SU748351A1 - Устройство дл программного управлени перемещени ми - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управлб-. ни  (ЧПУ.) перемещени ми механизмов -станков и машин..

В известном устройстве задача формировани  программы перемещений механизмов и задача отработки программы решаютс  функционально и схемотехнически разделенными устройствами l.

Недостатком таких устройств  вл - етс  ограниченность функциональных возможностей управлени  перемещением механизмов, так как увеличение количества управл емых мехайизмов Приводит к пропорциональному уве йчению состава аппаратуры и соответствун Цёму снижению надежности, а изменение требований к измерительной системе - к значительным и дорогосто щим переделкам в аппаратной части устройства .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  числового программного управлени  перемещени ми 2, содержащее формирователь уЯрайл ющих программ, датчики Пёрё УГёщё нййУ

формирователи сигналов датчиков,входной коммутатор, согласующий коммутатор и распределитель, причем одна

5 fpyrirta Bk6SdB вх&дйбгб йомМутатЬра соединена с выходом формировател  управл ющих Программ, друга  группа . входов - с выходами формирователей сигналов датчиков, одна группа выходов согласующего коммутатора соединена с входами датчиков перемещени , друга  группа выходов - с управ .л ющими входами приводов механизмов первые два выхода распределител 

5 соединены с управл ющими входами ко.ммутаторов.

При работе устройства разность сигналов заданного и фактического перемещений отрабатываетс  в блоке

20 вычислений и через выходной коммутатор подаетс  на устройство управлени  механизмами.

Распределитель обеспечивает последовательную во времени и согласованную обрабртку сигналов фактического перемещени  и рассогласовани  по каждой координате.

В этом устройстве применены иэмерительные системы фазового типа с

. отдельным устройством запитки. Формиование сигналов фактического перёмеени  осуществл етс  аппаратно-реалиэованными схемами дл  обработки фаэоодулированных сигналов и требуютс  значительные изменени  при переходе на другую измерительную систему, что  вл етс  существенным недостатком устройства.

Таким образом, общим недостатком известных устройств  вл етс  ограниченность функциональных возможностей, снижение точности и надежности устройств дл  программного управлени  перемещени ми из-за аппаратной реаизации измерительных систем и устойств формировани  сигналов фактиеского , перемещени , что приводит к тому, ЧТО эти устройства ориентированы на конкретное приьленение с измерительной системой определенного типа, и требуютс  значительные схемные изменени  при переходе на другую измерительную систему или при смене способа формировани  сигнала рассогласовани , при этом снижаетс  точность измерительных систем и у величиваетс  стоимость из-за необходимости индивидуальной регулировки узлов , вход щих в измерительную систему ,- кроме того, снижаетс  надежность при увеличении числа управл емых механизмов , так как аппаратна  часть измерительных систем растет пропорционально числу управл емых механизмов .

;;,.Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство программного управлени  перемещени ми, содержащее блок управлени  и первый коммутатор, первый информационный вход которого соединен с выходом блока ввода программы , вторые информационные входы через формирователи сигналов - с выходами датчиков перемещени , а управл ющий вход - с первым выходом распределител , подключенного вторым выходом к управл ющему входу второго коммутатора, одни выходы которого подсоединейы ко входам датчиков перемещени  , другие выходы - к выходам устройства, а первый информационный вход через блок рассогласовани  - к первому выходу вычислительного блока , введены блоки пам ти и п ть регйстрбв, выводы которых подключены ;к первым входам вычислительного блч|{ ;а, соединеЯного вторым входом через первый блок пам ти с третьим выходом распределител , вторым выходом - с соответствующими входами п ти регистров, а третьим выходом со входом распределител , четвертый выход которого подключен через последов но соединенные блрк управлени  и второй блок пам ти ко вто .рому информационному входу второго коммутатора, первый выход первого

коммутатора соединен с одним из входов первого регистра, второй выход - , с одним из входов второго регистра и со вторым входом блока управлени , подключенного третьим входом ко второму выходу третьего регистра.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом, где представлена функциональна  схема устройства, содержавда  блок ввода программы 1, первый коммутатор 2, устройство преобразовани 

перемещений 3, устройство алгоритмов модул ции сигналов 4, второй коммутатор 5, датчики перемещени  б, формирователи сигналов 7, распределитель 8; устройство 3 .состоит из вычислительного блока 9, первого 10, второго 11, четвертого 12, п того 13 и третьего 14 регистров, блока рассогласовани  15 и первого блока пам ти 16, устройство 4 - из второго блока

0 -пам ти 17 и блока управлени  18.

Устройство работает следующим образом .. .

Блок 1 осуществл ет задание проJ граммируемых перемещений по всем координатам, информаци  о которых через коммутатор 2 поступает на числовые входы устройства 3 и на второй вход устройства 4, с числовых выходов которого через коммутатор 5, вклЬчаю0 щий цифроаналоговые преобразователи и согласующие усилители, сигнал поступает на запитку датчиков 6. Сигналы с выходов датчиков 6 преобразуютс  формировател ми 7 в логическую

С или цифровую форму и через -коммута тор 2 подаютсй нгР числовые входы устройства 3, в котором в соответствии с заложенным алгоритмом преобразуютс  сигналы программы, сигналы фактического перемещени  и вырабатываютс  сигналы рассогласовани  по координатам, поступающие на коммутатор 5 и далее.на блок управлени  ме- . ханизмами. Преобразованные си1налы программы поступают на первый вход

5 устройства 4 модул ции.

При измерительной системе фазового типа код фактического перемещени  в пределах оборота (цикла) фазы формируютс  в регистре 10 обратной св зи по строб-импульсу с соответствующего формировател  7, из него вычитаетс  значение кода за предыдущий цикл опроса по данной координате, хран щеес  в регистре 12.. Полученна  разе ность сравниваетс  со значением оборота фазы, выраженным в дискретах программы и хран щимс  в регистре 13.

Эта операци  необходима дл  компенсации цикличности кода обратной св зи. . :

0 Приращени  кода обратной св зи накапливаютс  в регистре 14 и вычитаютс  из содержимого регистра 11 хранени  программы. Разность сигналов программы и перемещени  хранитс  в

5 рассогласовани  15 и поступает

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для программного управления перемещениями, содержащее блок управления и первый коммутатор,первый информационный вход которого соеΙθ динен с выходом блока ввода программы, вторые информационные входы через формирователи сигналов - с выходами датчиков перемещения, а управляющий вход - с первым выходом рас- .

   пределителя, подключенного вторым выходом к управляющему входу второ- < го коммутатора, одни выходы которого подсоединены ко входам датчиков перемещения, другие выходы - к выходам устройства, а первый информационный 20 вход через блок рассогласования - к первому выходу вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены 25 блоки памяти и пять регистров, выходы которых подключены к первым входам вычислительного блока, соединенного вторым входом через первый блок 'памяти с третьим выходом распределило теля, вторым выходом с соответствующими входами.пяти регистров, а третьим выходом со входом распределителя, четвертый выход которого подключен через последовательно сое35 диненные блок управления и второй блок памяти ко второму информационному входу второго коммутатора,первый выход первого коммутатора соединён с одним из входов первого ре4Q гистра, второй выход - с одним из входов второго регистра и со вторым входом блока управления, подключенного третьим входом ко второму выходу третьего регистра.