SU424117A1

SU424117A1 - Устройство для цифрового програмл1ного управления исполнительнылли органалш станков

Info

Publication number: SU424117A1
Application number: SU1762794A
Authority: SU
Inventors: Б. Н. Игнатов В. П. Короб В. М. Марков изобретени Г. Г. Быстрицкий
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1972-03-24
Publication date: 1974-04-15

Description

1

Изобретение относитс к области автомагического управлени и предназначено дл использовани в системах числового программного управлени станками.

Известны устройства дл цифрового программного управлени исполнительными органами станков, содержащие синхронизатор и схему сравнени , выход которой через усилитель подключен к исполнительному органу.

Недостатками этих устройств вл ютс их низка точность, надежность и быстродействие .

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит реверсивный регистр, две схемы совпадени , схему запрета, генератор импульсов и дополнительный триггер, причем входы схемы сравнени подключены- один непосредственно, а второй через схему запрета - к выходам синхронизатора, соединенным также со входами реверсивного регистра , два выхода которого через дополнительный триггер и нервую схему совпадени соединены со входом cxejMbi запрета, третий выход реверсивного регистра через вторую схему совпадени подсоединен к иснолнителыюму органу, а счетный вход схемы сравнени соединен с выходом генератора имнульсов.

Это позвол ет повысить его точность, надежность и быстродействие.

На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства, KOTopa.q содержит входы 1 и 2 приращений синхронизатора 3, реверсивный регистр 4, дополнительный триггер 5, схему сравнени - триггер 6, схему заирета 7, схемы совпадени 8 и 9, генератор импульсов 10, усилитель 11, исполнительный орган 12, вход «Упреждение 13 схемы совпадени п вход «Останов 14 схемы совпадени .

Устройство работает следующим образом.

На входы синхронизатора 3 поступают импульсы соответственно с датчиков приращений перемеп1енпй первого п второго исполнительных органов. г1а выходах синхронизатора формируютс разнесенные по времени импульсы с датчиков приращений, которые ноступают соответственно на вход «О триггера 6 через схему запрета 7 и па вход «I. Ila счетный вход триггера 6 одновременно подаютс сигналы от генератора 10. Триггер 6 формирует напр жение paccvinacoBaiiHT, пронорцнональное разности частот следовани импульсов от датчиков npnpaiueiiini переме1чений первого и второго исполиительных органов, которое подаетс на ус11,111;ель И, которыГ. воздейству па второй псполщпельныи орган 12, отслеживает скорость перемещени первого исполнительного органа с точностью до фазы, Кро.ме того, импульсы с двух выходов синхронизатора 3 ностунают па два входа (-J-, -) ревер3

сивного регистра 4, который запоминает знак и величину рассогласовани по величине отработанного перемещени первого и второго исполнительных органов. Сигналы с выхгда «4- реверсивного регистра 4 (второй исполнительный орган отработал большую величину перемещени , чем первый исполнительный орган) поступают па вход «О триггера 5, а с выхода на вход «1. В случае, если первый исполнительный орган отработал перемещение меньшее, чем второй исполнительный орган, сигнал с выхода «О триггера 5 поступает на первый вход схемы совпадени 8, на другой вход которой подаетс сигнал упреждени за несколько шагов до окончани перемещени 1-го исполнительного органа с устройства ступенчатого снижени скорости. Схема совпадени 8 вырабатывает сигнал дл схемы 7 и т. к. па вход «О триггера 6 не поступает сигнала от синхронизатора 3, то триггер 6 вырабатывает напр жение уменьшени скорости перемещени второго исполнительного органа 12 до тех пор, пока не по витс сигпал на выходе «- реверсивного регистра 4, при этом второй исполнительный орган отработает меньшее перемеодение, чем первый исполнительный орган.

При окончании перемещени первого исполнительного органа на схему совпадени 9 поступает сигнал «Останов со схемы ступенчатого снижени скорости первого исполнительного органа. Второй исполнительный орган продолжает отработку перемещени до тех пор, пока на входе «О реверсивного регистра

не но витсл сигнал, поступающий на схему совпадени 9, вырабатывающую сигнал «Останов дл исполнительного органа 12. Т. е. ошибка, котора могла бы возникнуть в процессе регулировани скоростей перемещени первого и второго исполнительных органов, запоминаетс в реверсивном регистре 4 с последующей ее отработкой, что позвол ет уменьшить величину «набегающей ошибки в станках с. нрограммным управлением.

Предмет изобретени

Устройство дл цифрового программного

управлени исполнительными органами станков , содержащее синхронизатор и схему сравнени , выход которой через усилитель подключен к исполнительному органу, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , точности и быстродействи , оно содерл ит реверсивный регистр, две схемы совпадени , схему запрета, генератор импульсов и дополнительный триггер, нричем входы схемы сравнени подключены - один неносредственпо , а второй через схему запрета - к выходам сипхропизатора, соединенным также со входами реверсивного регистра, два выхода которого через дополнительный триггер и первую схему совпадени соединены со входом

схемы занрета, третий выход реверсивного регистра через вторую схему совпадени подсоединен к исполнительному органу, а счетный вход схемы сравнени соединен с выходом генератора импульсов.