльки станка).

При включении yqтpoйcтвa происхо45

чик в Со схемой И 7 представл ет собой управл емый делитель частоты с коэффициентом, задаваемым от- переключател 6. Число импульсов на его выходе за первый цикл будет равно 6. При этом в счетчике 8 остаетс (57 - - 18) единиц. В следующем цикле на выходе будет также 6 импульсов, а остаток составит (37 - 36) единиц.

дит обнуление элементов пам ти интер-- Таким образом, остаток импульсов

0

5

0

5

0

5

Устройство работает следующим образом.

В первом цикле делени с интерпол тора 1 (координата У) на вход счет

Таким образом, остаток импульсов

пол тора 1, блок 4 управлени и счетчика В (цепи обнулени не показаны). При обнулении блока 4 управлени блок 5 делительного поворота отключаетс с помощью коммутатора 10 от выхода У устройства При обнулении счетчика В на его выходе формируетс импульс, по которок; происходит

после предыдущих циклов делени хранитс в счетчике 8 и накапливаетс . Нетрудно подсчитать, что после 4-го цикла делени на выходе устройства сформируетс не 6, а 7 импульсов, а остаток составит (57 - 15) . В конце последнего цикла делени остаток будет равен нулю. Таким образом , при использовании предложенного устройства погрешность формируемого им движени делени не превьша- ет единицы дискретности.

Claims

Схема и работа блока 4 завис т от разновидности цикла работы зубо- обрабатывающего станка. Например, в цикле присутствуют только два движени . Поэтому потребуетс только два такта счетчика СТ2, два выхода дешифратора ДС в блоке 4, если не считать третьего выхода Q 3, возвращающего счетчик в нулевое состо ние. И, поскольку движение делени фомиру- етс во втором такте, то выход блока 4, идущий к блоку 5 делительного поворота, подключаетс к выходу Q
2. В более сложных циклах, где требуютс другие движени , которые задаютс на переключател х (например, обозначенных точками на фиг. 1), требуетс большее, чем 2, число выходов ДС. Формула изобретени

Устройство числового программного управлени зубообрабатывающим станком , содержащее блок управлени , блок ввода и интерпол тор, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что, с целью повьше- ни точности, в устройстве, введены включенный между блоком ввода и интерпол тором мультиплексор и блок делительного . поворота, включающий первую и вторую схемы И, переключатель номера зуба, счетчик и коммутатор ., выход которого вл етс координатным выходом устройства, при этом выходы первой и второй схемы И св заны со счетчиком, входы первой схемы

И св заны с выходами переключател номера зуба и выходом счетчика, входы второй схемы И соединены с выходом блока управлени и выходом интерпол тора , а входы коммутатора св замы с выходом блока управлени , выходом счетчика и выходом интерпол тора , причем выход блока управлени св зан с мультиплексором, а вход блока управлени - с выходом интерпол тора .