JPS5937098A - スリツタのカツタ位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数のカッタを有するフィルム用スリッタの
カッタの自動位置決め方法に関する。

広幅のフィルムを複数の狭幅のフィルムに切断して巻取
るフィルム用スリッタにおいては、一般にフィルム幅方
向に多数のフィルム切断用カッタが設けられており、こ
れらのカッタがフィルム切断幅に対応した位置に移動さ
れ位置決めされる。このノコツタの位置決めには、次の
ような精度が要求される。すなわち、第１図および第２
図に示すように、カッタ１は受刃ロール２の表面に形成
された溝３にセットされフィルム４を切断するようにな
っているが、カッタ１は溝３のほぼ中央にセットされる
必要、があり、カッタ１が溝３の中央から大幅にずれる
と、ツノツタ１と受刃ロール２の接触によるカッタの発
熱やカッタ摩耗が生じ良好なフィルム切断ができない。

この受刃ロール２の溝３のビッヂは、通常非常に小さく
、たとえばビッヂ２ｍｍ、溝幅１　ｍｍ程度であり、こ
のためカッタの厚み（通常０．３〜ｏ、４ｍｍ＞を考慮
して、カッタの位置決めには、たとえば両方向にＱ、３
ｍｍ程度の厳洛な位置ｒｉ度が要求される。このカッタ
位置決めは、従来はとｌυど手動で行なわれていたが、
近年、フィルム切断幅変更時のカッタ移動の作業性向上
のため、カッタ移動のための種々の駆動方法の適用が試
みられている。

この作業性向上のためにカッタを移動さゼ位置決めする
従来方法のうち最も進んだ方法は、ツノツタＶＺ＠を、
指定した位置に、カッタ装置とともに移動するモータに
より、あるいはフィルム幅方向に設けられたねじの回転
により移動させ停止させる方法であった。しかし、この
従来の方法による場合は、カッタの停止位置精度が前記
の如きの厳格な要求ｒｒ１度に対してなお十分なものと
はいえなかった。すなわち、第１図に示した受刃ロール
２の溝３には、加工上のまたはロール組立上のロール長
手方向累積ビッヂ誤差が多かれ少かれ生じ、このため、
カッタ移動距離が長くなると、カッタの停止目標位置と
溝３の中心が相当ずれることがある。したがって結局手
動でカッタ位置を最終微調整しなければならず、効果的
な作業性の向上ができなかった。

また、カッタの所定の位置への移動に際しては、カッタ
の停止目標位置をカッタ毎にその都度指定してカッタを
移動させていたので、必要な全カッタを移動させるのに
時間が相当かかり、実際の作業時間短縮効果は極めて少
かった。したがって、この作業中フィルム切断が停止さ
れるスリッタには、その稼動率の大幅な向上が期待でき
なかった。さらに、これらカッタ移動の移動方向および
移動量の計絆は人手に頼っていたので、この計算のため
かえって作業者の負担が増大することにもなっていた。

本発明は、上記の問題を解消するために、受刃ロールの
溝位置とカッタの停止目標位置との間に狂いがなくかつ
大幅にカッタ停止位置ｖ４度を向上し得る、しかもスリ
ッタの稼動率の大幅な向上をはかることが可能なカッタ
位置決め方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のスリッタのカッタ
位置決め方法においては、各）Ｊツタの基準位置点が各
カッタに対応させてフィルム幅方向全幅にわたり配設さ
れており、各カッタの移動可能量は各々の基準位置点か
ら両方向に一定の移動量１＋１１１範囲内に規制されて
いる。そしてカッタはその基準位置点を基準に移動制御
される。さらに各カッタの移動方向および停止目標位置
は、実際のカッタ移動前に予め各カッタの移動量が最小
となるようにカッタ移動制御装置により模擬演算され、
この演算結果にしだがって各カッタは移動制御され停止
目標位置に停止される。

このＪ：うにすることにより、各カッタは、常にその基
準位置点を基１％ｔに移動量が決定されるので、再用性
良く精確に移動され、しかも、最大移動可能量を基準位
置点を基準に比較的小さい範囲に抑えたので、受刃ロー
ルの溝位置どカッタの停止目標位置とが大きくずれるこ
とはなく、カッタは常に受刃ロールの溝の中央部近傍に
停止される。さらに、カッタの実際の移動前に予めカッ
タの移動方向および停止目標位置゛万模擬演算されるの
で、すなわちスリッタの運転時間等を利用して予め模擬
演算が可能となるので、スリッタの稼動を停止して実際
にカッタを移動させる時間は大幅にｙＪｌ縮され、この
結果スリッタの稼動率は大幅に向上する。

以下に、本発明のカッタ位置決め方法の望ましい実施例
を図面を参照しながら説明する。

第３図は、本発明のカッタ位置決め方法を実施するため
の一実施例装置を示しており、紙面と垂直の方向がフィ
ルム幅方向である。図中５はフィルムであり、フィルム
５は、フィルム幅方向を軸方向としだ受刃ロール６の表
面上を受刃ロール６の回転とともに走行される。受刃ロ
ール６の表面には、円環状の溝７が受刃ロール６の長手
方向に多数刻設されている。受刃ロール６のｌｆｌ　７
には、カッタ８が非接触にて挿入可能となっている。カ
ッタ８は、カッタホルダ９の先端部に取イ」けられてお
り、カッタホルダ９は、エアシリンダ１０により、支点
１１を中心に揺動可能に支持されている。このカッタホ
ルダ９は、カッタホルダ９の下方に設けられている移動
ボックス１２の上端部に支持されている。

移動ボックス１２の内部には、移動ボックス１２ととも
にフィルム幅方向に移動しかつ回転可能に支持されたウ
オームホイル１３と、つＡ−ムホイル１３の外周に形成
された歯と噛合し回転可能に支持されたウオーム１４が
設けられている。ウオームホイル１３の内周面（こ）は
、フィルム幅方向全幅にわたって設けられた角ねじ１５
と係合するねじが形成されている。ウオーム１４には、
移動ボックス１２の外周面に取付けられたパルスモータ
１６の出力軸が３Ｉ枯されている。移動ボックス１２の
下方には、フィルム幅方向全幅にわたってベース１７が
設けられており、移動ボックス１２は、ベース１７上端
部にフィルム幅方向に延設されたガイドレール１８上を
、フィルム幅方向に移動可能となっている。

ベース１７の側面には、磁気スケール１９が取付けられ
ており、磁気スケール１９に対向して設けられ移動ボッ
クス１２にブラケット２０を介して取付けられた検出ヘ
ッド２１により、移動ボックス１２および移動ボックス
１２にホルダ９を介して支持されているカッタ８の位置
検出が可能となっている。移動ボックスには、ブラケッ
ト２２を介して電磁クランプ２３が取付けられており、
電磁クランプ２３は、ベース１７にフィルム幅方向全幅
にわたって取付けられているレール２４を挟持可能とな
っている。

検出ヘッド２１からの信号、電磁クランプ２３への信号
、パルスモータ１６への信号、およびエアシリンダ１０
のエア入力を制御するＮ磁弁２５への信号は、制御装置
２６によって制御される。

このような構成を有する装置を用いて、本発明のｊｊフ
ッタ置決め方法は次のように実施される。

第４図に示すように、まず、各カッタ８の基準位置点２
７、すなわちフィルム幅方向Ｘの全幅にわたってほぼ等
間隔に各カッタの基準位置が設定される。このカッタ基
！−位置点２７は、ノコツタ位置に対応する磁気スケー
ル１つの番地どして設定され、受刃ロール６の溝７のう
ちの初期選択された溝７のＸ方向中央部の位置に設定さ
れる。そして、ノＪツタ８の最大移動可能量２８は、基
１％位置点２７からＸ方向両方向に、一定量に規制され
る。このカッタ８の移動範囲２８は、隣接のカッタ８の
移動範囲２８と終端近傍でオーバラップされている。

このような移動範囲内で、カッタ８は、基準位置点２７
を基準に予め設定された停止目標位置に、すなわち予め
設定されたＦ４）気スケール１９の番地位置に、パルス
モータ１６を制御装置２６により回転制御しウオーム１
４、ウオームホイル１３、移動ボックス１２を介して移
動される。

このカッタ移動の速度はパルスモータ１６の周波数によ
り制御され、第５図に示す如く、カッタ８は移動開始位
置Δから一定の立上り曲線で速度上昇した後、一定の速
度で移動され、停止目標位＠Ｂから一定の距離αｊス内
となったとき一定の減速曲線にしたがって減速され、そ
の後一定の低速で移動される。しかる後に、カッタ８は
、その位置が停止目標位置Ｂから一定の距離β以内どな
ったとき任意に設定される一定の減速曲線にしたがって
減速され、停止目標位［Ｂに対し一定の極小の誤差範囲
内に入ったとき、パルスモータ１６の駆動が停止される
とともに電磁クランプ２３が作動され、カッタ８は制動
される。

このようにカッタ８は、その基準位置点２７が各カッタ
に対応して設定され、常にこの基準位置点２７を基準に
移動量が設定されて移動されるので、カッタ位置変更回
数が増大しても累積の誤差は発生ゼず、常に正確な移動
量、停止目標位置が設定される。また、各カッタの移動
可能範囲２８を小さく規制し、しかもカッタの基ＬｔＰ
−位置点２７が受刃ロール６の溝７の中央位置に初期設
定されているので、この基準位置点２７を基準に移動さ
れるカッタの停止目標位置は、受刃ロール６の溝７に多
少のピッチ誤差があったとしても、溝７の中央位置から
大きくはずれない。さらに、この良好な精度をもって設
定されるカッタの停止目標位置に対し、カッタ８は、停
止前の必要な距離になったとき必要な低速度に減速され
十分な精度の誤差範囲に入ったときに制動されるので、
容易に十分な精度で停止される。

また、各ＪＪフッタ停止目標位置および移動方向は、実
際にカッタを移動させる前に、すなわちスリッタの運転
時間中等を利用して、予め各カッタの移動量が最小とな
るように制御装置２６により模擬演算され、この演算結
果にしたがって実際のカッタ移動が行なわれる。したが
って、カッタ位置変更のためスリッタの稼動を停止する
必要時間は、単にノコツタを移動制御する時間のみとな
り、しかも各カッタは各カッタ移動間が最小となるよう
に移動されるので、その移動時間も最小となる。

以上の通りであるから、本発明のスリッタのカッタ位置
決め方法によるときは、つぎの種々の効果が得られる。

まず、各カッタに対応した基準位置点を設定し各カッタ
の移動可能範囲を規制したので、カッタを受刃ロールの
溝に対し、十分な高精度をもって位置決め覆ることがで
きる。

また、各カッタの停止目標位置および移動方向を、実際
のカッタ移動前に各カッタ移動間が最小となるように制
御ｔ［装置により模擬演算することにより、各ｊｙフッ
タＲ適移動方法の設定をスリッタ運転時間等の時間を有
効に活用して行なうことができ、これにより実際のカッ
タ位置決め時間を最小にすることができるとともにスリ
ッタの稼動率を大幅に向上することができる。

さらに、カッタを停止目標位置に対し一定の減速曲線で
減速し一定の誤差範囲に入ったときに制動するようにず
れば、より高１１の）Ｊツタ位置決め精度を得ることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスリッタのカッタと受刃［１−ルの位置関係を
示覆゛関係図、 第２図は第゛１図の装置の側面図、 第３図は本発明のスリッタのカッタ位置決め方法を実施
するだめの一実施例装置の縦断面図、第４図は第３図の
装置の平面図、 第５図はカッタ移動速度とカッタ位置どの関係図、 である。 ５・・・・・・・・・フィルム ６・・・・・・・・・受刃ロール ７・・・・・・・・・溝 ８・・・・・・・・・カッタ １２・・・・・・・・・移動ボックス １３・・・・・・・・・ウオームホイル１４・・・・・
・・・・ウオーム １５・・・・・・・・・角ねじ １Ｇ・・・・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・・・・ベース １８・・・・・・・・・ガイドレール １９・・・・・・・・・…気スケール ２１・・・・・・・・・検出ヘッド ２３・・・・・・・・・胃磁クランプ ２６・・・・・・・・・制御１１装置 ２７・・・・・・・・・基準位置点 ２８・・・・・・・・・カッタの最大移動量△・・・・
・・・・・ツノツタ移動開始位同Ｂ・・・・・・・・・
カッタ停止日（票位冒第１図　　　　第２図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〈１）　フィルムをフィルム切断幅に対応した位置に移
   動させるカッタ位置決め方法において、フィルム幅方向
   全幅にわたり各カッタの基ｊ１１位置点を各カッタに対
   応させて設定し、各カッタの最大移動量を前記基準位置
   点から両方向に一定の設定距離範囲内に限定して各カッ
   タをその基準位置点を基準に移動制御するとともに、カ
   ッタ移動前に予め各カッタの移動量が最小となる各カッ
   タの移動方向および停止目標位置をカッタ移動制御装置
   により演算し、該演算結果にしたがって各カッタを移動
   制御して停止目標位置に停止させることを特徴とするス
   リッタのカッタ位置決め方法。 （２）　カッタの移動を、カッタとともに移動するパル
   スモータと、カッタの位置を検出する様ｌ気スケールを
   用いて制御する特許請求の範囲第１項に記載のスリッタ
   のカッタ位置決め方法。 （３）　カッタが停止目標位置から一定の距離以内とな
   ったときにカッタ移動速度を一定の減速曲線にしたがっ
   て減速し、停止目標位置から一定の誤差の距離以内とな
   ったときにカッタ移動の駆動停止を行なうとともにカッ
   タを制動する特許請求の範囲第１項に記載のスリッタの
   カッタ位置決め方法。