JPH0248200A - キャリッジ位置決め方法及び装置 - Google Patents

キャリッジ位置決め方法及び装置

Info

Publication number
JPH0248200A
JPH0248200A JP1140259A JP14025989A JPH0248200A JP H0248200 A JPH0248200 A JP H0248200A JP 1140259 A JP1140259 A JP 1140259A JP 14025989 A JP14025989 A JP 14025989A JP H0248200 A JPH0248200 A JP H0248200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
carriages
guide member
positioning device
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1140259A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2837179B2 (ja
Inventor
William R Miller
ウィリアム・アール・ミラー
Jr Earl A Sexton
アール・エー・セックストン・ジュニア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tidland Corp
Original Assignee
Tidland Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22751962&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0248200(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tidland Corp filed Critical Tidland Corp
Publication of JPH0248200A publication Critical patent/JPH0248200A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2837179B2 publication Critical patent/JP2837179B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/195—Controlling the position of several slides on one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/20—Belt drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45039—Slitter, scoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49259—Endless belt with coupling, position tools simultaneously in both directions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y10T83/175—With condition sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6584—Cut made parallel to direction of and during work movement
    • Y10T83/6587—Including plural, laterally spaced tools
    • Y10T83/6588—Tools mounted on common tool support
    • Y10T83/659—Tools axially shiftable on support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
    • Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
    • Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の工具保持キャリッジを細長の案内部
材に沿って自動的に相対位置決めする方法及び装置に関
するものである。特に、本発明は、これに限定するもの
ではないが、縦方向に移動する紙のウェブに交差する方
向に配列した剪断または刻み目付けまたは折り目付は工
具を、保持する形式のキャリッジ、または材料若しくは
物体に対してずらす必要のある他の工具若しくは器具を
保持するキャリッジを位置決めする方法及び装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
工具保持キャリッジの列を位置決めするための過去に使
用された自動装置の一つの形式として、米国特許第３，
１７６．５６６号、同第４．６４９，７８２号及び英国
特許第２，０７２，５６３号に記載の方法のように各キ
ャリッジに対してそれぞれ個別の位置決めモータを使用
するものがある。各キャリッジに対して個別の位置決め
モータを必要とすることは費用、制御の複雑さおよび装
置の保守の必要性を増大させ、各キャリッジを移動する
のに要する動力の量も限定される。
従来の自動位置決め装置の他の形式として、複数個の工
具保持キャリッジを互いに位置決めする単一動力駆動装
置を使用するものがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
このカテゴリーの装置の例として、米国特許第３５４０
３４０号、同第３８３４２５８号、同第３８８２７６４
号、同第４１２５０７６号、同第４１８８８４６号、同
第４２６１２３９号、および同第４５９２２５９号に記
載のものがある。これら装置は、細長のねじ、摺動バー
等により構成した駆動部材を使用し、すべてのキャリッ
ジを同時に移動し、キャリッジを駆動部材に対して選択
的に掛合および離脱させて各キャリッジを位置決めする
。しかし、これら装置のすべては、位置決めの速度およ
び精度に関して大きな欠陥があり、その生産性および信
頼性に悪影響がある。これらの装置の大部分において、
速度が制限されるのは、キャリッジの再位置決めの際に
駆動部材は各キャリッジを同時に双方向に移動すること
ができないことが原因である。即ち、すべてのキャリッ
ジは先ず一方の方向に移動してキャリッジのいくつかを
位置決めし、次に反対方向に残りのキャリッジを移動し
て位置決めしなければならず、時間がかかるマルチステ
ッププロセスであるためである。
キャリッジを同時に双方向に移動するため反対方向に移
動する上方および下方の往復連動摺動バーを使用する米
国特許第４１２５０７６号に記載の装置でもスピードの
改善は得られない。これは、即ち、バーが往復動作であ
ることから位置決め動作が連続的というよりも間欠的で
あるためである。更に、往復移動駆動部材によりキャリ
ッジを一方向に移動するに必要な多重クラッチ掛合およ
び離脱により位置決め誤差が累積し、また装置の摩耗も
ひどくなる。
従来の自動位置決め装置の速度および精度に影響する他
の制限要因としては、各キャリッジの位置を表示するた
めにパルス計数位置センサを使用することがある。例え
ば、米国特許第３５４０３４０号に記載のこの種の位置
センサはキャリッジが基準位置に対して移動するときパ
ルスを計数することによって基準位置即ち、「ホーム」
ポジションに対するキャリッジ位置しか表示しない。こ
のようなパルスはカウンタによりスキップされたり、ミ
スされたりして精度に悪影響を受ける。更に、何らかの
理由により動力が中断すると、すべての位置センサの記
憶したパルス計数値が失われ、位置センサの再校正のた
めにすべてのキャリッジを基準位置に復帰してから位置
決めを決定しまたは再位置決めをするという時間のかか
る操作を必要とする。
精度を低下させる従来の自動装置の他の問題としては、
各キャリッジを案内部材に対してロンクしこのキャリッ
ジを適正位置に保持するためのブレーキ構造の設計の問
題がある。このようなブレーキは、ブレーキを作動させ
るとき位置決め方向に交差する方向に案内部材の表面に
摺動自在に接触するようキャリッジに取付けたシュー若
しくはパッドまたは摩擦掛合部材を有するのが一般的で
ある。交差方向の運動を可能にする掛合部材とキャリッ
ジとの摺動自在の相互連結は、位置決め方向の掛合部材
とキャリッジとの間に緩い公差を生ずることになる。こ
のことは、掛合部材に対するキャリッジ位置に或る自由
度を与え、ブレーキを作動させるとき単独の精密位置で
はなく、或る限定範囲内での僅かに異なる種々の位置を
とらせることになる。
更に、移動する紙等のウェブ材料を切断するためのスリ
ット入れナイフおよび同様の器具は相当多量の粒子状物
質をキャリッジおよび案内部材を包囲する空気中に放出
する。従来の自動位置決め装置の多くは、キャリッジを
案内部材および駆動部材にそれぞれ相互連結する整合表
面はこれら粒子に晒され、これら整合表面を詰まさせ、
精密加工した整合表面を擦り、移動を妨げたり、摩耗を
引き起こしたりする。これら表面が粒子に晒されないよ
うにするため折り畳み可能なベローズタイプのカバーを
キャリッジ間に使用することが提案されたが、このよう
なカバーは互いに近接しているキャリッジの位置決めを
妨げることになり、またキャリッジの状態を良好に保つ
ために充分な保守を必要とする。
更に、従来の自動装置のすべては、各キャリッジに達す
る電気導線および空気導管を有しており、キャリッジが
移動するため、過剰の摩耗、もつれ、および外部の災害
に配管が晒されないように配管を制御する大きな問題が
ある。更に、案内部材、キャリッジ、および多数の移動
導管を収容するスペースが過度に大きくなり、据え付け
が困難になり、関連のウェブ取扱装置のスペース条件に
干渉することにもなる。
上方および下方の単一駆動自動位置決め装置をウェブ材
料の頂面側および底面側に使用する場合、スペースの問
題は、米国特許第３５４０３４０号、同第３８８２７６
４号、同第４１８８８４６号、同第４２６１２３９号、
および同第４５９２２５９号に記載の装置のように単一
のモータにより同期駆動するよう上方および下方の駆動
装置を機械的に相互連結することによって増大する。更
に、２個の駆動部材を相互連結することは、上方および
下方の駆動部材の保守および交換、互いの相対位置関係
の変更をより困難にする。即ち、これら駆動部材は機械
的に互いに独立しているためである。
最後に、従来の自動装置が多数のキャリッジを自動的に
精密に位置決めする方法は、各キャリッジが他のキャリ
ッジの位置決め移動の障害とならないよう無駄な動きと
極めて複雑なコンピュータソフトウェアを必要とし、こ
のことは速度および信頼性を低下させる。
従って、本発明の目的は上述の問題のすべてを解決する
構成を有する自動多重位置決め方法および装置を得るに
ある。
〔課題を解決するための手段〕
この目的を達成するため、本発明は、複数個の工具保持
キャリッジを細長の案内部材に沿ってそれぞれ所定の位
置に移動するキャリッジ位置決め方法において、 （ａ）　　前記キャリッジの各々がそれぞれの所定の位
置に到達するのに移動すべきそれぞれの距離を決定し、 （ｂ）前記キャリッジのすべてを共通の駆動部材に掛合
させて同時にそれぞれの所定位置に向けて移動させ、 （ｃ）　　前記距離が最小である特定のキャリッジをこ
のキャリッジの所定位置に位置決めし、この後この特定
のキャリッジを前記共通駆動部材から離脱させ、 （ｄ）　　続いて、残りのキャリッジに関して前記ステ
ップ（ｂ）を繰り返す ことよりなることを特徴とする。
更に、本発明は、細長の案内部材に沿う種々の位置に移
動自在に取付けた複数個の工具保持キャリッジを有する
装置の各キャリッジを前記案内部材に沿って可変位置決
めするキャリッジ位置決め装置において、 （ａ）　　前記案内部材に沿って長手方向に各キャビテ
ィをそれぞれの最大移動範囲にわたり選択的に移動する
駆動手段と、 （ｂ）　　各キャリッジに設け、前記駆動手段に選択的
に掛合離脱する手段と、 を具え、 （ｃ）　　前記駆動手段は、前記駆動手段の動作に応答
して前記キャリッジの少なくとも若干を前記案内部材に
沿って同時に互いに反対方向に移動するよう前記キャリ
ッジの複数個に選択的に掛合する手段と、更に、各キャ
リッジを最大移動範囲にわたり連続的に移動させる手段
を有するものとして構成した ことを特徴とする。
〔作用および発明の効果１ 本発明によれば、高い位置決め精度を伴った高い位置決
め速度は、非往復動作で移動するが、キャリッジを同時
に双方向に移動することができる駆動部材により得られ
る。駆動部材はドラムまたはスプロケットにより駆動さ
れ、また非往復動作で互いに逆方向に移動する２個の平
行部分を有するモータ駆動の無端可撓性張力部材を有し
、各部分にはいずれかのキャリッジが選択的に掛合およ
び離脱する。代案として、駆動部材は他の形式例えば、
各キャリッジが選択的に掛合することができる各キャリ
ッジの互いに逆方向に傾斜している１対の軸受または互
いに平行に対向する１対の細長ねじが選択的に掛合する
ことができる一方向回転スムースロンドとすることもで
きる。どの場合でも、駆動部材は往復動作せず、従って
、キャリッジを特定方向に移動するのに多数の掛合およ
び離脱を必要としない。駆動部材は各キャリッジを非往
復動作で移動の最大範囲にわたり移動させることができ
る。
装置の精度および速度は、各キャリッジに設け、各キャ
リッジの案内部材に沿う位置を表示する電動位置センサ
を使用し、基準または「ホーム」ポジションをとる必要
をなくすことによって一層向上する。このような位置セ
ンサは各キャリッジの異なる位置を表す異なる別個の信
号を伝送し、装置が何らかの理由で消勢された場合でも
装置を再付勢する際に再校正のためにキャリッジを基準
位置に移動する必要なくすべてのキャリッジの位置を即
座に表示することができる。このような位置感知システ
ムはパルスの誤計数の問題からは全く無関係である。
更に、位置決め精度はブレーキ装置により改善され、こ
のブレーキ装置は、従来技術のように位置決め方向に公
差する方向に移動するキャリッジに取付けた作動部材を
有るが、作動部材と案内部材との間に介在させた独特な
摩擦掛合部材を使用し、キャリッジと掛合部材との間の
位置決め方向の相対移動を防止する。このことにより、
ブレーキを作動させるとときキャリッジは案内部材に対
して単独の精密位置を維持することができるようになる
。
キャリッジを案内部材および駆動部材にそれぞれ相互連
結する整合掛合表面の空中粒子状物質からの保護は、駆
動装置およびキャリッジの双方を包囲するエンクロージ
ャにより行うとともに、エンクロージャの外部位置でナ
イフまたは他の工具をキャリッジに支持することができ
る。このエンクロージャは僅かに加圧し、内部にほこり
粒子が侵入するのを阻止すると好適である。
同一のエンクロージャにより、各キャリッジに達する電
気導線および流体パワー導管を包囲してこれらを保護す
る。このような配管は、案内部材に沿って長手方向に延
び互いに組入れることができる交差方向に互いに平行に
離れた部分を有する一連の長手方向に重ね合わせたリボ
ンケーブルとしてコンパクトに構成する。
本発明装置を使用して上方および下方のキャリッジ列を
位置決めするとき上方および下方の駆動部材を使用して
各キャリッジを位置決めする。しかし、従来技術のよう
に機械的に連結するというよりも、本発明によれば、上
方および下方の駆動部材を、個別に動力を与えられる上
方および下方のモータにより駆動し、これらモータは駆
動部材を互いに独立的に駆動する。しかし、上方および
下方の装置の同期は、キャリッジ位置センサからのフィ
ードバックおよび各キャリッジの駆動部材掛合クラッチ
の制御により維持される。
位置決め装置の簡単な構成および信顛性の高さ並びに速
度の向上は、各キャリッジのそれぞれの所定目標位置に
向けてすべてのキャリッジを同時に移動させるが、各キ
ャリッジがそれぞれの特定目標位置に到達するのに移動
すべき距離に基づいてキャリッジを順次位置決めしてい
き、この順序は最小距離から最大距離に順次に向かう順
序とする方法により得られる。
〔実施例〕
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
第１および２図に示す本発明装置の実施例は、細長で溝
形の上方案内部材１０および下方案内部材１２を有し、
これら案内部材間でウェブ材料１４の連続シート（第２
回参照）が細長ローラ１６．１８により支持されて縦方
向に移動する。案内部材１０．１２には、横方向に互い
に離れた上方工具２０および下方工具２２の列を取付け
、これら工具は、例えば、案内部材に沿う工具２０．２
２の間隔に基いてウェブ１４を所定の幅の縦方向細条に
切断する１対の回転剪断ナイフ２４．２６のためのホル
ダを有するものとして構成する。他の形式の工具として
は、刻み目付はナイフ、折り目付は工具、スキャナ、ロ
ボット工具等を案内部材１０．１２に取付けることもで
きる。特定の作業のために単一の工具列の横方向位置決
めだけが必要である場合、単に１個の案内部材を使用す
るだけで充分である。
案内部材および各位置決め構体の説明は案内部材１０に
ついてのみ行い、下方案内部材１２は縦方向軸線の周り
に上方案内部材１０に対して回転して向きが異なること
以外はほぼ上方案内部材１０と同一である。主に第１お
よび３図につき説明すると、案内部材１０の後壁１０ａ
は細長の上方レール２８および下方レール３０を有し、
これらレールは、互いに横方向に離れたほぼＣ字状のキ
ャリッジ３２の列を支持し、各キャリッジ３２に取付け
た上方および下方のリニアころ軸受３４に掛合して案内
部材１０の縦方向軸線に沿って各キャリッジを移動させ
ることができる。キャリッジ３２の選択的移動は可撓性
のスチール製の駆動無端バンド３６により行い、このバ
ンドは駆動ドラム３８により一方向に駆動し、このドラ
ム３８はベルト４２を介してモータ４０により駆動する
。ドラム３８およびモータ４０ば、バンド３６の張力と
調整自在のコイルばね４６の対向力との不釣り合いに応
答して案内部材１０に対して限られた範囲で移動自在の
キャリヤ４４に取付けるとよい。バンド３６のアイドラ
ドラム４８は案内部材１０の反対側の端部において案内
部材１０に回転自在に取付けるとよい。バンド３６は、
上方部分３６ａおよび下方部分３６ｂよりなる互いに平
行で逆向きに走行する１対のバンド部分を有する。上方
バンド部分３６ａは上方クラッチ組立体５０の作動また
は不作動に応じて各キャリッジ３２に選択的に掛合およ
び離脱する（第４図参照）。ソレノイド弁５０ｂ（第６
図参照）の動作によるクラッチ制御導管５０ａの空気作
動圧力に応答してクラッチ組立体はバンドをクラッチパ
ッドとキャリッジのバンド掛合部材３２ａとの間にクラ
ンプする。このバンド掛合部材３２ａはクラッチ組立体
５０との連係動作により開閉自在のバンド掛合キャリパ
を構成する。ソレノイド弁５０ｂを不作動にすることに
応答して導管５０ａ内の空気圧を逃がすと、クラッチパ
ッドを後退させてクラッチ組立体と部材３２ａとの間の
ギャップを生じ、このギャップ内をバンドが自由に摺動
することができる。同様にバンド３６の下方部分３６ｂ
をソレノイド弁５２ｂ（第６図参照）の作動および不作
動により生ずる空気導管５２ａの加圧および除圧に応答
して下方クラッチ組立体５２に選択的に掛合および離脱
させることができ、クラッチパッドはキャリッジ部分３
２ｂと連係動作し、上方キャリパ組立体と同様のバンド
掛合キャリパ組立体を構成する。このようにして一方向
に連続的に駆動されるバンド３６により各キャリッジ３
２の上方クラッチ組立体５０を同時に作動させてバンド
の上方部分３６ａに掛合させることによって各キャリッ
ジを同一方向に同時に移動させることができる。逆に、
各キャリッジの下方クラッチ組立体５２を同時作動させ
てバンドの下方部分３６ｂに掛合さセることにより、各
キャリッジを逆方向に同時に移動させることができる。
特定のキャリッジのクラッチ組立体のみをバンドの一方
の部分に掛合させるとき、この特定のキャリッジの縦方
向のクラッチ組立体は離脱させてバンドの他方部分がキ
ャリパ組立体を自由に通過することができるようにしな
ければならないこと勿論である。各キャリッジ３２のク
ラッチ組立体５０．５２は互いに独立的に制御し、或る
キャリッジがバンドの上方部分３６ａに掛合し、他のキ
ャリッジが下方部分３６ｂに同時に掛合し、双方のキャ
リッジが互いに逆方向に同時に移動するようにすること
もできる。複数個のキャリッジをバンド３６に掛合させ
る場合、目標とする新たな位置に基づいてキャリッジの
あるものは一方向にまた他のものは反対方向に同時に移
動する。各キャリッジはどの方向にもクラッチの間欠的
な掛合離脱を必要とせず、連続的に最大移動範囲にわた
り或る位置から他の任意の位置に移動することができる
。
各キャリッジ３２には、ピニオン５６を有する電動位置
センサ５４を設け、案内部材１０に取付けた歯付ラック
５８にピニオン５６を回転自在に掛合させる。
各キャリッジ位置センサはパルス計数回転エンコーダの
形式にすることもできるが、基準位置からのパルスを計
数する代わりに、案内部材１０の移動の最大範囲にわた
りキャリッジ３２の各異なる位置に対応する離散信号を
発生する形式のセンサを使用するのが好ましい。このよ
うな位置センサの既知のものとして、参考として本明細
書に記載の米国特許第４７３０１１０号のものがある。
任意のキャリッジ３２のクラッチ組立体の双方がバンド
３６から離脱するときは、キャリッジを上方ブレーキ組
立体６０および下方ブレーキ組立体６２により案内部材
１０にロックし、これらブレーキ組立体は案内部材の上
方壁１０ｂおよび下方壁１０ｃに掛合する。上方ブレー
キ組立体６０および下方ブレーキ組立体６２の各々は、
それぞれ１対の作動部材６４を有し、この作動部材６４
はソレノイド弁６６ｂ（第６図参照）の作動により生ず
る空気作動導管６６の圧力に応答して、キャリッジ３２
の案内部材１０に沿う移動方向にほぼ直交する方向に伸
張可能とする。
作動部材６４は案内部材１０に直接掛合せず、ブレーキ
作動部材６４と案内部材１０との間に可撓ばね鋼の掛合
部材６８を介在させる。各掛合部材６８の中心位置を連
結ブロック７０によりキャリッジ３２に固定しく第４図
参照）、ばねの可撓性により作動部材６４に応答してば
ね端部がキャリッジに対して移動しても、キャリッジに
対し案内部材１０の縦方向に掛合部材６８が移動するの
を防止する。作動部材６４のキャリッジに対する直交方
向の伸縮を可能にするのに必要な作動部材６４の緩さが
あっても、ブレーキ組立体が作動するときに案内部材１
０に対してキャリッジが緩むことにはならない。従って
、キャリッジ３２はブレーキがかかったとき案内部材に
対する正確な位置を維持することができる。
案内部材１０の端部を、直立部材６９および７１により
カバーし、案内部材の前面を上方カバープレート７２お
よび下方カバープレート７４によりカバーしこれらプレ
ートを案内部材の全長にわたり縦方向に延在させ、これ
らプレート間には縦方向に延びる中心ギャップ７６を生
ずる。案内部材１０により形成されるエンクロージャ内
でギャップ７６の後側面に薄い可撓性スチールシールバ
ンド７８を配置し、このバンド７８によりギャップ７６
を閉鎖し、ギャップの上方端縁および下方端縁に重ね合
わす。シールバンド７８は、キャリッジ３２、駆動部材
即ち、バンド３６および各キャリッジのクラッチ組立体
およびブレーキ組立体を包囲する案内部材エンクロージ
ャを完成させ、空気中の粒子がエンクロージャに侵入す
るのを防止することを目的とするものである。しかし、
シールバンド７８は各キャリッジ３２がエンクロージャ
の外部の工具２０または２２を支持できるものでなけれ
ばならない。第３．４および５図に示すように、各キャ
リッジ３２の前面には、１対の垂直スリット８０を形成
し、ロッドレス流体パワーシリンダに使用されているの
と同様に、この垂直スリット８０からバンド７８をキャ
リッジ面の前方および後方間に摺動自在に出入りさせる
。バンド７８の両端を案内部材１０に固定し、縦方向に
移動しないようにする。従って、キャリッジが案内部材
に対して縦方向に移動するとき、バンド７８はスリット
８０に対して相対的に摺動し、各キャリッジの前面の背
部でスリット８０を通過する部分を除いて上方および下
方のカバープレート７２．７４に対するシール衝合を維
持する。スリット８０はブンシュ８２により形成し、バ
ンドに対するクリアランスを少なくし、粒子物質がスリ
ットから案内部材エンクロージャの内部に侵入するのを
防止する。外部工具の支持はキャリッジの前面の中心部
分３２ｃにより行い、この中心部分をスリットの頂部お
よび底部を連結するキャリッジの残りの部分に連結する
。多くの環境において、流体パワーを外部工具に供給す
ることが必要であるため、キャリッジ面の中心部分を利
用して流体導管８４を設け、図示の実施例ではこの流体
導管８４は上方ナイフ２４を垂直方向に突出または後退
させ、またこのナイフを下方ナイフ２６に対して軸線方
向に移動させるのに使用する。所要に応じ、バンド７８
と前面カバープレート７２．７４との間のシール効果を
最大にするため、カバープレートを永久磁化し、シール
バンド７８を吸引するようにすることもできる。他のシ
ール構体例えば、ゴム等の弾性フラップまたはガスケッ
トをスチールバンドの代わりに使用することもできるが
、他の代案構体よりも耐摩耗性に優れているためバンド
７８の方が望ましい。好適には、案内部材エンクロージ
ャの内部を、空気動力装置から供給される空気により僅
かに加圧し、粒子物質がエンクロージャに侵入するのを
より一層防止する。
各キャリッジ３２のための流体および電力を可撓ハイブ
リッドリボンケーブル８６．８８．９０を介して供給し
、これらケーブルによって案内部材エンクロージャの内
部と外部との間を案内部材１０の後壁１０ａに取付けた
接続組立体９１を介して連通し、この接続組立体は電気
プラグ、コンセントおよびクイック分離可能空気カップ
リングを有するものとして構成する。このような接続組
立体はエンクロージャ内で加圧空気源としても作用する
。リボンケーブルの数はケーブルにより供給すべきキャ
リッジ３２の数に基づく。第３および４図に明示するよ
うに、各リボンケーブルは電気導線９４の列に並設した
流体パワー導管９２を有する。各ケーブルの電気導線は
各キャリッジ３２の接続ブロック９６に接続するととも
に、流体パワー導管９２をティー９５によりキャリッジ
の内部通口（図示せず）を介して下方ソレノイド弁組立
体９８（第３図参照）に連通ずる他の導管に接続し、こ
の下方ソレノイド弁組立体９８は、ブレーキ組立体およ
びクラッチ組立体を制御するための弁５０ｂ、５２ｂ、
６６ｂおよび導管８４を介して工具２０を制御するため
の上方ソレノイド弁９９を有する。これら弁は電気導線
９４から伝送される信号により制御される。第１および
４図に示すように、ケーブル８６．８８、および９０の
各々は、案内部材１０の縦方向に延び互いに平行なケー
ブル８６の下方部分８６ａおよび上方部分８６ｂを有す
る。
更に、ケーブル８６．８８および９０は、それぞれの下
方部分が一方の垂直方向の順序で配列され、上方部分が
逆の垂直方向の順序で配列され、ケーブル９０の双方の
部分がケーブル８８の対応部分間に抱持され、またケー
ブル８８の双方の部分がケーブル８６の部分間に抱持さ
れるよう組み込む。流体パワー導管９２は、第３図に示
すようにリボンケーブルの中心線から互いに逆方向に交
互にずらし、ケーブルを互いにコンパクトな所要休止関
係を維持するようにする。各キャリッジ３２は、後方開
放Ｃ字状の断面により限定される縦（長手）方向に貫通
する開口を有し、この開口により組み入れたリボンケー
ブルの上方部分および下方部分を案内部材の縦方向に各
キャリッジを通過させることができ、これにより外部か
らの障害を受けない極めてコンパクトな保護構成を生ず
る。
第６図につき説明すると、本発明装置の操作は、普通の
マイクロコンピュータ内蔵のコントローラ１００により
制御し、このコントローラはターミナル１０２からのオ
ペレータコマンド入力を受け、装置に関連する可変情報
をターミナルデイスプレィスクリーン１０２ａに伝送す
る。コントローラは、更に、装置に使用した種々のセン
サおよび変換器からの入力を受け、特にキャリッジ位置
センサ５４、および第１図に示すようなバンドまたは駆
動モータ４０の回転軸に直接接続したエンコーダ接続部
によりバンド３６の移動速度および移動距離を感知する
回転エンコーダ１０４からの入力を受ける。これら入力
に応答して、コンＩ−ローラは各キャリッジ３２の種々
のソレノイド弁（第６図には１個のキャリッジの弁のみ
を示す）の操作を個別に制御し、これらソレノイド弁は
ブレーキおよびクラッチ組立体およびキャリッジに関連
した工具を制御する。
コントローラは更に、１対の個別の電動モータ４゜の付
勢および減勢を制御する。一方の電動モータ４０は上方
案内部材１０に関連し、他方の電動モータは下方案内部
材１２に関連し、それぞれ駆動バンド３６を駆動する。
上方工具２０および下方工具２２の移動を同期させるべ
き場合でも各駆動モータ４０間のの駆動連結は必要でな
い。これは即ち、上方工具および下方工具の同期は、キ
ャリッジの上方および下方モータ４０およびブレーキお
よびクラッチ組立体を制御するコントローラにより行う
からである。
コントローラ１００は、第７Ａ、７Ｂ、７Ｃ図のロジッ
クフローチャートに従って各キャリッジ３２の位置を制
御するようプログラムされている。装置を付勢（動作）
させる際、コントローラはデイスプレィ１０２ａに各キ
ャリッジの現在位置をグラフィックにまた数値的に表示
させる。この位置情報はキャリッジを基準位置に移動さ
せる必要なしにオペレータに即座に得られる。即ち、位
置センサ５４は位置を表示するパルスカウントの記憶に
依存しないためである。位置センサ５４は特定のキャリ
ッジの絶対位置を示す離散信号をコントローラに伝送し
、各キャリッジ位置をデイスプレィに表示させる。
このことにより、装置を起動させるときのみならず、−
時的な電源故障後の復旧操作の際にも時間を相当短縮す
ることができる。再位置決め操作の開始を要求するター
ミナル１０２からのオペレータコマンドが無い場合、コ
ントローラは各キャリッジ３２の現在位置を示すデイス
プレィ信号を伝送し続ける。しかし、再位置決めコマン
ドを受は取ると、コントローラはメモリに記憶されまた
オペレータ入力によりアクセスされるプログラム番号と
しての所定位置セットに従ってまたは動作するナイフの
数および所要の新たなウェブ幅に関する詳細な情報をオ
ペレータが入力することによってキャリッジの再位置決
めを準備する。このときコントローラはデイスプレィ１
０２ａにキャリッジの目標新位置を表示させ、新位置が
制御している装置の能力に適合するか否かをチエツクし
、工具の物理的に不可能な位置がコマンドされないよう
にする。
新位置が装置に適合する場合、オペレータはターミナル
１０２に、新位置がメモリ内に記憶しておくのが望まし
いか否かを指示し、望ましい場合にはオペレータはプロ
グラム番号を新たな情報に割当て、これを記憶する。こ
の後、オペレークは上方ナイフを持ち上げるとともに再
位置決めするか否かを指示する。このことは、ナイフ間
にウェブが存在しないかまたはナイフを移動しているウ
ェブから離脱させることなしにナイフを再位置決めする
のが望ましい場合、必ずしも必要ではない。ウェブから
離脱させることなしにナイフを再位置決めするのは、以
下に説明するように使用するキャリッジ位置決めシーケ
ンスの高い位置決め速度および精度のために実現可能で
ある。オペレータがｒｇＯＪスイッチを作動させると、
コントローラ１００は各キャリッジの新位置と現在位置
との差を計算し、各キャリッジを新位置に移動するに必
要な距離および方向を決定する。各キャリッジのクラッ
チおよびブレーキ組立体を動作させる各ソレノイド弁の
制御により、コントローラは新位置に移動すべきキャリ
ッジのブレーキ組立体を不作動にし、必要な移動方向に
対応して各キャリッジの上方または下方のクラッチ組立
体を動作させる。最小所定距離移動して新位置に送るに
必要なキャリッジ（アドレスしたキャリッジまたはアド
レスした上方および下方のキャリッジ対）を認識し、モ
ータ４０に指令して駆動バンド３６を所定距離だけ移動
する。このような移動中コントローラはモータ４０に関
連した回転エンコーダ１０４からの信号をモニタし、こ
の信号を比較される信号と等しくなるまで距離コマンド
信号と比較する。比較される信号が等しくなるときモー
タ４０を停止し、アドレスしたキャリッジのブレーキ化
を作動させ、作動しているクラッチ組立体を不作動にす
る。この間、同様に新位置に移動すべき他のすべてのキ
ャリッジもアドレスしたキャリッジと同時に新位置に向
かうそれぞれの方向に移動している。しかし、モータ４
０が停止する際、それらの作動しているクラッチ組立体
は作動を維持される。この点において、コントローラは
位置センサ５４のすべてを読み取り、各キャリッジが新
位置をとるのに残っている移動距離および方向を計算し
、上述のプロセスを繰り返す。上述のアドレスしたキャ
リッジが適正に位置決めされた場合、もはやこのキャリ
ッジの移動距離は表示されず、またコントローラ１００
は残りのどのキャリッジが最小の距離で精位置に達する
かを決定し、このキャリッジを新たにアドレスするキャ
リッジとして割り当て、上述の位置決め操作を繰り返す
。代案として既にアドレスしたキャリッジが適正に位置
決めされなかった場合、位置センサによりどれ位の移動
が必要かを指示し、これに従って移動を続行する。上述
の位置決め操作は、すべてのキャリッジが適正に位置決
めされるまで繰り返す。
キャリッジ位置決めを移動距離が最小となる順序で「ア
ドレッシング」する利点の一つとしては、キャリッジの
同時双方向移動により無駄な動作が少なくなることがあ
る。他の利点としては、単一のアドレスしたキャリッジ
にのみ限定して指令距離または位置信号を対応のフィー
ドバック信号と比較することができることによってコン
トローラの機能が簡素化され、従って、装置の信顛性が
高まる。更に、移動距離に従う位置決め順序は簡素化さ
れ、移動しているキャリッジが既に位置決めしてブレー
キをかけたキャリッジに衝突することかないようにする
コントローラの機能の信顛性をより高める。めったに起
こり得ないが、このような衝突が装置の故障のために生
じた場合、衝突の衝撃は、弾性駆動キャリッジばね４６
およびキャリッジ移動に抵抗する異常に大きい力に応答
してクラッチ組立体が駆動バンド３６に対して摺動する
という現象によって吸収される。
上述したところは、本発明の好適な実施例を説明したに
過ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えることが
できること勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明装置の好適な実施例の一部切除した正
面図、 第２図は、第１図の２−２線上の部分断面図、第３図は
、第１図の３−３線上の拡大断面図、第４図は、第３図
の４−４線上の部分断面図、第５図は、第４図の５−５
線上の部分断面図、第６図は、第１図の装置の簡略化し
た電気的および空気的回路図、 第７Ａ、７Ｂ、７Ｃ図は、装置のコントローラの種々の
キャリッジを位置決めするプログラムを示す論理フロー
チャートである。 １０・・・上方案内部材　　１２・・・下方案内部材１
４・・・ウェブ材料　　　２０・・・上方工具２２・・
・下方工具　　　　２４．２６・・・回転剪断ナイフ２
８．３０・・・レール　　　３２・・・キャリッジ３２
ａ・・・バンド掛合部材 ３４・・・リニアころ軸受 ３６・・・無端バンド（駆動部材） ３８・・・駆動ドラム　　　４０・・・モータ４４・・
・キャリヤ　　　　４６・・・コイルばね４８・・・ア
イドラドラム ５０・・・上方クラッチ組立体 ５０ａ　、　５２ａ・・・クラッチ制御導管５０ｂ、５
２ｂ・・・ソレノイド弁 ５２・・・下方クラッチ組立体 ５４・・・電動キャリッジ位置センサ ５６・・・ピニオン　　　　５８・・・歯付ラック６０
．６２・・・ブレーキ組立体 ６４・・・作動部材　　　　６６・・・空気作動導管６
６ｂ・・・ソレノイド弁 ６８・・・掛合部材　　　　６１．７１・・・直立部材
７２．７４・・・カバープレート ７６・・・中心キャップ　　７８・・・シールバンド８
０・・・スリット　　　　８２・・・ブツシュ８４・・
・流体導管　　　　８６，８８．９０・・・ケーブル１
００・・・コントローラ １０２・・・ターミナル １０２ａ・・・デイスプレィスクリーン１０４・・・回
転エンコーダ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の工具保持キャリッジを細長の案内部材に沿
    ってそれぞれ所定の位置に移動するキャリッジ位置決め
    方法において、 （ａ）前記キャリッジの各々がそれぞれの所定の位置に
    到達するのに移動すべきそれぞれの距離を決定し、 （ｂ）前記キャリッジのすべてを共通の駆動部材に掛合
    させて同時にそれぞれの所定位置に向けて移動させ、 （ｃ）前記距離が最小である特定のキャリッジをこのキ
    ャリッジの所定位置に位置決めし、この後この特定のキ
    ャリッジを前記共通駆 動部材から離脱させ、 （ｄ）続いて、残りのキャリッジに関して前記ステップ
    （ｂ）を繰り返す ことよりなることを特徴とするキャリッジ位置決め方法
    。 ２、前記ステップ（ｂ）は、前記キャリッジの少なくと
    も若干を前記細長部材に沿って逆方向に同時に移動させ
    ることを含むものとした請求項１記載のキャリッジ位置
    決め方法。３、細長の案内部材に沿う種々の位置に移動
    自在に取付けた複数個の工具保持キャリッジを有する装
    置の各キャリッジを前記案内部材に沿って可変位置決め
    するキャリッジ位置決め装置において、 （ａ）前記案内部材に沿って長手方向に各キャビティを
    それぞれの最大移動範囲にわたり選択的に移動する駆動
    手段と、 （ｂ）各キャリッジに設け、前記駆動手段に選択的に掛
    合離脱する手段と、 を具え、 （ｃ）前記駆動手段は、前記駆動手段の動作に応答して
    前記キャリッジの少なくとも若干を前記案内部材に沿っ
    て同時に互いに反対方向に移動するよう前記キャリッジ
    の複数個に選択的に掛合する手段と、更に、各キャリッ
    ジを最大移動範囲にわたり連続的に移動させる手段を有
    するものとして構成した ことを特徴とするキャリッジ位置決め装置。 ４、前記駆動手段はモータ駆動無端可撓性張力部材を有
    するものとして構成した請求項３記載のキャリッジ位置
    決め装置。 ５、前記張力部材は平坦バンドとした請求項４記載のキ
    ャリッジ位置決め装置。 ６、細長の案内部材に沿う種々の位置に移動自在に取付
    けた複数個の工具保持キャリッジを有する装置の各キャ
    リッジを前記案内部材に沿って可変位置決めするキャリ
    ッジ位置決め装置において、 （ａ）前記案内部材に沿って長手方向に各キャビティを
    それぞれの最大移動範囲にわたり選択的に移動する可動
    の駆動手段と、 （ｂ）各キャリッジに設け、前記駆動手段に選択的に掛
    合離脱する手段と、 を具え、 （ｃ）前記駆動手段は、前記駆動手段の動作に応答して
    前記キャリッジの少なくとも若干を前記案内部材に沿っ
    て同時に互いに反対方向に移動するよう前記キャリッジ
    の複数個に選択的に掛合する手段と、更に、 各キャリッジを最大移動範囲にわたり駆動手段の動作を
    逆転させることなく移動させる手段を有するものとして
    構成した ことを特徴とするキャリッジ位置決め装置。 ７、前記駆動手段はモータ駆動無端可撓性張力部材を有
    するものとして構成した請求項６記載のキャリッジ位置
    決め装置。 ８、前記張力部材は平坦バンドとした請求項７記載のキ
    ャリッジ位置決め装置。 ９、細長の案内部材に沿う種々の位置に移動自在に取付
    けた複数個の工具保持キャリッジを有する装置の各キャ
    リッジを前記案内部材に沿って可変位置決めするキャリ
    ッジ位置決め装置において、 （ａ）前記案内部材に沿って長手方向に各キヤビティを
    それぞれの最大移動範囲にわたり選択的に移動する駆動
    手段と、 （ｂ）各キャリッジに設け、前記駆動手段に選択的に掛
    合離脱する手段と、 を具え、 （ｃ）前記駆動手段は、前記駆動手段の動作に応答して
    前記キャリッジの少なくとも若干を前記案内部材に沿っ
    て同時に互いに反対方向に移動するよう前記キャリッジ
    の複数個に選択的に掛合する手段と、更に、 各キャリッジを最大移動範囲にわたり各キャリッジを前
    記駆動手段から離脱させることなく移動させる手段を有
    するものとして構成した ことを特徴とするキャリッジ位置決め装置。 １０、前記駆動手段はモータ駆動無端可撓性張力部材を
    有するものとして構成した請求項９記載のキャリッジ位
    置決め装置。 １１、前記張力部材は平坦バンドとした請求項１０記載
    のキャリッジ位置決め装置。 １２、選択的に付勢および消勢することができ、前記案
    内部材に沿う各キャリッジの位置を個別に表示する電動
    位置センサ手段を設け、前記センサ手段は、消勢後にセ
    ンサ手段を付勢することに応答してこの付勢に前記キャ
    リッジの移動が追従することなく前記位置を表示する手
    段を有するものとして構成した請求項３乃至１１のうち
    のいずれか一項に記載のキャリッジ位置決め装置。 １３、前記工具保持キャリッジは、それぞれ上方および
    下方の互いに平行な細長案内部材に沿って移動可能な複
    数個の工具保持上方キャリッジおよびこれに対応する複
    数個の工具保持下方キャリッジを有し、更に、前記キャ
    リッジを前記案内部材に沿って可変位置決めする装置を
    設け、この可変位置決め装置は、前記上方および下方の
    駆動手段を互いに同期させて前記上方および下方の案内
    部材に沿って所定の位置に移動させる上方駆動手段およ
    び下方駆動手段を有するものとして構成し、前記駆動手
    段は、いかなる機械的駆動連結部分を持たない可動上方
    駆動部材および可動下方駆動部材と、各キャリッジに設
    け、前記上方駆動部材および下方駆動部材の一方に選択
    的に掛合離脱する掛脱手段とを有するものとして構成し
    、更に、前記可変位置決め装置は、上方キャリッジと下
    方キャリッジとの間に機械的駆動連結手段がなくても前
    記上方キャリッジと下方キャリッジを同期移動させる同
    期手段を有するものとして構成した請求項３乃至１１の
    うちのいずれか一項に記載のキャリッジ位置決め装置。 １４、更に、前記キャリッジに設けて前記案内部材に釈
    放自在に掛合するブレーキ手段を具え、前記ブレーキ手
    段は、前記案内部材の長手方向にほぼ交差する作用方向
    に選択的に移動可能な作用部材と、この作用部材と前記
    案内部材との間に介在させて前記作用方向に前記作用部
    材が移動するのに応答して前記案内部材に摩擦掛合する
    掛合部材を有するものとして構成し、また前記掛合部材
    を前記キャリッジに緊締し、前記掛合部材を前記キャリ
    ッジに対して作用方向に移動させるとともに前記長手方
    向の前記キャリッジに対する前記掛合部材の移動を阻止
    する手段を具えた請求項３乃至１１のうちのいずれか一
    項に記載のキャリッジ位置決め装置。 １５、前記案内部材に設けて前記駆動手段および前記キ
    ャリッジを包囲するエンクロージャ手段を設け、空気中
    の粒子がエンクロージャ手段内に侵入するのを防止する
    とともに、キャリッジが前記エンクロージャ手段の外部
    に位置する工具を支持することができる構成とした請求
    項３乃至１１のうちのいずれか一項に記載のキャリッジ
    位置決め装置。 １６、前記エンクロージャ手段内のガス圧を前記エンク
    ロージャ手段の周りの圧力よりも大きい圧力に維持する
    手段を設けた請求項１５記載のキャリッジ位置決め装置
    。 １７、前記エンクロージャ手段内で前記キャリッジの各
    々に接続した流体パワー導管を設け、前記エンクロージ
    ャ手段は、前記流体パワー導管を前記エンクロージャ手
    段の外部の前記工具に作用的に連通させる連通手段を有
    するものとして構成した請求項１５記載のキャリッジ位
    置決め装置。 １８、前記キャリッジのそれぞれに接続し、電力および
    流体パワーを前記キャリッジのそれぞれに導く可撓ケー
    ブルを設け、各ケーブルは前記案内部材に沿って長手方
    向に延びかつ前記長手方向に交差する方向に互いに平行
    に離れる第１部分および第２部分を有し、各ケーブルの
    第１部分は第１交差方向順序で互いにほぼ平行に配置し
    、また各ケーブルの第２部分は第１交差方向順序とは逆
    の第２交差方向順序で互いにほぼ平行に配置し、或る１
    個のケーブルの第１部分と第２部分は、第１交差方向間
    隔だけ互いに離れ、また他のケーブルの各々の第１部分
    および第２部分は前記第１交差方向間隔よりも順次に大
    きくなる異なる交差方向間隔で離れる配置とした請求項
    ３乃至１１のうちのいずれか一項に記載のキャリッジ位
    置決め装置。 １９、前記ケーブルの第１部分および第２部分並びに前
    記キャリッジを包囲するエンクロージャを設けた請求項
    １８記載のキャリッジ位置決め装置。 ２０、前記キャリッジの各々は、前記ケーブルの第１部
    分および第２部分を長手方向に通過させる開口を構成す
    る手段を有するものとして構成した請求項１８記載のキ
    ャリッジ位置決め装置。
JP1140259A 1988-06-03 1989-06-03 キャリッジ位置決め方法及び装置 Expired - Lifetime JP2837179B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/202,974 US5125301A (en) 1988-06-03 1988-06-03 System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
US202974 1988-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0248200A true JPH0248200A (ja) 1990-02-16
JP2837179B2 JP2837179B2 (ja) 1998-12-14

Family

ID=22751962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1140259A Expired - Lifetime JP2837179B2 (ja) 1988-06-03 1989-06-03 キャリッジ位置決め方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5125301A (ja)
EP (2) EP0499340B1 (ja)
JP (1) JP2837179B2 (ja)
CA (1) CA1337494C (ja)
DE (2) DE68923885T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006088325A (ja) * 2004-09-20 2006-04-06 Muller Martini Holding Ag 回転式裁断装置

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20030043U1 (it) * 2003-02-03 2004-08-04 Cavagna Elio Srl Supporto per la movimentazione lineare specie per unita' di taglio
DE3938278C2 (de) * 1989-11-17 1993-12-09 Jagenberg Ag Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen
US5259255A (en) * 1989-11-17 1993-11-09 Jagenberg Aktiengesellschaft Apparatus for positioning devices for operating upon sheets or webs
IT1239999B (it) * 1990-04-20 1993-11-27 Ims Macchina automatica per il taglio di strisce in materiale flessibile
FR2678545B1 (fr) * 1991-07-01 1995-05-24 Komori Chambon Positionneur d'ecarteurs pour appareil de decoupage de flans de carton.
US5338282A (en) * 1993-03-23 1994-08-16 Ferrone Rock A Automatic trimming machine
DE4343323A1 (de) * 1993-12-18 1995-06-22 Bielomatik Leuze & Co Kraftübertragung, insbesondere für eine Stelleinrichtung
US5907984A (en) * 1995-04-19 1999-06-01 Cutting Edge Inc. Parallel cutting assembly for cutting sheet material
US5735184A (en) 1995-10-27 1998-04-07 Tidland Corporation Powered tool positioner system
US20030226435A1 (en) * 1996-03-08 2003-12-11 Fuji Photo Film Co., Ltd. Slitter for slitting a wide sheet into narrow strips and a controller and a controlling method for the slitter
US5779617A (en) * 1996-07-08 1998-07-14 United Container Machinery, Inc. Tool head positioning device
DE19632438A1 (de) * 1996-08-12 1998-02-19 Emtec Magnetics Gmbh Messer-Zustell-Vorrichtung für Schneide-Anlagen für Bänder, insbesondere Magnetbänder
US5759339A (en) * 1996-12-12 1998-06-02 Linear Products Inc Ribbon dispensing guide arm and positioning device
USRE40349E1 (en) 1997-03-18 2008-06-03 Raimann Holzoptimierung Gmbh & Co. Kg Device for cutting any width of wood or other materials
US5888183A (en) * 1997-04-11 1999-03-30 United Container Machinery, Inc. Method of working paperboard blanks
US6705500B2 (en) * 2001-04-12 2004-03-16 H.B. Fuller Licensing & Financing, Inc. Method and system for positioning guide arms in a strip fabrication assembly
JP3717167B2 (ja) * 2003-02-13 2005-11-16 株式会社イソワ スリッタスコアラの制御方法
US20060162520A1 (en) * 2004-05-28 2006-07-27 Raimann Holzoptimierung Gmbh & Co. Kg, De Device for cutting any width of wood or other materials
US8047110B2 (en) * 2004-12-29 2011-11-01 Catbridge Machinery, L.L.C. Positioning system and carriage assembly for converting machines
BRPI0520056B1 (pt) * 2005-02-28 2019-04-30 A. Celli Nonwovens S.P.A. Dispositivo para corte longitudinal de um material em tela contínua e máquina possuindo o dito dispositivo
JP2006272862A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Tdk Corp セラミックグリーンシートの切断装置及び切断方法
US7678213B1 (en) * 2005-09-13 2010-03-16 Design Analysis Inc. Operating methods for a batch commercial metal coil laminating line
US9186875B1 (en) 2005-09-13 2015-11-17 Mark V. Loen Processing improvements in applying polyester onto a metal substrate
US8343291B1 (en) * 2005-09-13 2013-01-01 Loen Mark V Operating methods for a batch commercial metal coil laminating line
US20090151533A1 (en) * 2007-11-09 2009-06-18 Wenzhao Lan Slitting Machine
CA2643552A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-09 Sms Demag Ltd. Slitter line knife holder assembly
US8267847B2 (en) 2008-10-15 2012-09-18 Marquip, Llc Method and apparatus for a rules-based utilization of a minimum-slit-head configuration plunger slitter
US20140260868A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Dienes Corporation Usa Slitting Machine
EP3381632A1 (en) 2017-03-27 2018-10-03 Valmet Pescia srl A machine for cutting a moving elongated web of paper or nonwoven material
DE102017117524B4 (de) * 2017-08-02 2024-07-25 DIENES WERKE FüR MASCHINENTEILE GMBH & CO. KG Messerhalter mit Einstellschieber
US11123891B2 (en) * 2017-08-02 2021-09-21 DIENES WERKE FüR MASCHINENTEILE GMBH & CO. KG Blade holder with adjusting slide

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937098A (ja) * 1982-08-19 1984-02-29 東レ株式会社 スリツタのカツタ位置決め方法
JPS61131899A (ja) * 1984-11-30 1986-06-19 株式会社　片岡機械製作所 スリッター装置の取幅変更方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1738145A (en) * 1924-06-18 1929-12-03 George J Hulbert Arbor
US1650613A (en) * 1925-09-16 1927-11-29 Sumner Iron Works Saw shifter
DE1020702B (de) * 1954-04-21 1957-12-12 Franz Koch Bewegliche Kabelzufuehrung fuer elektrisch angetriebene ortsbewegliche Maschinenteile an Werkzeugmaschinen
US3176566A (en) * 1961-06-02 1965-04-06 Beloit Eastern Corp Remotely positioned slitter system
LU50649A1 (ja) * 1966-03-14 1967-09-14
US3540340A (en) * 1968-03-13 1970-11-17 Valmet Oy Longitudinal sheet cutter
US3590854A (en) * 1968-10-09 1971-07-06 Gemco Electric Co Rolling conductor support
FI50310C (fi) * 1970-08-31 1976-02-10 Ahlstroem Oy Halkileikkauslaite liikkuvia rainoja varten
US3857315A (en) * 1971-08-20 1974-12-31 S Andersson Device for setting knife holders, particularly at a band cutting machine
BE792406A (fr) * 1971-12-07 1973-03-30 Bystronic Masch Dispositif a plusieurs outils pour le travail simultane d'une matiere deplacee par rapport aux outils, notamment pour decouper une plaque de verre
GB1374001A (ja) * 1972-04-27 1974-11-13
US3886833A (en) * 1974-05-01 1975-06-03 Elworthy & Co Ltd Apparatus to effect remote automatic positioning of web slitter
US4125076A (en) * 1974-08-26 1978-11-14 A. Ahlstrom Osakeyhtio Positioning device for carriages movable along a guide
DE2832982A1 (de) * 1977-08-11 1979-02-22 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Positionierungsvorrichtung
JPS591190B2 (ja) * 1978-12-13 1984-01-10 東京電子工業株式会社 裁断及び罫線装置における位置決めヘツド
US4215609A (en) * 1979-02-09 1980-08-05 Molins Machine Company, Inc. Slitter scorer having upper and lower pairs of shafts selectively rotated by a single drive
IT1131092B (it) * 1980-03-27 1986-06-18 Elio Cavagna Dispositivo per taglio e/o cordonatura di nastri di carta o cartone ondulato o plastica,particolarmente per produzione in continua
DE3202914C2 (de) * 1982-01-29 1984-04-19 BHS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke AG, 8000 München Längsschneide- und/oder Rillmaschine für bewegte Materialbahnen, insbesondere für Wellpappebahnen
IT1169683B (it) * 1983-11-08 1987-06-03 Cavagna Elio Srl Perfezionamento ai gruppi di taglio impiegabili nel campo della cartotecnica e del tipo includente almeno un sistema di coltello circolare ruotante e contro coltello,per la recisione selettiva di materiale nastriforme in strisce di predeterminata larghezza
DE3417042A1 (de) * 1984-05-09 1985-11-14 Lenox Europa Maschinen GmbH, 7312 Kirchheim Verfahren zur steuerung der lage der schneidkanten an einer laengsschneidevorrichtung fuer bahnen aus papier und dergleichen sowie entsprechende laengsschneidevorrichtung
DE3426302C1 (de) * 1984-07-17 1986-02-20 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum Einstellen des gegenseitigen Abstandes mehrerer nebeneinander angeordneter Werkzeugelemente, insbesondere Längsmessereinheiten
US4730110A (en) * 1984-07-27 1988-03-08 Spaulding Instruments Shaft position encoder
DE3520419C2 (de) * 1985-06-07 1987-05-07 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Einrichtung zur Luftverteilung zu einem Pneumatikwerkzeug

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937098A (ja) * 1982-08-19 1984-02-29 東レ株式会社 スリツタのカツタ位置決め方法
JPS61131899A (ja) * 1984-11-30 1986-06-19 株式会社　片岡機械製作所 スリッター装置の取幅変更方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006088325A (ja) * 2004-09-20 2006-04-06 Muller Martini Holding Ag 回転式裁断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA1337494C (en) 1995-10-31
EP0347060B1 (en) 1992-11-19
EP0347060A1 (en) 1989-12-20
EP0499340B1 (en) 1995-08-16
DE68923885T2 (de) 1995-12-21
DE68903535T2 (de) 1993-05-19
DE68903535D1 (de) 1992-12-24
US5125301A (en) 1992-06-30
EP0499340A3 (en) 1992-09-30
DE68923885D1 (de) 1995-09-21
EP0499340A2 (en) 1992-08-19
JP2837179B2 (ja) 1998-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0248200A (ja) キャリッジ位置決め方法及び装置
CA2027055C (en) Apparatus for positioning devices for operating upon sheets or webs
US4989486A (en) System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
EP1240974B1 (en) A machine tool with at least two machining units
US2999579A (en) Transfer apparatus
US4706510A (en) Protective device for guide track between two relatively movable machine parts
US5090757A (en) Arrangement for the handling of components with a gripping device
US5259255A (en) Apparatus for positioning devices for operating upon sheets or webs
US4555067A (en) Textile doff servant
GB1433211A (en) Apparatus for cutting rubberized fabric
JPS60198B2 (ja) 磁気保持装置を有するシ−ト材加工装置
EP0467268B1 (en) Numerically controlled device such as numerically controlled slitter device
CA2130782C (en) Modular pneumatic accumulation conveyor
KR920016302A (ko) 제품 프레임 상에 작업을 실행하기 위한 생산라인 및 그 방법
US3470776A (en) Apparatus for the remote control displacement of a tool
US4996898A (en) System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
JPS5978840A (ja) スリツタ・スコ−ラ−装置
US5971381A (en) Supporting cross-beam for vacuum hold-down tables designed to hold in place panels, in particular wooden panels
US4372183A (en) Program controlled punching and nibbling machine
US5125300A (en) System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
US4542670A (en) Cutoff die set seat accelerator using rotary to linear motion converter
CA1338964C (en) System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
US4747740A (en) System for setting the vertical position of the rounding bar in a book block rounding and backing machine
EP1738883B1 (en) Cardboard working machine
CN221318290U (zh) 取料装置及转运设备

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009

Year of fee payment: 11