JP2564214Y2 - ワーク送り装置 - Google Patents
ワーク送り装置Info
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- JP2564214Y2 JP2564214Y2 JP1991004498U JP449891U JP2564214Y2 JP 2564214 Y2 JP2564214 Y2 JP 2564214Y2 JP 1991004498 U JP1991004498 U JP 1991004498U JP 449891 U JP449891 U JP 449891U JP 2564214 Y2 JP2564214 Y2 JP 2564214Y2
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- Japan
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- representative point
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、型鋼等のワークを例え
ば切断加工する加工機械において、ワークの先端等を所
定の目標位置に正しく合わせるための送り装置に関す
る。
ば切断加工する加工機械において、ワークの先端等を所
定の目標位置に正しく合わせるための送り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、型鋼等のワークを正しい位置に送
って例えば切断加工する場合は、ワークに付されたマー
ク又はワークの先端を目印にして作業員が肉眼またはラ
イトビーム等の装置を用いて手動によって目標位置に位
置合わせすることが行なわれている。
って例えば切断加工する場合は、ワークに付されたマー
ク又はワークの先端を目印にして作業員が肉眼またはラ
イトビーム等の装置を用いて手動によって目標位置に位
置合わせすることが行なわれている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、作業員の手動
操作による位置合わせは作業員の熟練度などによりばら
つきがあり、常に正確な位置合わせすることが困難であ
る。また、正確な位置合わせのためには、高度の熟練と
位置合わせ作業に長時間が必要で問題があった。
操作による位置合わせは作業員の熟練度などによりばら
つきがあり、常に正確な位置合わせすることが困難であ
る。また、正確な位置合わせのためには、高度の熟練と
位置合わせ作業に長時間が必要で問題があった。
【０００４】そこで、本考案は上記問題点を改善し、ワ
ークの位置合わせを自動的に、迅速かつ正確に行ない得
るワーク送り装置を提供することを目的とする。
ークの位置合わせを自動的に、迅速かつ正確に行ない得
るワーク送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、ワークの代表点（例えば先端）を
目標位置に合せて停止させるワーク送り装置において、
前記目標位置に向けてワークを進行する進行方向に見て
前記目標位置から一定の距離手前に設けられた副目標位
置を前記代表点が通過したことを検出する検出装置と、
前記副目標位置を一定の低速度で前記ワークの代表点を
進行方向へ通過させるべく送り駆動装置を制御する制御
装置とを備えてなり、前記一定の低速度でワークの代表
点が前記副目標位置を通過したことを前記検出装置によ
って検出したとき、当該副目標位置から前記目標位置へ
プログラムによる数値制御によってワークの移動位置決
めを行う構成としてなるものである。
に鑑みて、本考案は、ワークの代表点（例えば先端）を
目標位置に合せて停止させるワーク送り装置において、
前記目標位置に向けてワークを進行する進行方向に見て
前記目標位置から一定の距離手前に設けられた副目標位
置を前記代表点が通過したことを検出する検出装置と、
前記副目標位置を一定の低速度で前記ワークの代表点を
進行方向へ通過させるべく送り駆動装置を制御する制御
装置とを備えてなり、前記一定の低速度でワークの代表
点が前記副目標位置を通過したことを前記検出装置によ
って検出したとき、当該副目標位置から前記目標位置へ
プログラムによる数値制御によってワークの移動位置決
めを行う構成としてなるものである。
【０００６】
【実施例】以下本考案の実施例として、ワークＷの先端
から一定の距離ｄの所でワークＷを切断する切断加工機
に適用する場合について説明する。
から一定の距離ｄの所でワークＷを切断する切断加工機
に適用する場合について説明する。
【０００７】図１は本実施例の概略を示した図であり、
この図において、ワークＷが切断加工機に設けられた保
持部材１により保持されると共に、保持部材１と連結連
動する駆動装置３によって目標位置５ａ方向に往復動送
りが行なわれる。
この図において、ワークＷが切断加工機に設けられた保
持部材１により保持されると共に、保持部材１と連結連
動する駆動装置３によって目標位置５ａ方向に往復動送
りが行なわれる。
【０００８】前記目標位置５ａから一定距離ｄだけ離れ
た位置に、ワークＷ切断用の鋸歯７が設けられている。
前記鋸歯７は、例えば丸鋸であってもよく、また帯鋸で
あってもよい。前記鋸歯７はワークＷを切断するため適
宜上下動または前後動するための駆動装置（図示省略）
と連動されているものである。
た位置に、ワークＷ切断用の鋸歯７が設けられている。
前記鋸歯７は、例えば丸鋸であってもよく、また帯鋸で
あってもよい。前記鋸歯７はワークＷを切断するため適
宜上下動または前後動するための駆動装置（図示省略）
と連動されているものである。
【０００９】前記駆動装置３は、例えば図１に示すよう
に、螺子杆９と、前記螺子杆９に螺合し、前記保持部材
１と連動連結したねじ部材１１ａと、前記ねじ部材１１
ａをガイドするためのガイド１１ｂと、前記螺子杆９に
連動連結するステップモータ１３からなるものでもよ
い。また、前記駆動装置３はこれに限るものではなく、
油圧シリンダ等から構成される油圧式の駆動装置であっ
てもよい。
に、螺子杆９と、前記螺子杆９に螺合し、前記保持部材
１と連動連結したねじ部材１１ａと、前記ねじ部材１１
ａをガイドするためのガイド１１ｂと、前記螺子杆９に
連動連結するステップモータ１３からなるものでもよ
い。また、前記駆動装置３はこれに限るものではなく、
油圧シリンダ等から構成される油圧式の駆動装置であっ
てもよい。
【００１０】前記目標位置５ａの手前一定の距離Ｌ離れ
た副目標位置５ｓにはワークＷの先端が通過したことを
検出する検出装置１５が設けられてある。前記検出装置
１５は、例えば図１に示すように、発光ダイオード１６
と、受光ダイオード１７とからなる光学的センサーであ
ってもよい。前記検出装置１５はこれに限るものではな
く、機械的センサー、磁気的センサー等であってもよい
ものである。
た副目標位置５ｓにはワークＷの先端が通過したことを
検出する検出装置１５が設けられてある。前記検出装置
１５は、例えば図１に示すように、発光ダイオード１６
と、受光ダイオード１７とからなる光学的センサーであ
ってもよい。前記検出装置１５はこれに限るものではな
く、機械的センサー、磁気的センサー等であってもよい
ものである。
【００１１】なお、前記目標位置と副目標位置間の距離
Ｌは正確に計測されている必要がある。また距離Ｌの長
さは正確な数値制御が可能でかつ適宜の長さとする。即
ち、ワークＷの先端が目標位置５ａを通過してもよい場
合は適宜に短かい距離とし、ワークＷの先端が目標位置
５ａを通過することが許されない場合は適宜長い距離と
する。
Ｌは正確に計測されている必要がある。また距離Ｌの長
さは正確な数値制御が可能でかつ適宜の長さとする。即
ち、ワークＷの先端が目標位置５ａを通過してもよい場
合は適宜に短かい距離とし、ワークＷの先端が目標位置
５ａを通過することが許されない場合は適宜長い距離と
する。
【００１２】前記検出装置１５の受光ダイオード１７の
出力は、信号変換回路２１に接続されており、前記信号
変換回路２１は行きの通過信号Ｓ1 と帰りの通過信号Ｓ
2 を区別して出力する。前記信号回路２１の出力は制御
装置２３に入力され、前記制御装置２３の出力が前記ス
テップモータ１３に入力される。
出力は、信号変換回路２１に接続されており、前記信号
変換回路２１は行きの通過信号Ｓ1 と帰りの通過信号Ｓ
2 を区別して出力する。前記信号回路２１の出力は制御
装置２３に入力され、前記制御装置２３の出力が前記ス
テップモータ１３に入力される。
【００１３】前記制御装置２３はシーケンス制御装置と
数値制御装置を兼ね備えたものである。即ち、シーケン
ス制御の過程では以下に詳述するような制御信号を出力
し、数値制御の過程では一定のプログラムに従った制御
信号を出力する。
数値制御装置を兼ね備えたものである。即ち、シーケン
ス制御の過程では以下に詳述するような制御信号を出力
し、数値制御の過程では一定のプログラムに従った制御
信号を出力する。
【００１４】以下図２を参照して、前記制御装置２３で
行なうシーケンス制御について説明する。
行なうシーケンス制御について説明する。
【００１５】図２は縦軸に速度Ｖ、横軸に距離ｘをとっ
たものである。最初ワークＷは任意の高速度で目標位置
に向かって送られる。このとき、副目標位置０を通過す
ると検出装置１５によって行きの通過が検出され、信号
回路２１から出力信号Ｓ1 が出力される。制御装置２３
は、これに基づいて出力信号を減少させ、出力が一定の
負値になるまで減少を続ける。この場合、ワークＷの先
端は図２のＡ→Ｂ→Ｃの如く移動し、ワークＷは進行方
向と逆向きに送られる。
たものである。最初ワークＷは任意の高速度で目標位置
に向かって送られる。このとき、副目標位置０を通過す
ると検出装置１５によって行きの通過が検出され、信号
回路２１から出力信号Ｓ1 が出力される。制御装置２３
は、これに基づいて出力信号を減少させ、出力が一定の
負値になるまで減少を続ける。この場合、ワークＷの先
端は図２のＡ→Ｂ→Ｃの如く移動し、ワークＷは進行方
向と逆向きに送られる。
【００１６】ワークＷが逆向きに送られて、副目標位置
０を通過すると、検出装置１５から帰りの通過が検出さ
れ、信号回路２１から信号Ｓ2 が出力される。制御装置
２３は信号Ｓ2 に基づいて出力信号を一定値Ｖs まで増
加させる。この場合、ワークＷの先端は図２のＣ→Ｄ→
Ｅ→Ｆ→Ｇのように移動する。ワークの先端が再び副目
標位置を進行方向に向かって通過したら以後は数値制御
に切替える。
０を通過すると、検出装置１５から帰りの通過が検出さ
れ、信号回路２１から信号Ｓ2 が出力される。制御装置
２３は信号Ｓ2 に基づいて出力信号を一定値Ｖs まで増
加させる。この場合、ワークＷの先端は図２のＣ→Ｄ→
Ｅ→Ｆ→Ｇのように移動する。ワークの先端が再び副目
標位置を進行方向に向かって通過したら以後は数値制御
に切替える。
【００１７】前記シーケンス制御では、簡単のため、検
出装置や駆動装置におくれのない理想的な場合について
説明した。しかし、実際はおくれが存在するため、図２
のＡ→ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇのように移動する。
最初はワークＷの送り速度が大きいので、大きな偏差
［Ａａ］を生ずるが、最後の送り速度は小さいので加速
時の偏差［Ｇｇ］も小さくなる。また、ＦＧ間は一定の
低速度であり、予じめ偏差［Ｇｇ］を測定しておいて、
数値制御を行なう際に補正する。
出装置や駆動装置におくれのない理想的な場合について
説明した。しかし、実際はおくれが存在するため、図２
のＡ→ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇのように移動する。
最初はワークＷの送り速度が大きいので、大きな偏差
［Ａａ］を生ずるが、最後の送り速度は小さいので加速
時の偏差［Ｇｇ］も小さくなる。また、ＦＧ間は一定の
低速度であり、予じめ偏差［Ｇｇ］を測定しておいて、
数値制御を行なう際に補正する。
【００１８】プログラムによる数値制御の過程では、ワ
ークＷの初速度及び距離Ｌが予じめ正確に知られている
ので、プログラム制御による開ループ制御によっても目
標位置に正しく停止させることができる。例えば、図２
のＧ→Ｈ→Ｊ→Ｋのように制御することもできる。
ークＷの初速度及び距離Ｌが予じめ正確に知られている
ので、プログラム制御による開ループ制御によっても目
標位置に正しく停止させることができる。例えば、図２
のＧ→Ｈ→Ｊ→Ｋのように制御することもできる。
【００１９】なお、シーケンス制御は図２に示すものに
限るものではなく、図３に示すように複数回の前進と後
退を行なわせるようにしてもよい。また、図４に示すよ
うに副目標位置を行きと帰りに分けて設けてもよいもの
である。さらに、複数の副目標位置を設けてもよく、図
５（ａ）または（ｂ）に示すように後退させないで制御
を行なってもよい。
限るものではなく、図３に示すように複数回の前進と後
退を行なわせるようにしてもよい。また、図４に示すよ
うに副目標位置を行きと帰りに分けて設けてもよいもの
である。さらに、複数の副目標位置を設けてもよく、図
５（ａ）または（ｂ）に示すように後退させないで制御
を行なってもよい。
【００２０】本実施例は上記のような構成としたので、
正確な位置合わせが自動的にできる。従って、作業員の
熟練を必要とすることもなくかつ短時間の位置合わせが
可能である。
正確な位置合わせが自動的にできる。従って、作業員の
熟練を必要とすることもなくかつ短時間の位置合わせが
可能である。
【００２１】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、ワーク（Ｗ）の代表点
（例えば先端）を目標位置（５ａ）に合せて停止させる
ワーク送り装置において、前記目標位置（５ａ）に向け
てワーク（Ｗ）を進行する進行方向に見て前記目標位置
（５ａ）から一定の距離（Ｌ）手前に設けられた副目標
位置（５ｓ）を前記代表点が通過したことを検出する検
出装置（１５）と、前記副目標位置（５ｓ）を一定の低
速度で前記ワーク（Ｗ）の代表点を進行方向へ通過させ
るべく送り駆動装置（３）を制御する制御装置（２３）
とを備えてなり、前記一定の低速度でワーク（Ｗ）の代
表点が前記副目標位置（５ｓ）を通過したことを前記検
出装置（１５）によって検出したとき、当該副目標位置
（５ｓ）から前記目標位置（５ａ）へプログラムによる
数値制御によってワーク（Ｗ）の移動位置決めを行う構
成としてなるものである。
るように、要するに本考案は、ワーク（Ｗ）の代表点
（例えば先端）を目標位置（５ａ）に合せて停止させる
ワーク送り装置において、前記目標位置（５ａ）に向け
てワーク（Ｗ）を進行する進行方向に見て前記目標位置
（５ａ）から一定の距離（Ｌ）手前に設けられた副目標
位置（５ｓ）を前記代表点が通過したことを検出する検
出装置（１５）と、前記副目標位置（５ｓ）を一定の低
速度で前記ワーク（Ｗ）の代表点を進行方向へ通過させ
るべく送り駆動装置（３）を制御する制御装置（２３）
とを備えてなり、前記一定の低速度でワーク（Ｗ）の代
表点が前記副目標位置（５ｓ）を通過したことを前記検
出装置（１５）によって検出したとき、当該副目標位置
（５ｓ）から前記目標位置（５ａ）へプログラムによる
数値制御によってワーク（Ｗ）の移動位置決めを行う構
成としてなるものである。
【００２２】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、目標位置５ａの一定の距離Ｌ手前に設けられた
副目標位置５ｓにはワークＷの代表点（例えば先端）の
通過を検出する検出装置１５が設けてあり、上記ワーク
Ｗの代表点は、制御装置２３の制御の下に送り駆動装置
３を制御して前記副目標位置５ｓを一定の低速度で通過
されるものであって、前記検出装置１５がワークＷの代
表点の通過を検出すると、副目標位置５ｓから目標位置
５ａへはプログラムによる数値制御によってワークＷの
移動位置決めが行われるものである。
いては、目標位置５ａの一定の距離Ｌ手前に設けられた
副目標位置５ｓにはワークＷの代表点（例えば先端）の
通過を検出する検出装置１５が設けてあり、上記ワーク
Ｗの代表点は、制御装置２３の制御の下に送り駆動装置
３を制御して前記副目標位置５ｓを一定の低速度で通過
されるものであって、前記検出装置１５がワークＷの代
表点の通過を検出すると、副目標位置５ｓから目標位置
５ａへはプログラムによる数値制御によってワークＷの
移動位置決めが行われるものである。
【００２３】したがって本考案によれば、プログラムに
よる数値制御によってワークＷを目標位置に位置決めす
る際、副目標位置の通過速度は常に一定の低速度であ
り、副目標位置と目標位置との間は常に一定の距離であ
るから、目標位置へのワークの位置決めを自動的に正確
に行うことができるものである。
よる数値制御によってワークＷを目標位置に位置決めす
る際、副目標位置の通過速度は常に一定の低速度であ
り、副目標位置と目標位置との間は常に一定の距離であ
るから、目標位置へのワークの位置決めを自動的に正確
に行うことができるものである。
【図１】本考案に係る実施例に全体を示す図である。
【図２】本実施例のシーケンス制御の１例を示す図であ
る。
る。
【図３】本実施例のシーケンス制御の別の例を示す図で
ある。
ある。
【図４】副目標位置を行きと帰りを別々に設けたシーケ
ンス制御を示す図である。
ンス制御を示す図である。
【図５】後退の送りを設けないシーケンス制御の例であ
る。
る。
３ 駆動装置 ５ａ 目標位置 ５ｓ 副目標位置 １３ ステップモータ １５ 検出装置 ２１ 信号変換回路 ２３ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）の代表点（例えば先端）を
目標位置（５ａ）に合せて停止させるワーク送り装置に
おいて、前記目標位置（５ａ）に向けてワーク（Ｗ）を
進行する進行方向に見て前記目標位置（５ａ）から一定
の距離（Ｌ）手前に設けられた副目標位置（５ｓ）を前
記代表点が通過したことを検出する検出装置（１５）
と、前記副目標位置（５ｓ）を一定の低速度で前記ワー
ク（Ｗ）の代表点を進行方向へ通過させるべく送り駆動
装置（３）を制御する制御装置（２３）とを備えてな
り、前記一定の低速度でワーク（Ｗ）の代表点が前記副
目標位置（５ｓ）を通過したことを前記検出装置（１
５）によって検出したとき、当該副目標位置（５ｓ）か
ら前記目標位置（５ａ）へプログラムによる数値制御に
よってワーク（Ｗ）の移動位置決めを行う構成としてな
ることを特徴とするワーク送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004498U JP2564214Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ワーク送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004498U JP2564214Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ワーク送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593747U JPH0593747U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2564214Y2 true JP2564214Y2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=11585731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991004498U Expired - Fee Related JP2564214Y2 (ja) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | ワーク送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564214Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571642A (en) * | 1980-05-23 | 1982-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | Feed control equipment of machine tool |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP1991004498U patent/JP2564214Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593747U (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |