Изобретение относитс к автоматическому управлению и предназначено дл использовани в системах и устройствах дл числового програм много управлени . Известны интерпол торы, содержащие датчик обратной св зи, задающий генератор импульсов и распределитель , подключенный к блокам клю чей, вентили и счетчик импульсов 1, 2. Известен интерпол тор, содержащий генератор, устройство дл и%менени частоты по двум координатам , выполненное на импульсно-потен циал1;ных преобразовател х, соединенн о общим усилителем частоты, выполненным на триггерах, инверторы, венти.пи, а также устройство дл емк ти делител частоты 3 . Недостатком этих интерпол торов л етс малое врем допустимой задер ки ввода информации следующего кадра . Наиболее близким техническим реше нием к данному изобретению вл етс линейный интерпол тор, содержащий счетчик, входы- которого подключены одним из входов координатных блоков вентилей, другие входы которых соединены с выходами соответствующих координатных регистров 4. Недостатком этого интерпол тора вл етс малое врем допустимой задержки ввода информации следующего кадра, т. е. малое быстродействие . Цель изобретени - повышение быстродействи интерпол тора. В предлагаемый линейный интерпол тор введен KOMiviyTaTOp, выходы которого подключены к входам старшего и младшегоразр дов счетчика, два первых входа коммутатора подключены к выходам переполнени счетчика, а два вторых входа - к выходам переноса старшего и младшего разр дов счетчика. На чертеже приведена функциональна схема линейного интерпол тора. Линейный интерпол тор содержит координатные регистры 1, координатные блоки вентилей 2, счетчик 3 с младшими 3 и старшими 3 разр дами , коммутатор 4, который состоит из логических элементов 2И-ИЛИ 5, 6, 7, 8 и триггера 9. В частном случае число старших 3 и младших 3 разр дов счетчика может быть Одинаково, .идин из вариантов постр ни коммутатора 4 показан на чертеж В исходном состо нии триггера 9 коммутатора 4 вход младшего 3 разр да счетчика 3 через элемент 5 под ключен к тактовому входу интерпол т а выход его через элемент 8 объедин свходом старшего 3, выход которого через элемент 7 подключен к выходу Конец кадра интерпол тор а выход переполнени младших .3 ра р дов через элемент 6 подключен к в ходу Запрос старших разр дов интерпол тора о Регистр 1 и счетчик 3 наход тс в нулевом исходном состо нии. Работает линейный интерпол тор следующим образом. Исходпан Нформаци , например, от управл ющей вычислительной маши ны (УВМ) (не показана) поступает регистры I, заполн в первом кадр все разр ды. При подаче на тактовы вход -интерпол тора последовательно ти импульсов начинаетс обработка кодовой информации кадра регистров 1 и выдача декодированной информации по соответствующим координатам X и У, Счетчик 3 за один кадр мен ет свое состо ние от исходного до исходного, проход через состо ние единиц во всех разр дах. При установке iscex старших 3 разр дов в единичное состо ние с выхода переполнени (Заполнен) этого счетчика через элемент б коммутатора 4 в УВМ поступит сигна Лапрос старших разр дов информации . При этом продолжаетс обработка информации разр дов регистра соответствующих младшим 3 разр да и выдача декодированной информации по координатам, УВМ по поступившему в нее сигналу через задержку, обусловленную ее быстродействием и программой, заполнит разр ды регистров 1, соответствующие старшим 3 разр дам, информацией старших разр дов кода следующего (второго) кадра. По окончании обработки всей информации первого кадра в УВМ поступает сигнал с выхода старших 3 разр дов через коммутатор 4 Конец кадра , по которому одновреме нно происходит опрокидывание триггера 9 код1мутатора 4, При этом вход-старших 3 разр дов через элемент 8 будет подключен к такто вому вхОду интерпол тора, а выход через элемент 5 к входу младшего 3 разр да, выход которого через элемент 7 ,соединен с выходом Ко нец кадра интерпол тора, а выход переполнени старших 3 разр дов через элемент 6 подключен к выходу Запрос старших разр дов интерпол тора. Первый импульс, поступивший на таковый вход интерпол тора, после онца первого кадра поступит на вход тарших 3 радр дов. При этом происходит обработка уже аписанных в регистры 1 старших раз дов кода второго кадра и выдаа декодированной информации по кооринатам . Как- , видно, обработка второго кадра начинаетс практически без задержки (ни один тактовый импульс не будет задержан). По сигналу Конец кадра первого кадра через задержку-УВМ заполн ет разр ды регистров 1, соответствующие старшим 3 радр дам, информацией младших разр дов кода второго кадра. Процесс передачи от УВМ и обработки интерпол тором информации третьего и последующих кадров продолжаетс аналогично до полной обработки всей программы. Сборовые сигналы разр дов регистров 1 .перед записью информации от УВМ могут. быть организованы от соответствующих сигналов запроса информации в УВМ старших и младших разр дов. Применение данного интерпол тора позволит значительно снизить стоимость систем управлени и повысить чисго обслужизаемых объектов. Формула изобретени Линейный интерпол тор, соДержащий счетчик, входы которого подключены к одним из входов координатных блоков зентилей, другие входы которых соединены с выходами соответствующих координатных регистров, о тлича .ющийс тем, что, с целью повышени быстродействи интерпол тора , в него введен коммутатор, выходы которого подключены к входам старшего и младшего разр дов счетчика, два первых входа коммутатора подключены к выходам переполнени счетчика , а два вторых входа - к вь1ходам переноса старшего и-младшего разр дов счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Сб. Контурные системы числового управлени и их - элементы., М., Машиностроение, 1972, с. 16-25.