JPH01127218A - 切断機の送材装置 - Google Patents
切断機の送材装置Info
- Publication number
- JPH01127218A JPH01127218A JP28216887A JP28216887A JPH01127218A JP H01127218 A JPH01127218 A JP H01127218A JP 28216887 A JP28216887 A JP 28216887A JP 28216887 A JP28216887 A JP 28216887A JP H01127218 A JPH01127218 A JP H01127218A
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- Japan
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- workpiece
- vice
- roller
- measuring
- cutting position
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は切断機に係り、更に詳細には、被加工物の切
断位置を正確に決めることのできる送材装置間するもの
である。
断位置を正確に決めることのできる送材装置間するもの
である。
（従来の技術）
従来の切１ｇ１ｖｓの送材装置は、例えば第２図に示す
ように、駆動装置３．計測装＠５からなり、駆ｖＪ装置
３はピンチローラ９．駆動ローラ１１からなっており、
計測装置５は計測ローラ１３．フリーローラ１５からな
っている。
ように、駆動装置３．計測装＠５からなり、駆ｖＪ装置
３はピンチローラ９．駆動ローラ１１からなっており、
計測装置５は計測ローラ１３．フリーローラ１５からな
っている。
ピンチローラ９は空圧シリンダ１７により上下動自在に
設けられている。計測ロー５１３は、ピンチローラ９の
軸に回転自在に設けられたアーム１９の先端部に設けら
れており、ばね２１によりローラの下面がピンチローラ
９の下面より僅か下るように調整されている。計測ロー
５１３には、例えば〇−タリエンコーダ等が内蔵されて
おり、被加工物Ｗの送り距離を計測し、駆動ローラ１１
及びバイス装置ｆｆ３５へ操作信号を送る。
設けられている。計測ロー５１３は、ピンチローラ９の
軸に回転自在に設けられたアーム１９の先端部に設けら
れており、ばね２１によりローラの下面がピンチローラ
９の下面より僅か下るように調整されている。計測ロー
５１３には、例えば〇−タリエンコーダ等が内蔵されて
おり、被加工物Ｗの送り距離を計測し、駆動ローラ１１
及びバイス装置ｆｆ３５へ操作信号を送る。
この送材ＩＩＦに被加工物Ｗを供給すると、被加工物Ｗ
は駆動装置３のピンチローラ９と駆動ロー５１１間に挾
まれ、駆動ローラ１１により右方向へ送られる。被加工
物Ｗの先端が計測装置５の計測ローラ１３に接触すると
、計測ローラ１３が回転し、送り距離を計測する。被加
工物Ｗが切断位置に達すると、計測ローラ１３からの信
号により駆動ローラ１１が停止し、同時に、被加工物Ｗ
はバイス装置３５に把持固定され、位置決めされ、鋸刃
４１（矢印のように上下する）により切断される。
は駆動装置３のピンチローラ９と駆動ロー５１１間に挾
まれ、駆動ローラ１１により右方向へ送られる。被加工
物Ｗの先端が計測装置５の計測ローラ１３に接触すると
、計測ローラ１３が回転し、送り距離を計測する。被加
工物Ｗが切断位置に達すると、計測ローラ１３からの信
号により駆動ローラ１１が停止し、同時に、被加工物Ｗ
はバイス装置３５に把持固定され、位置決めされ、鋸刃
４１（矢印のように上下する）により切断される。
（発明が解決しようとする問題点）
前記のように、従来の送材￥ＩＡＲでは、被加工物は始
めから終りまで相当の速度をもって送られるので、計測
装置の停止信号があっても、被加工物は直ちには停止し
ない。例えば丸棒の先端切りの場合に、計測ローラから
の停止信号を、鋸刃切断位ｉより１０１過ぎた所に設定
すると、丸棒は更に２０−も過ぎた所で停止するように
なる。このことは、被加工物の歩止まりの面から大きな
問題であった。また最近は、先端切りをせず、直接製品
取りを行なうような要求も多くなり、精度の＾い位置決
めが要望されている。
めから終りまで相当の速度をもって送られるので、計測
装置の停止信号があっても、被加工物は直ちには停止し
ない。例えば丸棒の先端切りの場合に、計測ローラから
の停止信号を、鋸刃切断位ｉより１０１過ぎた所に設定
すると、丸棒は更に２０−も過ぎた所で停止するように
なる。このことは、被加工物の歩止まりの面から大きな
問題であった。また最近は、先端切りをせず、直接製品
取りを行なうような要求も多くなり、精度の＾い位置決
めが要望されている。
この発明は、このような問題に着目して創案されたもの
で、被加工物を位置決め直前で低速で送り、これにより
精度の高い位置決めを行ない、被加工物の歩止まりを向
上させる切断機の送材装置を提供ることを目的とするも
のである。
で、被加工物を位置決め直前で低速で送り、これにより
精度の高い位置決めを行ない、被加工物の歩止まりを向
上させる切断機の送材装置を提供ることを目的とするも
のである。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
前記の目的を達成するために、この発明の送材ｉ４Ｈは
、被加工物を高速で送る駆動装置と、被加工物の先端位
置を計測し操作信号を発する計測装置と、晶１測装置の
指令により切断位置直前において被加工物を把持すると
共に、低速で切断位置へ送るバイス送り装置とから構成
されたものである。
、被加工物を高速で送る駆動装置と、被加工物の先端位
置を計測し操作信号を発する計測装置と、晶１測装置の
指令により切断位置直前において被加工物を把持すると
共に、低速で切断位置へ送るバイス送り装置とから構成
されたものである。
（作用）
このように構成されているので、被加工物は駆動装置に
より高速で送られ、計測装置により逐次先端位隨が計測
される。被加工物が切断位置直前に達すると、計測装置
の指令により駆動装置が停止し、被加工物はバイス送り
装置に把持され、その後この装置により低速で切断位置
へ送られる。
より高速で送られ、計測装置により逐次先端位隨が計測
される。被加工物が切断位置直前に達すると、計測装置
の指令により駆動装置が停止し、被加工物はバイス送り
装置に把持され、その後この装置により低速で切断位置
へ送られる。
被加工物が切断位置に達すると計測装置の指令によりバ
イス送り装置は直ちに停止する。このように、被加工物
は早送りされた後、遅送りで位置決めされるので、位置
決め精度が箸しく向上する。
イス送り装置は直ちに停止する。このように、被加工物
は早送りされた後、遅送りで位置決めされるので、位置
決め精度が箸しく向上する。
（実施例）
次に、この発明の実施例について第１図に基づいて説明
する。図示のように、送材装置１は、駆動装置３．計測
装Ｍ５．送りバイス装置７から構成されている。駆動装
Ｍ３及び計測装Ｍ５の構造は従来と同様で、それぞれピ
ンチローラ９．１１！動０−ラ１１及び計測ローラ１３
．フリーローラ１５等からなっている。
する。図示のように、送材装置１は、駆動装置３．計測
装Ｍ５．送りバイス装置７から構成されている。駆動装
Ｍ３及び計測装Ｍ５の構造は従来と同様で、それぞれピ
ンチローラ９．１１！動０−ラ１１及び計測ローラ１３
．フリーローラ１５等からなっている。
ピンチローラ９は、空圧シリンダ１７により上下動自在
に設けられている。計測ローラ１３は、ピンチロー５９
の軸に回転自在に設けられたアーム１９の先端部に設け
られ、ばね２１により、ローラの下面がピンチローラ９
の下面より僅か下るように調整されている。計測ローラ
１３には、ロータリエンコーダが内蔵されており、被加
工物の送り距離を計測し、駆ｖＪローラ１１及び後述の
送りバイス装置７等へ操作信号を送る。
に設けられている。計測ローラ１３は、ピンチロー５９
の軸に回転自在に設けられたアーム１９の先端部に設け
られ、ばね２１により、ローラの下面がピンチローラ９
の下面より僅か下るように調整されている。計測ローラ
１３には、ロータリエンコーダが内蔵されており、被加
工物の送り距離を計測し、駆ｖＪローラ１１及び後述の
送りバイス装置７等へ操作信号を送る。
送りバイス装置ｆ７は、前記の計測ローラ１３に内蔵さ
れたロータリエンコーダの信号に基づき油圧リシンダ２
３により被加工物Ｗを把持又は解放するバイス２５と、
これを前進（矢印右方向）。
れたロータリエンコーダの信号に基づき油圧リシンダ２
３により被加工物Ｗを把持又は解放するバイス２５と、
これを前進（矢印右方向）。
後退（矢印左方向）、１送り等をさせる油圧シリンダ２
７等からなっている。油圧シリンダ２７の前進、後退及
び遅送りは電磁切換弁２９．３１の切換によって行なわ
れる。電磁切換弁３１には、遅送り用流偵制御弁３３が
接続されている。
７等からなっている。油圧シリンダ２７の前進、後退及
び遅送りは電磁切換弁２９．３１の切換によって行なわ
れる。電磁切換弁３１には、遅送り用流偵制御弁３３が
接続されている。
バイス５Ａｉｆｆ３５は、この発明の送材装置１により
位置決めされた被加工物Ｗを、鋸刃４１により切断する
ために把持（又は解放）するもので、空圧シリンダ３７
．バイス３９等からなっている。
位置決めされた被加工物Ｗを、鋸刃４１により切断する
ために把持（又は解放）するもので、空圧シリンダ３７
．バイス３９等からなっている。
この構成において、被加工物Ｗを駆動装置３の駆動ロー
ラ１１の上へ供給すると、ピンチローラ９及び計測ロー
ラ１３が、空圧シリンダ１７により１障し、被加工物Ｗ
を押え、同時に駆動ローラ１３が回転し、被加工物Ｗを
右方へ送る。計測ローラ１３は、前記のようにピンチロ
ーラ９より僅か下っているので、被加工物Ｗが通過する
と、押し上げられて回転し、内蔵されたロータリエンコ
ーダが、計ａ１１０−ラ１３の直下から被加工物Ｗの送
り距離を計測する。
ラ１１の上へ供給すると、ピンチローラ９及び計測ロー
ラ１３が、空圧シリンダ１７により１障し、被加工物Ｗ
を押え、同時に駆動ローラ１３が回転し、被加工物Ｗを
右方へ送る。計測ローラ１３は、前記のようにピンチロ
ーラ９より僅か下っているので、被加工物Ｗが通過する
と、押し上げられて回転し、内蔵されたロータリエンコ
ーダが、計ａ１１０−ラ１３の直下から被加工物Ｗの送
り距離を計測する。
被加工物Ｗが切断位置の手前に達すると、計測ローラ１
３のロータリエンコーダが、送りパイス装置７に被加工
物Ｗを把持する信号と、駆動装置３に駆動ローラ１１の
停止信号を送る。この信号により被加工物Ｗは、送りバ
イス装置７のバイス２５により把持され、停止する。
３のロータリエンコーダが、送りパイス装置７に被加工
物Ｗを把持する信号と、駆動装置３に駆動ローラ１１の
停止信号を送る。この信号により被加工物Ｗは、送りバ
イス装置７のバイス２５により把持され、停止する。
次に、電磁切換弁２９（図は中立位置）が前進へ、電磁
切換弁３１（図は早送り位置）が遅送りへ励磁され、油
圧源Ｓから圧油が油圧シリンダ２７へ供給され、油圧シ
リンダ２７は被加工物Ｗを遅送りで前進させる。被加工
物Ｗが切断位置に達すると、計測ローラ１３からの測長
完了信号により電磁切換弁２９．３１が消磁される。こ
れにより油圧シリンダ２７は直ちに停止し、被加工物Ｗ
も停止する。停止した被加工物Ｗは、バイス＠１３５に
よって把持され、鋸刃４１（矢印のように上下する）に
より切断される。
切換弁３１（図は早送り位置）が遅送りへ励磁され、油
圧源Ｓから圧油が油圧シリンダ２７へ供給され、油圧シ
リンダ２７は被加工物Ｗを遅送りで前進させる。被加工
物Ｗが切断位置に達すると、計測ローラ１３からの測長
完了信号により電磁切換弁２９．３１が消磁される。こ
れにより油圧シリンダ２７は直ちに停止し、被加工物Ｗ
も停止する。停止した被加工物Ｗは、バイス＠１３５に
よって把持され、鋸刃４１（矢印のように上下する）に
より切断される。
このように被加工物Ｗは、送りバイス￥ｆｉｌｌ！によ
り低速で送られるので、計測ローラ１３の指令により速
やかに停止させることができる。したがって、切断位置
の誤差が少くなる。また、低速で送られる区間の前では
、高速で送られるので、平均の送材速度を上げることも
可能である。
り低速で送られるので、計測ローラ１３の指令により速
やかに停止させることができる。したがって、切断位置
の誤差が少くなる。また、低速で送られる区間の前では
、高速で送られるので、平均の送材速度を上げることも
可能である。
なお、この実施例は例示的なもので、異なる態様におい
ても実施できるものである。例えば、電磁切換弁２９．
３１．流量ＩＩａｌｌ弁３３等を一括して、電磁比例複
合弁等に代えることもできる。
ても実施できるものである。例えば、電磁切換弁２９．
３１．流量ＩＩａｌｌ弁３３等を一括して、電磁比例複
合弁等に代えることもできる。
［発明の効果］
以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、被加工物の切断
位置の位置決め精度が、従来より遥かに高くなり、被加
工物の歩止まりを、著しく向上させることができる。
の範囲に記載の構成を備えているので、被加工物の切断
位置の位置決め精度が、従来より遥かに高くなり、被加
工物の歩止まりを、著しく向上させることができる。
第１図はこの発明の送材装置の実施例の説明図、第２図
は従来の送材装置の説明図である。図面の同一符号は同
−物又は相等物を示す。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・送、材装置 ３・・・駆動装置５・・・
計測装置 ７・・・バイス送り装置１１・・・駆
動ローラ １３・・・計測ローラ２５・・・バイス
２７・・・油圧シリンダＷ・・・被加工物
は従来の送材装置の説明図である。図面の同一符号は同
−物又は相等物を示す。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・送、材装置 ３・・・駆動装置５・・・
計測装置 ７・・・バイス送り装置１１・・・駆
動ローラ １３・・・計測ローラ２５・・・バイス
２７・・・油圧シリンダＷ・・・被加工物
Claims (1)
- 被加工物を高速で送る駆動装置と、被加工物の先端位置
を計測し操作信号を発する計測装置と、計測装置の指令
により切断位置直前において被加工物を把持すると共に
、低速で切断位置へ送るバイス送り装置とからなる切断
機の送材装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282168A JP2567426B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 切断機の送材装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282168A JP2567426B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 切断機の送材装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127218A true JPH01127218A (ja) | 1989-05-19 |
| JP2567426B2 JP2567426B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17648983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62282168A Expired - Lifetime JP2567426B2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | 切断機の送材装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567426B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008238359A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nishijima Corp | 切断装置 |
| JP2015006723A (ja) * | 2013-06-06 | 2015-01-15 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための供給ユニット |
| CN105689794A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-06-22 | 景德镇陶瓷大学 | 一种定尺锯切用装置 |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP62282168A patent/JP2567426B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008238359A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nishijima Corp | 切断装置 |
| JP2015006723A (ja) * | 2013-06-06 | 2015-01-15 | アディジェ ソシエタ ペル アチオニ | ダブル管切断モードで管を切断する自動鋸切断機のための供給ユニット |
| CN105689794A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-06-22 | 景德镇陶瓷大学 | 一种定尺锯切用装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567426B2 (ja) | 1996-12-25 |
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