SU511568A1 - Устройство дл программного управлени исполнительным органом станка - Google Patents

Description

чика, другой вход которого св зан с выходом блока ввода информации, а выход - с исполнительным органом, выход элемент совпадени  соединен с управл ющими входами элементов ЗАПРЕТ и мостового усилител , св занного с исполнительным орга ном, а выход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к входу блока ввода информаци выход которого соединен с одним из входо реверсивного счетчика. На чертеже дана функциональна  схема описываемого устройства. Устройство содержит блок 1 ввода информации , суммирующий счетчик 2, датчик перемещени  исполнительного органа 3, реверсивный счетчик 4, три элемента ЗАПРЕТ 5, 6 и 7, мостовой усилитель 8, элемент совпадени  9, исполнительный ор ган 10, Блок 1 ввода информации записывает величину перемещени , кратную щагу N (щаг - рассто ние между узловыми точка ми координатной сетки), в суммирующий счетчик 2, выдает сигнал начало перемещени  Е злемент совпадени  9, вклю- чает щину реверсивного счетчика 4 на су мирование и исполнительный орган 1О через регул тор скорости (на схеме не показан ), который начинает отработку задан ного перемещени . Датчик перемещений исполнительного. сргана 3 вырабатывает дискретный сигнал .; ценой одного импульса (р , равного 0,01.,.0,ОО1 щага N , который поступает на элемент совпадени  9 и счетный вход реверсивного счетчика 4. Элемент совпадени  9 вырабатывает сигнал, который поступает на запрещающий вход мостового усилител  8 и на вход элементов ЗАПРЕТ 5, 6 и 7, запреща  прохождение сигналов с выходов +, - и О реверсивного счетчика 4 на его входы + и Таким образом в данный момент ревер сивный счетчик 4 работает в режиме сум мирующего счетчика с пересчетным числом М-т 1 сигнал переполнени  которого поступает на счетный вход суммирующего счетчика 2. Сигнал переполнени  (окончание перемещени ) суммирующего счетчи ка 2 поступает на исполнительный орган 10, отключа  его перемешение. За счет того, что исполнительный орган 10 подощел к позиции без снижени  скорости, произойдет выбег его относительно пер вой позиции на величину Т и в реверсивн счетчик 4 записываетс  число импульсов ZT пропорционально 1 Элемент совпадени  9 фиксирует момент остановки исполнительного органа, так как датчик перемещений исполнительного органа 3 не выдает сигналов и выходной сигнал элемента совпадени  9 отсутствует . При этом возможны три варианта . Вариант. Выбег исполнительного органа 10 находитс  в зоне позиционировани  Т(). В этом случае сигнал с выхода О реверсивного счетчика 4 поступает через схему ЗАПРЕТ 7на блок 1 ввода информации, который вводит информацию следующего перемещени  в суммирующий счетчик 2. При отработке второго перемещени  сигнал переполнени  с суммирующего счетчика 2, отключающего перемещение исполнительного органа 1О, по витс  через (М-Z ) импульсов , поступающих с датчика переме11.ений исполнительного органа 3, и, при условии равенства скоростей отработки первого и второго перемещени  (т. е. выбег i l при втором перемещении), исполнительный орган 1О придет в точку позиционировани  с допуском Т, Вариант2. Выбег . 8этом случае сигнал с выхода - реверсивного счетчика 4 поступает через схему ЗАПРЕТ 5 на вход + реверсивного счетчика 4 и вход + мостового усилител  8, Исполнительный орган 10, включенный в диагональ мостового усилител  8, отрабатывает перемещение на подвижной скорости в пр мом направлении до тех пор, пока не по витс  сигнал с выхода О реверсивного счетчика, который воздействует через схему ЗАПРЕТ 7 на исполнительный орган Ю в точке позиционировани  с точностью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа 3. ВариантЗ. , аналогичен выще описанному варианту 2, только исполнительный орган 10 отрабатывает перемещение в обратном направлении, а реверсивный счетчик 4 работает в режиме реверс , так как его выходной сигнал + через схему ЗАПРЕТ 6 действует на вход - реверсивного счетчика. Таким образом, данное устройство дл  программного управлени  позволит суммировать ощибки позиционировани  при отработке нескольких перемещений без ступенна - того снижени  скорости и при возникновении набегающей ощибки больще допуска Т корректирует положение исполнительного органа 10 на пониженной скорости с точностью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени  испопнитепьным органом станка, содержащее блок ввода информации, подключенный к исполнительному органу и элементу совпадени , датчик перемещени  исполнительного органа и реверсивный счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности работы устройства, в него введены три элемента ЗАПРЕТ, суммирующий счетчик и мостовой усилитель, причем датчик перемещени  исполнительного органа подключен к элементу совпадени  и через реверсивный счетчик, входы и выходы КОТРрого соединены с выходами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входами мостово усилител  и первого, и второго ЗАПРЕТ, соответственно , подключен к одному из входов суммирующего счетчика, другой вход которого св зан с выходом блока ввода информации, а выход - с исполнительным органом, выход элемента совпадени  соединен с управл ющими входами элементов ЗАПРЕТ и мостового усилител , св занного с исполнительным органом, а выход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к входу олока ввода информации, выход которого соединен с одним из входов реверсивного счетчика .

   ь

   W

   S

   0